Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 483

MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Valeur d'accélération d'adaptation 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Valeur d'accélération d'adaptation 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Constante de temps de la compensation du frottement
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
mm/min, tr/min Val. maxi de compensation de frottement
-
- 1
Description :
Lorsque l'adaptation est inactive (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=0), la
compensation maximale du frottement est appliquée dans toute la plage d'accélération.
Lorsque l'adaptation est active (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1), la
compensation maximale du frottement en fonction de la caractéristique d'adaptation
est appliquée.
Dans la 1re plage d'accélération (
est égale à MD32520 * (a/MD32550)
Dans la 2e plage d'accélération (MD32550 <= a <= MD32560), l'amplitude d'application
est égale à MD32520
Dans la 3e plage d'accélération (MD32560 <
est égale à MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a - MD32560)
Dans la 4e plage d'accélération (MD32570 <= a
est égale à MD32530
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (QFK neuronale)
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Compensation du frottement active
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaptation de la compensation du frottement active
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Valeur minimale de compensation du frottement
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Valeur d'accélération d'adaptation 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Valeur d'accélération d'adaptation 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Valeur d'accélération d'adaptation 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Constante de temps de la compensation du frottement
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
mm/min, tr/min Valeur mini compensation de frottement
-
- 1
Description :
La valeur minimale de compensation du frottement prend effet uniquement lorsque
"Compensation du frottement avec adaptation" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1)
est actif.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0 -1.0E+301
0.0 -1.0E+301
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A09
DOUBLE
1.0E+301
a < MD32550), l'amplitude d'application
a < MD32570), l'amplitude d'application
), l'amplitude d'application
EXP, A09
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 I
NOUVELLE CONF
7/2 I
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