Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 323

Il convient de saisir pour la broche asservie [n =0] et la broche pilote [n =1] les
numéros d'axe machine valides dans le canal CN (MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
spécifique au canal).
Si les valeurs "0" sont saisies, alors le couplage est considéré comme non configuré ;
2 couplages peuvent alors être configurés librement avec le programme pièce CN.
Non pertinent pour :
Couplage défini par l'utilisateur
Correspondance :
MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1 spécifique au canal
(Type de couplage en mode broche synchrone)
MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 spécifique au canal
(Modification des paramètres de couplage impossible)
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1 spécifique au canal
(Comportement à l'interruption du couplage)
MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 spécifique au canal
(Comportement du changement de bloc dans le mode broche synchrone)
SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
(Paramètres de transmission pour le mode broche synchrone)
21310 COUPLING_MODE_1
- Type de couplage en mode broche synchrone
-
- -
Description :
Ce paramètre machine permet de déterminer le type de couplage pour le couplage
configuré de manière fixe avec les paramètres machine COUPLE_AXIS_1[n].
1:
Lors du couplage par valeur de consigne, la grandeur de référence pour la broche
asservie est déterminée à partir de la consigne de position de la broche pilote. Cela
permet une spécification de consigne simultanée pour la BA et la BP, ce qui a une
influence positive sur le synchronisme, notamment lors des phases d'accélération et
de freinage.
On obtient ainsi un meilleur comportement de conduite avec le couplage par valeur de
consigne qu'avec le couplage par valeur réelle.
Lorsque le couplage par valeur de consigne est utilisé, les conditions suivantes
doivent être remplies avant l'activation du mode synchrone :
•
La BP doit être affectée au même canal CN que la BA.
•
La BA et la BP doivent se trouver en régulation de position (SPCON).
•
La BA et la BP doivent présenter la même dynamique de régulation
0:
Lors du couplage par valeur de consigne, la grandeur de référence pour la broche
asservie est déterminée à partir de la valeur réelle de position de la broche pilote.
L'entraînement asservi doit alors être beaucoup plus dynamique que l'entraînement
pilote, en aucun cas l'inverse.
Le couplage par valeur réelle s'utilise par exemple dans les cas suivants :
•
La BP doit être affectée à un autre canal CN que la BA.
•
Pour une BP qui n'est pas adaptée à la régulation de position.
•
Si la dynamique de régulation de la broche pilote est beaucoup plus faible que
celle de la broche asservie. Dès que le couplage par valeur réelle est actif, le
signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX98.2 (Couplage par valeur réelle) pour la BA
est mis à 1.
2:
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
Couplage par valeur de consigne activé.
Couplage par valeur réelle activé.
Couplage de vitesse activé.
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C03, C09
BYTE
0 2
3.3 Paramètres machine CN
POWER ON
7/2 M
323