Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 568

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Activation régulateur compensation couple
-
- -
Description :
Le régulateur de compensation de couple peut être activé/désactivé soit par MD37254
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE, soit par le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX24.4
(Activation du régulateur de compensation de couple).
La condition à une utilisation du régulateur de compensation de couple est que la
commande connaisse les valeurs réelles de couple des entraînements concernés (pour
PROFIdrive, le télégramme utilisé doit contenir et transmettre ces valeurs, p. ex.
utiliser le télégramme 116).
Dans le cas de l'AP, MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE est utilisé uniquement pour
configurer la connexion du régulateur de compensation de couple.
0 :
1 :
(Activation du régulateur de compensation de couple)
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Gain du régulateur de couple
-
- -
Description :
Gain du régulateur de compensation de couple
Le gain est saisi en tant que rapport en pourcentage de la vitesse d'axe maximale de
l'axe esclave côté charge par rapport au couple de normalisation.
La vitesse d'axe maximale découle du paramètre MD32000 $MA_MAX_AX_VELO, le couple de
normalisation de l'interface découle p. ex. du paramètre SINAMICS P2003.
Si la normalisation de l'interface de couple (pour les entraînements non listés) est
inconnue du logiciel de commande, alors le régulateur de compensation de couple
(maître-esclave) n'est pas utilisé.
Correspondance :
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
s Temps d'intégration régulateur de couple
-
- -
Description :
Temps d'intégration du régulateur de compensation de couple
Le temps d'intégration prend effet seulement lorsque le gain P > 0.
Correspondance :
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
37260 MS_MAX_CTRL_VELO
% Limitation régulateur compensation de coup
-
- -
Description :
Limitation du régulateur de compensation de couple
568
0
Activation/désactivation par MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Activation/désactivation par le signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX24.4
0.0
0.0
100.0
A10
BYTE
0 1
A10
DOUBLE
0.0 100.0
A10
DOUBLE
0.0 100.0
A10
DOUBLE
0.0 100.0
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
NOUVELLE CONF
7/2 M
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NOUVELLE CONF
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Paramètres machine et paramètres