Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 468

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Les paramètres MD32250 $MA_RATED_OUTVAL et MD32260 $MA_RATED_VELO décrivent les
propriétés physiques du variateur et de l'entraînement et ne peuvent par conséquent
être déterminés que par une mesure ou le manuel de mise en service (variateur,
entraînement) !
b.)
Normalisation de grandeur de réglage pour les entraînements numériques PROFIdrive :
La valeur par défaut "0" invalide les paramètres MD32250 $MA_RATED_OUTVAL et MD32260
$MA_RATED_VELO ; à la place, la normalisation de grandeur de réglage est déterminée et
compensée automatiquement à partir des paramètres d'entraînement.
Sinon (MD32250 $MA_RATED_OUTVAL différent de zéro), la normalisation de grandeur de
réglage n'est pas déterminée à partir de l'entraînement (p. ex. entraînements
PROFIdrive non listés), mais elle est réglée pour ce dernier également au moyen de
RATED_VELO et RATED_OUTVAL indépendamment de la normalisation active côté
entraînement. Dans ce cas, on doit avoir :
Normalisation de grandeur de réglage côté entraînement = RATED_VELO / RATED_OUTVAL
Les autres normalisations provenant des paramètres d'entraînement comme p. ex. la
normalisation du couple n'agissent pas lorsque MD32250 $MA_RATED_OUTVAL est différent
de zéro, les valeurs qui en découlent restent nulles.
Lors du fonctionnement simultané d'entraînements analogiques et d'entraînements
PROFIdrive, le réglage pour les axes analogiques doit être adapté selon a.).
32260 RATED_VELO
Tr/min Vitesse de rotation moteur assignée
CTEQ
- 1
Description :
Pertinent uniquement si :
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL est réglé sur une valeur supérieure à 0.
Il faut saisir dans le PM la vitesse de l'entraînement (normalisée côté
entraînement !) atteinte à la consigne de vitesse en pourcentage indiquée dans MD32250
$MA_RATED_OUTVAL[n].
Correspondance :
MD32260 $MA_RATED_VELO[n] est pertinent uniquement en association avec MD32250
$MA_RATED_OUTVAL[n].
32300 MAX_AX_ACCEL
m/s², tr/s² Accélération d'axe
CTEQ
- 6
Description :
Accélération, c.-à-d. variation de la vitesse de consigne, pouvant être appliquée au
maximum à l'axe. La valeur limite l'accélération d'axe aussi bien positive que
négative.
L'accélération d'axe linéaire ou angulaire maximale doit être saisie en fonction de
MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
Si les axes sont interpolés de manière linéaire dans le groupe, celui-ci est limité de
sorte qu'aucun axe ne soit en surcharge. En ce qui concerne la précision du contour,
la dynamique de régulation doit être prise en compte.
Non pertinent en présence d'états d'erreur entraînant un arrêt rapide.
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3000.0, 3000.0, 0.0
3000.0, 3000.0,
3000.0, 3000.0,
3000.0, 3000.0...
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0e-6, 1.0e-6,
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0e-6, 1.0e-6,
1.0, 1.0, 1.0,... 1.0e-6, 1.0e-6,
1.0e-6, 1.0e-6, ...
A01, A11
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
A11, A04
DOUBLE NOUVELLE CONF
MD_DYNMAX, 7/2
MD_DYNMAX,
MD_DYNMAX,
MD_DYNMAX,
MD_DYNMAX,
MD_DYNMAX...
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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