Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 863

p0115[0...6] Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
HLA_DBSI Modifiable : C1(3)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112 =
0).
Recommandation : Lors de la modification des périodes d'échantillonnage du régulateur (p0115[0]), il est recommandé de recalculer les
réglages du régulateur via p0340.3 = 1 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0).
Index : [0] = Régulateur (vitesse/poussée)
[1] = réservé
[2] = réservé
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur de position
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Interdépendance : Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps lentes
n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation
de niveau inférieur (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier).
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du
positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la
période d'échantillonnage du régulateur (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque
Pour les modules de fonction (p. ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées
par défaut.
Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au
double de la période d'échantillonnage du régulateur (p0115[0]).
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
16000.00 [µs]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
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