Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 472

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
32402 AX_JERK_MODE
- Type de filtre pour limitation des à-coups sur l'axe
CTEQ, -
- -
Description :
Type de filtre pour la limitation axiale des à-coups :
1 :
2 :
3 :
4 :
5 :
Le paramétrage à deux chiffres active les chaînes de filtres commutables, p. ex.
25 :
Remarques concernant le paramétrage :
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE ne prend effet que lorsque MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE est
mis à 1.
Le type 1 nécessite le réglage de
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Valeurs recommandées : 0,03 s min. à 0,06 s max.
Le type 1 est proposé pour des raisons de compatibilité, le type 2 est recommandé :
Le type 2 nécessite le réglage de
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Valeurs recommandées : 1 cycle de régulation de position min. à 127 cycles de
régulation de position max. Pour un cycle de régulation de position de 2 ms, cela
correspond à une durée entre 0,002 s et 0,254 s.
Le type 2 nécessite un temps de calcul un peu plus important que le type 1, mais
entraîne, pour un même effet de lissage, des erreurs de contour plus faibles ou, pour
une même précision, des déplacements plus souples.
Le type 3 nécessite le réglage de
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ
MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP.
Pour le paramétrage d'un simple coupe-bande, il est recommandé de définir MD32410
$MA_AX_JERK_TIME=0
, permettant de régler automatiquement "Fréquence du dénominateur = Fréquence du
numérateur = Fréquence de coupure = MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ".
Par contre, avec MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0, il est possible de régler une fréquence
propre du dénominateur pour qu'un coupe-bande avec surélévation de l'amplitude soit
réalisable à des fréquences supérieures à la fréquence de coupure.
Le type 4 correspond à deux filtres de type 2 commutés successivement et nécessite
pour cela le réglage de
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
Le type 5 nécessite le réglage de
MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
Le paramétrage à deux chiffres active les chaînes de filtres commutables, p. ex.
le type 25 complète le type 5 avec une alternative commutable de type 2
Le paramétrage s'effectue dans l'indice 0 des paramètres du type 5 ainsi que dans
l'indice 1 des paramètres du type 2.
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2
Filtre de 2e ordre
Calcul de valeur moyenne mobile
Coupe-bande
Double calcul de valeur moyenne mobile
Passe-bas FIR
Chaîne de filtres commutable avec filtres d'à-coups de type 5 et de type 2
A07, A04
BYTE
1 55
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
7/2 M
Paramètres machine et paramètres