Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 866

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Interdépendance : Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps lentes
n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation
de niveau inférieur (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de
vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque
Pour les modules de fonction (p. ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont renseignées
par défaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit
intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. La période d'échantillonnage maximale du
régulateur de courant avec ALM/SLM est de 400 µs.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la tension
du circuit intermédiaire.
Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize. Seule une
période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs sont réglables pour
la période d'échantillonnage du régulateur de courant. La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant
pour les servomécanismes et la période d'échantillonnage minimale du régulateur de courant pour les entraînements
vectoriels est de 250 µs.
Lorsque des périodes d'échantillonnage sont modifiées individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
périodes d'échantillonnage réglées pour le canal de consigne (p0115[3]), le régulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le régulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours être supérieures ou égales au
double de la période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
p0115[0] Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
TM120 Modifiable : C1(3)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Index : [0] = Période d'échantillonnage de base
p0115[0] Période d'échantillonnage pour fonctions spéciales / Pér éch bcl rég
TB30, TM150, Modifiable : C1(3)
TM15DI_DO, TM31
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage des périodes d'échantillonnage pour fonctions spéciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Seules sont autorisées les valeurs de réglage égales à un multiple entier de 125 µs.
Index : [0] = Période d'échantillonnage de base
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
16000.00 [µs]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
16000.00 [µs]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
4000.00 [µs]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
4000.00 [µs]
Paramètres machine et paramètres