Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 752

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.6 Cycles de compilation
•
SS (portique) : 1
•
CC (Scara) : 2
•
NR (bras articulé) : 3
•
SC (Scara) : 4
•
RR (bras articulé) : 5
•
CS (Scara) : 6
•
NN (bras articulé) : 7
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
- Identification de l'axe de main
-
- -
Description :
Ce paramètre machine indique le type de main de robot. La main de robot désigne
normalement les axes 4 à 6.
Les types de main suivants sont disponibles :
•
Aucune main : 1
•
Main centrale : 2
•
Main oblique : 3
•
Main angulaire : 5
•
Main oblique angulaire : 6
62605 TRAFO6_NUM_AXES
- Nombre des axes transformés
-
- -
Description :
Ce paramètre machine indique le nombre d'axes qui entrent dans la transformation.
Les cinématiques de 5 axes maximum sont prises en charge dans le pack 2.3 (810D) ou
4.3 (840D).
62606 TRAFO6_A4PAR
- Axe 4 parallèle / antiparallèle au dernier axe de base
-
- -
Description :
Ce paramètre machine indique si le 4e axe est parallèle / antiparallèle au dernier axe
de base rotatif.
Ce paramètre machine est pertinent uniquement pour les cinématiques avec plus de 3
axes.
•
L'axe 4 est parallèle / antiparallèle : 1
•
L'axe 4 n'est pas parallèle : 0
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
mm Longueurs A et B de l'axe de base, n = 0...1
-
- 2
Description :
Ce paramètre machine indique les longueurs A et B de l'axe de base. Ces longueurs sont
spécialement définies pour chaque type d'axe de base.
•
n = 0 : Longueur A de l'axe de base
•
n = 1 : Longueur B de l'axe de base
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1 1
3 2
0 0
0.0, 500.0 -
-
DWORD NOUVELLE CONF
6 7/2
-
DWORD NOUVELLE CONF
6 7/2
-
DWORD NOUVELLE CONF
1 7/2
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
M
M