Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 566

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
En outre, le seuil permet de déterminer le critère de changement de bloc lors de la
sélection du mode synchrone ou lors de la modification des paramètres de transmission
lorsqu'un couplage est actif, si "Synchronisme fin" est défini comme comportement de
changement de bloc (voir le paramètre MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
spécifique au canal ou l'instruction COUPDEF, WAITC, CPBC).
Si la valeur "0" est saisie, alors le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX98.0
(Synchronisme fin) pour le mode VV ou cmdvel est toujours mis à "1".
Correspondance :
MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 spécifique au canal
(Comportement de changement de bloc en mode synchrone)
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX98.0 (Synchronisme fin)
37240 COUP_SYNC_DELAY_TIME
s Temporisation du synchronisme côté valeur réelle
-
- 2
Description :
Couplage de broches synchrones : Temporisation - Timeout jusqu'à l'atteinte du
synchronisme côté valeurs réelles après avoir atteint le synchronisme côté consigne.
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] : Temps jusqu'à l'atteinte de 'Synchronisme fin'
MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] : Temps jusqu'à l'atteinte de 'Synchronisme
grossier'
Si la valeur "0" est saisie, alors la surveillance correspondante est inactive
Correspondance :
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- Axe maître couplage consigne vit. rotat.
-
- -
Description :
La configuration d'un couplage de consigne de vitesse maître-esclave s'effectue en
indiquant le numéro d'axe machine de l'axe maître associé à cet esclave.
Correspondance :
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
- Axe maître pour répartition du couple
-
- -
Description :
La configuration d'une répartition du couple entre l'axe maître et l'axe esclave
s'effectue en indiquant le numéro d'axe machine de l'axe maître associé à l'esclave.
Le régulateur de compensation de couple permet d'obtenir une répartition régulière du
couple.
La condition à cela est que la commande connaisse les valeurs réelles de couple des
entraînements concernés (pour PROFIdrive, le télégramme utilisé doit contenir et
transmettre ces valeurs, p. ex. utiliser le télégramme 116).
Avec le réglage par défaut = 0, le même axe maître que pour le couplage de consigne de
vitesse MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD est utilisé pour la répartition du
couple.
Correspondance :
566
60, 30 0.0
0 0
0 0
A05, A10
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A10
DWORD POWER ON
31 7/2
A10
DWORD POWER ON
31 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
M