Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 62

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
•
Angle d'Euler avec FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2
La prise en compte de la rotation selon l'angle d'Euler s'effectue dans l'ordre
suivant :
1. Rotation autour de Z
2. Rotation autour de X
3. Rotation autour de Z
•
RPY avec FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1
La prise en compte de la rotation selon RPY s'effectue dans l'ordre suivant :
1. Rotation autour de Z
2. Rotation autour de Y
3. Rotation autour de X
10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
- Frames lors basculement axes géométriqu.
-
- -
Description :
Les axes géométriques peuvent être permutés dans les états suivants :
•
Sélection et désélection de transformations
•
Axes géométriques permutables GEOAX()
Le frame global actuel est alors obtenu comme suit :
0 :
1 :
géométriques. Les translations, les mises à l'échelle et les mises en miroir des
nouveaux axes géométriques deviennent alors actives. Les rotations des anciens axes
géométriques sont conservées.
2 :
géométriques. Les translations, les mises à l'échelle et les mises en miroir des
nouveaux axes géométriques deviennent alors actives. Si des rotations sont actives
avant la permutation dans les frames de base actuels, le frame actuel réglable ou le
frame programmable, alors la permutation est interrompue avec une alarme.
3 :
de transformations. Avec l'instruction GEOAX(), le frame est recalculé. La
translation, la mise à l'échelle et la mise en miroir des nouveaux axes géométriques
deviennent alors actives. Les rotations des axes géométriques actuels sont conservées.
10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE
- Limitation zone travail à la commutation des axes géométriques
-
- -
Description :
Ce paramètre machine détermine si une limitation de la zone de travail éventuellement
active doit le rester ou être désactivée lors d'une permutation des axes géométriques.
Les valeurs du PM ont les significations suivantes :
= 0
axes géométriques.
= 1
géométriques.
10610 MIRROR_REF_AX
- Axe de référence pour fonction miroir
-
- -
Description :
0 : La mise en miroir a toujours lieu dans l'axe indiqué, sans normalisation.
La mise en miroir d'un axe géométrique peut toujours être rapportée à un axe de
référence
62
0
Le frame global actuel est supprimé.
Le frame global actuel est recalculé lors de la permutation des axes
Le frame global actuel est recalculé lors de la permutation des axes
Le frame global actuel est supprimé lors de la sélection et de la désélection
0
La limitation de la zone de travail est désactivée lors d'une permutation des
La limitation de la zone de travail reste activée lors d'une permutation des axes
0
EXP, N01, N09
BYTE
0 5
EXP, N01, N09
BYTE
0 1
EXP, N01, N09
BYTE
0 3
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
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7/2 M
Paramètres machine et paramètres