Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour; Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Numérique; Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Sinus; Alarme Alar Retvitess [22] Codeur Sincos - gefran SIEIDrive ADL300 Guide Rapide

10.2 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour

Remarque !
Pour une bonne interprétation des causes ayant provoqué l'alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 15.13 Code perd retr vel,
PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la description correspondante.
Par exemple avec un codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
Dans le tableau "Alarme Perd Retroaz [22] avec codeur absolu EnDat" A0 ne se trouve pas dans la colonne valeur.
A0 doit être considéré comme un bitword signifiant A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7.
- Bit 5 = 20H Cause : signaux SSI parasités entraînent une erreur CKS ou Parity
- Bit 7 = 80H Cause : le codeur a détecté un dysfonctionnement et le signale au Drive par Error bit. Dans les bits 16..31 on trouve le type de dysfonctionne-
ment détecté par le codeur.
Sur le clavier en option et sur le clavier standard, l'erreur est visualisée au format hexadécimal.
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel numérique
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Bit Valeur Nom
0 0x01 CHA Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal A incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal A codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur.
1 0x02 CHB Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal B incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur.
2 0x04 CHZ Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alimentat codeur ; vérifier le paramètre 2104 Config entrée codeur et le paramètre 2110 Défaut signal code.
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel Sinus
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Bit Valeur Nom
3 0x08 MOD_INCR Cause: Niveau de tension incorrect ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.
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Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos

Bit Valeur Nom
3 0x08 MOD_INCR Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.
4 0x10 MOD_ABS Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux SinCos absolus.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.

Alarme Alar RetVitess [22] codeur absolu SSI

●
Bit Valeur Nom
3 0x08 MOD_INCR Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.
5 0x20 CRC_CKS_P Cause: Signaux SSI absents ou perturbés.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2112 Bits codeur SSI.
8 0x100 Setup error Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2112 Bits codeur SSI.
100
(valeur hexadécimale)
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
les causes suivantes sont donc intervenues en même temps :
Description
Description
Description
Description