Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 548

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
36400 CONTOUR_TOL
mm, degré Bande de tolérance pour surveillance du contour
-
- -
Description :
Bande de tolérance pour la surveillance de contour axiale (surveillance dynamique de
l'écart de traînage).
Ce PM permet de saisir l'écart admissible entre l'écart de traînage réel et l'écart de
traînage modélisé.
La saisie d'une bande de tolérance doit permettre d'éviter les déclenchements
intempestifs de la surveillance dynamique de l'écart de traînage liés à des légères
fluctuations de vitesse engendrées par des actions de régulation survenant pendant le
fonctionnement (p. ex. lors de l'attaque).
La modélisation de l'écart de traînage et donc la saisie de ce PM dépend du gain du
régulateur de position MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN,
de la précision du modèle de système réglé MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
(Constante de temps équivalente pour la commande anticipatrice de la boucle de
régulation de vitesse) lors de la commande anticipatrice ou de la simulation, ainsi
que des accélérations et vitesses utilisées.
36500 ENC_CHANGE_TOL
mm, degré Tolérance à la commutation de mesure de position
-
- -
Description :
Le PM permet de saisir l'écart admissible entre les valeurs réelles des deux systèmes
de mesure.
Cette différence ne doit pas être dépassée lors de la commutation du système de mesure
utilisé pour la régulation afin d'éviter des phénomènes compensatoires trop
importants. Sinon, le message d'erreur 25100, "Axe %1 Commutation du système de mesure
impossible" est généré et la commutation n'a pas lieu.
Ce PM est pertinent uniquement lorsque MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2.
MD36500 limite en outre la vitesse de modification des valeurs de compensation du jeu
dans MD32450 $MA_BACKLASH en suivant la rampe. La limitation dépend du réglage du
cycle d'asservissement de position. Plus la valeur dans MD36500 est faible, plus la
compensation du jeu dure longtemps lors du changement de sens.
Ce PM est pertinent uniquement lorsque MD30200 $MA_NUM_ENCS =1 ou 2.
36510 ENC_DIFF_TOL
mm, degré Tolérance synchronisme systèmes mesure
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- -
Description :
Écart admissible entre les valeurs réelles des deux systèmes de mesure. Cette
différence ne doit pas être dépassée lors de la comparaison cyclique des deux systèmes
de mesure utilisés, sinon le message d'erreur 25105 (Les systèmes de mesure
fournissent des valeurs différentes) est généré.
La surveillance correspondante n'est pas active
•
lorsque la valeur de saisie du PM=0,
•
lorsque moins de 2 systèmes de mesure sont actifs/présents dans l'axe
•
ou lorsque l'axe n'est pas référencé (système de mesure de régulation au moins
actif).
Pour les axes rotatifs modulo, la valeur de la différence de position la plus courte/
directe est surveillée.
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1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0
1.0, 1.0, 1.0...
0.1 0.0
0.0 0.0
A05, A11
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A02, A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A02, A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
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