Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 30

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Remarque :
En raison de rapports de division discrets du temporisateur, la valeur saisie peut
donner une valeur non entière après le Power OFF/ON.
P. ex. :
Saisie
Saisie
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
s Période échantillonnage asserv. position
-
- -
Description :
Temps de cycle du régulateur de position :
Affichage du temps de cycle du régulateur de position
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
s Décalage du cycle d'asservissement de position
-
- -
Description :
PROFIdrive uniquement :
Pertinent uniquement lors du fonctionnement avec des entraînements PROFIdrive.
Décalage du début du régulateur de position par rapport au cycle PROFIBUS/PROFINET.
Les décalages supérieurs au cycle DP réglé ou inférieurs à la valeur Tdx maximale sont
corrigés automatiquement sur une valeur de remplacement égale à un demi-cycle DP.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0 :
position
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0 :
régulateur de position à partir de la valeur Tdx maximale issue de la configuration
PROFIBUS/PROFINET
La valeur Tdx maximale est déterminée pour tous les bus équidistants.
La valeur de décalage réellement effective est affichée dans MD10063[1]
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS.
Remarque :
Lorsque MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0, une diminution de MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME peut provoquer une correction automatique de ce PM qui ne
pourra pas être annulée lors d'une augmentation ultérieure !
Recommandation :
Dans ce cas, régler à nouveau la valeur précédente ou la valeur par défaut.
10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
s Timing effectif
-
- 6
Description :
Données de diagnostic rapportées au cycle PROFIBUS/PROFINET.
[0] : Instant limite auquel les valeurs réelles doivent être présentes (Tdx)
[1] : Décalage du cycle du régulateur de position réellement effectif (Tm)
[2] : Instant limite auquel les consignes provenant du régulateur de position ont été
émises
30
=0,005 s
Après le Power OFF/ON
ou
=0,006 s
Après le Power OFF/ON
0.0 -1.0E+301
0.0 0.000
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301
0.0
=0,00499840
=0,0060032
N01, N05
DOUBLE POWER ON
1.0E+301 ReadOnly
N01, N05
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Spécification du décalage du régulateur de
Détermination automatique du décalage du
EXP, N01, N05
DOUBLE POWER ON
1.0E+301 ReadOnly
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
S
M
M