Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 493

MD32574 $MA_ FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
32588 FRICT_ADAPT_T_STEP
- Facteur de pondération pour l'amplitude de l'imp. d'application de
couple
-
- 10
Description :
Pour chaque valeur d'accélération de MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL, il est
possible de saisir un facteur compris entre -1,0 et 1,0 permettant de pondérer
l'amplitude de l'impulsion d'application de couple de la compensation du frottement.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32576 $MA_ FRICT_TORQUE_STEP
32589 FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
- Fact. pondération pour temps lissage de l'impuls. d'application du
couple
-
- 10
Description :
Pour chaque valeur d'accélération issue de MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL, il
est possible de saisir un facteur compris entre 0.0 et 1.0, avec lequel le temps de
lissage de l'impulsion d'application du couple de la compensation de frottement sera
pondéré. Les facteurs de pondération agissent en cas de changement de signe de la
vitesse dans le sens positif.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
32590 FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
- Fact. pondération pour temps lissage de l'impuls. d'application du
couple
-
- 10
Description :
Pour chaque valeur d'accélération issue de MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL, il
est possible de saisir un facteur compris entre 0.0 et 1.0, avec lequel le temps de
lissage de l'impulsion d'application du couple de la compensation de frottement sera
pondéré. Les facteurs de pondération agissent en cas de changement de signe de la
vitesse dans le sens négatif.
Non pertinent pour :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A09
DOUBLE
1.0
EXP, A09
DOUBLE
1.0
EXP, A09
DOUBLE
1.0
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 I
NOUVELLE CONF
7/2 I
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7/2 I
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