Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 467

32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
s Temps d'intégration régulateur de position
-
- -
Description :
Temps d'intégration du régulateur de position pour l'action intégrale en s
Le PM ne prend effet que lorsque MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE.
Une valeur du PM inférieure à 0,001 désactive l'action intégrale du régulateur PI. Le
régulateur est alors un régulateur P qui fonctionne avec le blocage de grandeur de
réglage désactivé (voir aussi MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, bit0 = 1).
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
- Activation action intégrale du régul. pos.
-
- -
Description :
Activation de l'action intégrale du régulateur de position, le régulateur de position
est alors un régulateur PI pour lequel le blocage de grandeur de réglage est désactivé
(voir aussi MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, bit0 = 1).
Lors de l'utilisation de l'action I, des dépassements de position peuvent survenir,
c'est pourquoi cette fonctionnalité ne convient que pour des cas particuliers.
32230 POSCTRL_CONFIG
- Configuration de la structure du régulateur de position
-
- -
Description :
Configuration de la structure du régulateur de position :
Bit0 = 1 signifie : Blocage de grandeur de réglage inactif
Bit4 = 1 signifie : Signal d'arrêt précis accéléré actif
32250 RATED_OUTVAL
% Tension de sortie assignée
CTEQ
- 1
Description :
a.)
Normalisation de grandeur de réglage pour les entraînements analogiques :
Il faut saisir dans le PM la valeur de la consigne de vitesse en pourcentage par
rapport à la consigne de vitesse max. à laquelle la vitesse du moteur indiquée dans
MD32260 $MA_RATED_VELO[n] est atteinte.
Correspondance :
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] est pertinent uniquement en association avec MD32260
$MA_RATED_VELO[n].
Exemple :
1.
1875 tr/min ==> RATED_OUTVAL = 50 %, RATED_VELO = 11 250 [degrés/s]
2.
3000 tr/min ==> RATED_OUTVAL = 80 %, RATED_VELO = 18 000 [degrés/s]
3.
562,5 tr/min ==> RATED_OUTVAL = 15 %, RATED_VELO = 3375 [degrés/s]
Les trois exemples chiffrés sont possibles pour un même entraînement/variateur. Le
rapport des deux valeurs est déterminant et il est identique dans les trois exemples.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1.0
FALSE
0
0.0
À une tension de 5 V, l'entraînement atteint une vitesse de
À une tension de 8 V, l'entraînement atteint une vitesse de
À une tension de 1,5 V, l'entraînement atteint une vitesse de
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A07
DOUBLE
0 10000.0
A07
BOOLEAN
0 -
A07
UBYTE
0 0x1f
A01, A11
DOUBLE
0.0 200
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
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