Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 465

32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
- Rapport de la vitesse JOG à la vitesse par manivelle (DRF)
CTEQ
- -
Description :
Le paramètre machine permet de réduire la vitesse active pour DRF avec la manivelle
par rapport à la vitesse JOG.
Ainsi, avec les axes linéaires, en ce qui concerne la vitesse active pour DRF :
vDRF = SD41110 $SN_JOG_SET_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
ou si SD41110 $SN_JOG_SET_VELO = 0 :
vDRF = MD32020 $MA_JOG_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Avec les axes rotatifs, SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO doit être pris en compte à la
place de SD41110 $SN_JOG_SET_VELO en ce qui concerne la vitesse active pour DRF.
Non pertinent pour :
Manivelle JOG
Correspondance :
MD32020 $MA_JOG_VELO (Vitesse d'axe en manuel)
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (Vitesse JOG pour G94)
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (Vitesse JOG pour les axes rotatifs)
32100 AX_MOTION_DIR
- Sens déplacement (pas sens régulation)
-
- -
Description :
Le PM permet d'inverser le sens de déplacement de la machine.
Toutefois, cela n'annihile pas le sens de régulation, c.-à-d. que la régulation reste
stable.
-1 : Inversion du sens
0, 1 : Pas d'inversion du sens
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Signe valeur réelle (sens de régulation)
-
- 2
Description :
Le sens d'évaluation des signaux du codeur rotatif sont saisis dans le PM.
-1 : Inversion de la valeur réelle
0, 1 : Pas d'inversion de la valeur réelle
L'indice[n] du paramètre machine possède le codage suivant :
[Nº du codeur] : 0 ou 1
Cas particuliers :
En cas de saisie du sens de régulation incorrect, l'axe peut s'emballer.
Selon le réglage des valeurs limites correspondantes, l'une des alarmes suivantes est
émise :
Alarme 25040 "Surveillance de l'immobilisation"
Alarme 25050 "Surveillance du contour"
Alarme 25060 "Limitation de la consigne de vitesse de rotation"
Si, lors de la mise sous tension d'un entraînement, un échelon de consigne incontrôlé
se produit, il se peut que le sens de régulation soit incorrect.
Remarque :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.5 0.0
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... -1, -1, -1, -1, -1,
-1, -1, -1...
1, 1 -1
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A10, A04
DOUBLE
1.0E+301
A07, A03, A11
DWORD
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1...
A07, A02, A11
DWORD
1
3.3 Paramètres machine CN
RESET
7/2 M
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
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