Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 368

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1
degré Tol. angle final en interpolation par pôle pour transf. 5 axes
-
- -
Description :
Ce PM indique une tolérance d'angle final pour le cinquième axe de la première
transformation 5 axes avec les propriétés suivantes :
Lors de l'interpolation par le point polaire, seul le cinquième axe se déplace, le
quatrième conserve sa position de départ. Lors de la programmation d'un déplacement
qui ne doit pas passer exactement par le point polaire mais dans la zone indiquée par
le PM : TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_n à proximité du pôle, le système s'écarte de la
trajectoire spécifiée car l'interpolation passe exactement par le point polaire. Cela
entraîne un écart de position par rapport à la valeur programmée au point final du
quatrième axe (de l'axe polaire).
Ce PM indique l'écart d'angle admissible de l'axe polaire par rapport à la valeur
programmée lors de la transformation 5 axes, lorsque le système est passé de
l'interpolation programmée à l'interpolation par le point polaire.
Si l'écart obtenu est supérieur, un message d'erreur est émis (alarme 14112) et
l'interpolation n'est pas effectuée.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
Également non pertinent lors de la programmation dans le système de coordonnées
machine ORIMKS.
Correspondance :
MD2.... $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_...
24542 TRAFO5_POLE_TOL_1
degré Tolérance de l'angle final pour l'orientation de l'outil
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Description :
Tolérance de l'angle final lors de l'interpolation par le pôle pour la 1re
transformation 5/6 axes.
Ce PM n'est exploité que par la transformation 5/6 axes
générique.
Si l'orientation finale programmée se trouve à l'intérieur du cône polaire et du cône
de tolérance indiqué avec ce PM, l'axe polaire ne se
déplace pas et conserve ses positions de départ. L'autre axe
rotatif adopte par contre l'angle programmé.
Cela entraîne un écart de l'orientation finale par rapport à
l'orientation programmée.
Une autre signification de ce PM est le traitement de l'orientation finale programmée
pour
les cinématiques non orthogonales. Ces cinématiques de machine ne permettent
généralement pas
de régler toutes les orientations de l'outil. Si une orientation se trouvant en dehors
de la zone
réglable sur la sphère d'orientation est programmée, l'alarme 14112 est émise
(Trajet d'orientation programmé impossible).
Si l'orientation finale programmée se situe malgré tout encore dans la zone définie
par MD24542 $MC_TRAFO5_POLE_TOL,
aucune alarme n'est émise et l'orientation programmée est acceptée.
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2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301
2.0, 2.0, 2.0...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0...
C07
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/7
C07
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/7
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
U
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