Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 494

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
32591 FRICT_TRIGGER_THRESHOLD
mm/min, tr/min Seuil de déclenchement de la compens. frottement lors du
changement de sens
-
- -
Description :
Seuil de déclenchement de la compensation de frottement lors du changement de sens
Si la vitesse d'axe attendue est inférieure au seuil réglé, la compensation de
frottement ne sera pas appliquée.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Facteur pour commande anticipatrice de vitesse
-
- 6
Description :
Facteur de pondération pour la commande anticipatrice. Est normalement égal à 1,0 pour
les entraînements numériques car ceux-ci respectent exactement la vitesse de consigne.
Pour les entraînements analogiques, ce facteur permet de compenser l'erreur de gain du
variateur de sorte que la vitesse réelle soit exactement égale à la vitesse de
consigne (cela réduit l'écart de traînage avec commande anticipatrice).
Pour les deux types d'entraînement, un facteur < 1,0 permet de diminuer en continu
l'effet de la commande anticipatrice lorsque la machine se déplace difficilement et
que d'autres mesures (p. ex. limitation des à-coups) ne peuvent pas être appliquées.
Cela diminue également les éventuels dépassements ; toutefois, les défauts sur les
contours courbes, p. ex. le cercle, augmentent. Avec 0,0, il subsiste un régulateur de
position simple sans commande anticipatrice.
La surveillance du contour prend en compte les facteurs < 1,0.
Dans des cas particuliers, il peut être cependant nécessaire d'augmenter le PM
CONTOUR_TOL.
32620 FFW_MODE
- Type de commande anticipatrice
-
- -
Description :
FFW_MODE permet de définir de manière spécifique à l'axe le type de commande
anticipatrice qui doit agir :
0 = Aucune commande anticipatrice
1 = Commande anticipatrice de vitesse avec symétrisation PT1
2 = Commande anticipatrice de couple (SINAMICS uniquement) avec symétrisation PT1
494
0.0 0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0
1.0
3 0
EXP, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A07, A09
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A07, A09
BYTE RESET
4 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
I
M
M