Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 466

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Pour les entraînements SINAMICS, il est recommandé de mettre en œuvre le sens de
régulation dans l'entraînement (voir P410)
Lors de l'utilisation de DSC, il s'agit d'une nécessité (voir aussi MD32640
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE)
32200 POSCTRL_GAIN
1000/min Gain de boucle
CTEQ, -
- 6
Description :
Gain du régulateur de position, appelé gain de boucle.
L'unité d'entrée/de sortie pour l'utilisateur est [(m/min)/mm].
Cela veut dire que MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 correspond à un écart de traînage
d'1 mm lorsque V = 1 m/min.
Pour adapter cette unité d'entrée/de sortie sélectionnée par défaut à l'unité interne
[1/s], les paramètres machine suivants sont préaffectés.
•
MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667S
•
MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 0x200 ; (nº de bit 9 en tant que valeur
hexadécimale)
La saisie de la valeur "0" entraîne la déconnexion du régulateur de position.
Lors de la saisie du gain de boucle, il faut tenir compte du fait que le gain de
l'ensemble de la boucle de régulation de position dépend également d'autres
paramètres du système réglé. À proprement parler, il faut donc faire la distinction
entre un "gain de boucle souhaité" (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) et un "gain de boucle
effectif" (obtenu sur la machine). Ces gains de boucle sont égaux uniquement lorsque
tous les paramètres de la boucle de régulation sont correctement réglés les uns par
rapport aux autres.
Les autres facteurs d'influence sont :
•
Adaptation de la consigne de vitesse (MD32260 $MA_RATED_VELO, MD32250
$MA_RATED_OUTVAL)
ou adaptation automatique de l'interface de consigne de vitesse (lorsque MD32250
$MA_RATED_OUTVAL = 0 etc.)
•
Acquisition correcte de la valeur réelle du codeur de position (nombre de traits du
codeur, haute résolution, lieu de montage du codeur, réducteur, etc.)
•
Acquisition correcte de la vitesse réelle sur l'entraînement (normalisation,
éventuellement compensation tachymétrique, génératrice tachymétrique)
Remarque :
Les axes qui sont en interpolation et qui doivent réaliser un usinage doivent soit
présenter le même gain (c.-à-d. à la même vitesse le même écart de traînage =
inclinaison de 45°), soit une adaptation doit avoir lieu avec MD32910
$MA_DYN_MATCH_TIME.
Le gain de boucle effectif peut être contrôlé à l'aide de l'écart de traînage (dans
les affichages de service).
Pour les axes analogiques, il faut veiller à ce qu'une compensation de dérive ait été
effectuée avant le contrôle.
L'indice[n] du paramètre machine possède le codage suivant :
[Nº du jeu de paramètres de régulation] : 0-5
466
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
A07, A11
DOUBLE NOUVELLE CONF
2000. 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M