Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 281

20455 LOOKAH_FUNCTION_MASK
- Fonctions spéciales du look ahead
-
- -
Description :
Fonctions spéciales de l'anticipation (LookAhead). La fonction est disponible avec
BRISK et SOFT, pas avec DRIVE.
Bit 0 = 1 :
La limitation de consigne Safety Integrated est déjà prise en compte dans
l'anticipation (LookAhead). À partir de cette dernière, le système calcule une
limitation de la vitesse tangentielle pour l'ensemble du bloc qui agit en plus des
autres limitations (p. ex. la correction).
Bit 1 = 1 :
La fonction du bit 0 est étendue de sorte que différentes limitations de la vitesse
tangentielle soient également calculées à partir de la limitation de consigne Safety
Integrated pour différentes zones du bloc. Par rapport à la fonctionnalité du bit 0,
la vitesse d'axe peut alors être plus proche (mais en restant en dessous) de la
limitation de consigne Safety Integrated.
Bit 2 = 1 :
Réservé
Bit 3 : Comportement au freinage lors de l'accostage d'arrêts conditionnels
(notamment pour le blocage, les repères WAIT, les zones de protection) lorsque la
fonction d'anticipation (LookAhead) étendue est utilisée ($MC_LOOKAH_FFORM[i]=1).
Bit 3 = 0 :
Début anticipé du freinage.
Bit 3 = 1 :
Début retardé du freinage.
Correspondance :
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
20463 FIFOCTRL_ADAPTION
- Adaptation du tampon IPO de la commande
-
- -
Description :
Le PM définit dans quelle mesure le tampon IPO de la commande (FIFOCTRL) doit
influencer l'avance tangentielle lorsque le tampon est plein.
0,0 signifie que le tampon IPO de la commande cesse de limiter l'avance tangentielle
lorsque le tampon IPO est plein. Cela réduit le temps de traitement mais peut
accroître le risque de marche à vide du tampon IPO.
1,0 signifie que le tampon IPO de la commande continue à réguler l'avance tangentielle
et évite ainsi une marche à vide trop rapide du tampon IPO. Cela provoque des
fluctuations moins importantes du niveau de remplissage du tampon IPO. Toutefois, il
faut s'attendre à un temps de traitement plus long.
Les valeurs comprises entre 0,0 et 1,0 permettent une transition fluide de l'ancien
comportement au nouveau.
Correspondance :
FIFOCTRL
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0x1, 0x1, 0x1, 0x1, 0
0x1, 0x1, 0x1, 0x1...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, C05
UBYTE
0xF
EXP, C05
DOUBLE
1.0
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
1/1 M
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