Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 614

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.4 Données de réglage CN
1 :
autour de la direction z, le 2me axe tourne autour de la direction x et le 3me axe
éventuellement présent tourne autour de la nouvelle direction z.
2 :
d. que le 1er axe tourne autour de la direction x, le 2me axe tourne autour de la
direction y et le 3me axe éventuellement présent tourne autour de la nouvelle
direction z.
3 :
d. que le 1er axe tourne autour de la direction z, le 2me axe tourne autour de la
direction y et le 3me axe éventuellement présent tourne autour de la nouvelle
direction x.
4 :
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1.
5 :
$MC_ORIAX_TURN_TAB_2.
42664 OFF_ORI_LIMIT
degré Angles maximaux pour la correction de l'orientation
[0] Angle maximal pour le vecteur d'orientation
[1] Angle maximal pour le vecteur de rotation pour cinématiques 6
axes
-
- 2
Description :
Cette donnée permet de spécifier les angles maximaux pour la correction maximale
possible de l'orientation actuelle de l'outil avec les variables système $AC_OFF_O,
$AC_OFF_R., $AC_OFF_LEAD, $AC_OFF_TILT et $AC_OFF_THETA.
$AC_OFF_ORI_LIMIT[0] : Angle maximal pour le vecteur d'orientation de l'outil
$AC_OFF_ORI_LIMIT[1] : Angle maximal pour le vecteur de rotation (uniquement pour les
cinématiques 6 axes)
Si une correction de l'orientation de l'outil supérieure à l'angle maximal est
spécifiée, cela est affiché dans la variable système $AC_OFF_ORI_LIMIT.
42670 ORIPATH_SMOOTH_DIST
mm, degré Distance à parcourir pour le lissage de l'orientation
-
- -
Description :
Distance sur laquelle un échelon de l'orientation de l'outil est lissé lors de
l'interpolation de l'orientation rapportée à la trajectoire ORIPATH. Sur cette
distance, il y a un écart de la référence de l'orientation programmée avec LEAD/TILT
par rapport à la tangente à la trajectoire et au vecteur normal à la surface.
Si zéro est saisi pour cette distance (SD42670 $SC_ORIPATH_SMOOTH_DIST = 0,0), un bloc
intermédiaire est inséré pour le lissage de l'orientation. Cela signifie que
l'interpolation s'arrête dans un coin et que l'orientation est ensuite tournée
séparément.
42672 ORIPATH_SMOOTH_TOL
degré Tolérance pour lissage de l'orientation
-
- -
614
En mode JOG, des angles d'Euler sont parcourus, c.-à-d. que le 1er axe tourne
En mode JOG, des angles RPY sont parcourus selon l'ordre de rotation XYZ, c.-à-
En mode JOG, des angles RPY sont parcourus selon l'ordre de rotation ZYX, c.-à-
L'ordre de rotation des axes rotatifs se règle via le paramètre MD21120
L'ordre de rotation des axes rotatifs se règle via le paramètre MD21130
90.0, 90.0, 90.0, 90.0,
90.0, 90.0, 90.0, 90.0,
90.0, 90.0, 90.0...
0.05, 0.05, 0.05, 0.05,
0.05, 0.05, 0.05, 0.05...
0.05, 0.05, 0.05, 0.05,
0.05, 0.05, 0.05, 0.05...
-
DOUBLE
0.0 1.0E+301
-
DOUBLE
0.0 1.0E+301
-
DOUBLE
0.000001 1.0E+301
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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Paramètres machine et paramètres