Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 446

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Lors de la réinitialisation du déblocage du régulateur de l'axe/la broche à l'arrêt,
il faut impérativement passer au couplage par valeur réelle (concernant cet axe/cette
broche pilote), comme lors de l'arrêt rapide après la réinitialisation du déblocage du
régulateur pendant le mouvement (alarme 21612). Cela vaut pour les couplages
génériques (avec cycles de transition ou lors de la programmation CP).
Bit 12 = 1 :
Lors de la réinitialisation du déblocage du régulateur de l'axe/la broche à l'arrêt,
le passage au couplage par valeur réelle (concernant cet axe/cette broche pilote) est
inhibé. Cela vaut pour les couplages génériques (avec cycles de transition ou lors de
la programmation CP).
Bit 13 = 0:
Un réglage DRIVE axial avec MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] ou par la programmation de
DRIVEA() d'un axe est ignoré dans la dynamique de trajectoire si l'axe concerné est
interpolé par rapport à la trajectoire.
Bit 13 = 1 :
Une caractéristique d'accélération d'un axe activée à l'aide de MD35240
$MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] ou par la programmation de DRIVEA() est prise en compte lors de
la définition de la dynamique de trajectoire si l'axe concerné est interpolé par
rapport à la trajectoire.
Bit 14 = 0 :
est conservée lors du dépassement de fin de course logiciel d'un axe rotatif.
Bit 14 = 1 :
fin de course logiciel dans le cas où un axe rotatif irait au-delà du fin de course
logiciel avec la stratégie "Trajet le plus court" lors du déplacement PTP cartésien.
30460 BASE_FUNCTION_MASK
- Fonctions d'axe
CTEQ
- -
Description :
Le PM permet de régler des fonctions spécifiques à l'axe.
Le PM est codé sur bits, les bits suivants sont affectés :
Bit 0 = 0 :
"Commande axe" n'est pas autorisé.
Bit 0 = 1 :
"Commande axe" est autorisé (l'axe se déplace en mode vitesse lorsque le signal
d'interface CN/AP DB31, ... DBX24.1 (Commande axe) est mis à 1).
Bit 1 :
Réservé pour "Commande axe".
Bit 2 = 0 :
La programmation du diamètre spécifique à l'axe n'est pas autorisée.
Bit 2 = 1 :
La programmation du diamètre spécifique à l'axe est autorisée.
Bit 3 :
Réservé pour "Commande axe".
Bit 4 = 0 :
En ce qui concerne le contrôle, l'axe peut être utilisé par la CN et l'AP.
Bit 4 = 1 :
L'axe est exclusivement un axe contrôlé par l'AP.
Bit 5 = 0 :
L'axe peut être utilisé par la CN et l'AP.
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Lors du déplacement PTP cartésien, la stratégie "Trajet le plus court"
La stratégie "Trajet long" est utilisée pour éviter le dépassement de
0x00 0
A01
UDWORD POWER ON
0x3FF 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M