Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 441

Lors de l'utilisation d'une règle absolue, il n'y a pas de dépassement de la zone de
déplacement pour des raisons mécaniques. Ce PM n'est donc significatif que pour les
codeurs absolus rotatifs :
Pour les codeurs absolus rotatifs, la plage de déplacement pouvant être représentée de
façon univoque au niveau du codeur est enregistrée dans MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO. Il est possible de renoncer sans danger à l'extension de la
plage de déplacement (un dépassement éventuel du compteur matériel se trouvant dans la
zone de déplacement est masqué dans le logiciel par une décision de trajet le plus
court) :
a.
la plage de déplacement effective côté charge est inférieure à la plage de déplacement
côté charge correspondant à MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO.
b.
codeur absolu est monté côté charge (aucun rapport de transmission à prendre en
compte) ou lorsque le calcul peut être effectué "sans reste" :
Nombre de tours côté charge = ENC_ABS_TURNS_MODULO * rapport de transmission
(Exemple : ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 tours de codeur, rapport de transmission
25:32, c.-à-d. nombre de tours côté charge = 4096*(25/32)=3200).
Attention :
En cas de non-respect des conditions indiquées sous a. ou b., il y a un risque que la
position du codeur absolu soit incorrecte sans préavis au Power On suivant ou à
l'activation suivante du codeur après le stationnement si l'extension de la plage de
déplacement ne fonctionne pas. Par conséquent, l'extension de la plage de déplacement
reste active par défaut.
Lorsque MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE = 1, aucune extension de la plage de déplacement
n'est possible. L'alarme 26017 avec renvoi à ce paramètre machine invite donc à
désactiver ici l'extension de la plage de déplacement pour les codeurs absolus
rotatifs.
Si l'extension de la plage de déplacement est absolument nécessaire (parce que les
autres conditions pour la désactivation indiquées sous b. ne sont pas remplies),
MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE ne doit pas être activé.
Correspondance :
MD30240 $MA_ENC_TYPE
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE
30300 IS_ROT_AX
- Axe rotatif / broche
SCAL, CTEQ
- -
Description :
1 : Axe : L'axe est défini comme "Axe rotatif".
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Pour les axes linéaires ou les axes rotatifs ne tournant pas sans fin, lorsque
Pour les axes rotatifs tournant sans fin (ROT_IS_MODULO = TRUE), lorsque le
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A01, A06, A11
BOOLEAN
FALSE TRUE
3.3 Paramètres machine CN
POWER ON
7/2 M
441