Page 1 Manuel de configuration Edition 12/2006 Moteurs synchrones 1FK7 SINAMICS S120 sinamics...
Page 3: Moteurs Synchrones 1Fk7
Avant-propos Description du moteur Application SINAMICS S120 Données mécaniques Moteurs synchrones 1FK7 Caractéristiques électriques Configuration Manuel de configuration Composants du moteur Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques Dessins cotés Réducteur Annexe (PFK7S), 12.2006 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 4 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 5: Avant-Propos
Vous trouverez l'édition Internet de DOConCD, nommé DOConWEB, à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/doconweb Vous trouverez des informations concernant notre offre de formations et les FAQ (Foire Aux Questions) sur Internet à l'adresse : http://www.siemens.com/motioncontro. Suivez l'option de menu "Support". Destinataires Concepteurs Objectifs Le Manuel de configuration vous assiste pour le choix des moteurs, le calcul des unités...
Page 6: Assistance Technique
Vous trouverez ou pourrez obtenir la déclaration CE de conformité à la directive CEM sur Internet http://www.support.automation.siemens.com sous le numéro de produit / référence 15257461 auprès de l'agence Siemens compétente du domaine A&D MC de Siemens AG. Moteurs synchrones 1FK7...
Page 7: Élimination
Avant-propos Élimination L'élimination des moteurs doit s'effectuer dans le respect des prescriptions nationales et locales avec le processus usuel d'élimination des déchets ou par retour au constructeur. Lors de l'élimination, veiller à : • éliminer l'huile en respectant la directive relative aux huiles usées •...
Page 8 Avant-propos Attention Le fonctionnement correct et sûr de ces appareils et moteurs présuppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage conformes aux règles de l'art ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses. Pour l'exécution de variantes spéciales des appareils et moteurs, il faut en outre observer les indications figurant dans les catalogues et offres.
Page 9: Consignes Concernant Les Csde
Avant-propos Remarque En état de fonctionnement et dans des locaux secs, les variateurs SINAMICS associés aux moteurs satisfont à la directive basse tension 73/23/CEE. Dans les configurations indiquées dans la déclaration de conformité correspondante, les entraînements constitués de variateurs SINAMICS et de moteurs satisfont à la directive de CEM 89/336/CEE.
Page 10 Avant-propos Remarque sur les produits d'origine tierce Important Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos recommandations ne sont données qu'à titre indicatif et sans aucun caractère obligatoire.
Page 11: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 5 Description du moteur..........................15 Propriétés.............................15 Particularités techniques......................16 Tableau de sélection et références de commande..............18 1.3.1 Moteurs 1FK7 Compact .......................18 1.3.2 Moteurs 1FK7 High Dynamic .......................20 1.3.3 Moteurs 1FK7 sur Power Module monophasé 230 V..............22 Application ............................... 25 Environnement ..........................25 2.1.1 Position de montage ........................25...
Page 12 Description des fonctions ......................89 6.5.2 Caractéristiques techniques des accouplements................ 90 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques ................. 91 Introduction ..........................91 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V......92 7.2.1 1FK7 Compact ..........................92 7.2.2 1FK7 High Dynamic ........................134 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée...
Page 13 Sommaire 9.1.6 Moteurs à réducteur rapporté ....................193 Moteurs avec réducteur planétaire ....................194 9.2.1 Propriétés de la série SP+ ......................194 9.2.1.1 Tableau de sélection et références de commande..............196 9.2.2 Propriétés de la série de fabrication LP+...................200 9.2.2.1 Tableau de sélection et références de commande..............202 9.2.3 Motoréducteur compact 1FK7-DYA...................203 9.2.3.1...
Page 14 Sommaire Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 15: Description Du Moteur
Ainsi, ils satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernières générations de machines. Associés au système d'entraînement SINAMICS S120, les moteurs 1FK7 offrent un système performant à fonctionnalité très large. Les capteurs incorporés, destinés à la régulation de la vitesse et de position, peuvent être choisis en fonction de l'application.
Page 16: Particularités Techniques
Description du moteur 1.2 Particularités techniques Avantages Caractéristiques des moteurs 1FK7 Compact : • Economie de place grâce à une densité de puissance très élevée • Utilisation universelle pour de très nombreuses applications • Large gamme de moteurs Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic : •...
Page 17 Description du moteur 1.2 Particularités techniques Niveau de pression acoustique selon EN ISO 1680, max. 1FK701⃞: 55 dB(A) 1FK702⃞: 55 dB(A) 1FK703⃞: 55 dB(A) 1FK704⃞: 55 dB(A) 1FK706⃞: 65 dB(A) 1FK708⃞: 70 dB(A) 1FK710⃞: 70 dB(A) Codeur incrémental sin/cos 1 V 2048 S/R Capteurs incorporés pour moteurs avec et sans interface •...
Page 18: Tableau De Sélection Et Références De Commande
Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande Tableau de sélection et références de commande 1.3.1 Moteurs 1FK7 Compact Rated Shaft Rated Static Rated Rated current 1FK7 synchronous motor Num- Rotor Weight speed height power torque torque Compact ber of moment of...
Page 19 Order no. calc rated at M for M con- cable cross Pre-assembled cable For complete order no., ∆T=100 K ∆T=100 K nector section see “SINAMICS S120” kW/HP Size 1FK7105-5AC71... 10/13.4 6SL312 TE23-0AA. 4 x 2.5 002-5 S31-..1FK7042-5AF71... 0.9/1.2 6SL312 TE13-0AA.
Page 20: Moteurs 1Fk7 High Dynamic
Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande 1.3.2 Moteurs 1FK7 High Dynamic Rated Shaft Rated Static Rated Rated current 1FK7 High Dynamic Num- Rotor Weight speed height power torque torque synchronous motor ber of moment of (without with natural cooling pole...
Page 21 Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande Rated Shaft Rated Static Rated Rated current 1FK7 Compact/High Dynamic Num- Rotor Weight speed height power torque torque synchronous motor ber of moment of (without Natural cooling pole inertia brake) Connection to SINAMICS pairs...
Page 22: Moteurs 1Fk7 Sur Power Module Monophasé 230 V
Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande 1.3.3 Moteurs 1FK7 sur Power Module monophasé 230 V Rated Shaft Rated Static Rated Rated current 1FK7 Compact/High Dynamic Num- Rotor Weight speed height power torque torque synchronous motor ber of moment of (without...
Page 23 M at M con- cable cross Pre-assembled cable For complete order no., ∆T=100 K ∆T=100 K ∆T=100 K nector section see “SINAMICS S120” kW/HP Size 1FK7032-5AF21... 0.36/0.5 6SL3210 - 1SB12-3UA0 4 x 1.5 002-5 A01-..1FK7033-7AF21... 0.41/0.6 6SL3210 - 1SB12-3UA0 4 x 1.5...
Page 24 Description du moteur 1.3 Tableau de sélection et références de commande Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 25: Application
Application Environnement 2.1.1 Position de montage Tableau 2-1 Formes de construction (selon CEI 60034-7) Désignation Représentation Description IM B5 Standard IM V1 Les moteurs 1FK7 sont aussi opérationnels à axe vertical (conformément aux formes IM V1 et IM V3) sans qu'il soit nécessaire de le spécifier à...
Page 26: Fixation Sans Isolation Thermique
Application 2.1 Environnement Fixation sans isolation thermique Les conditions de montage suivantes sont valables pour les caractéristiques de moteur indiquées : Tableau 2-2 Conditions de montage pour fixation sans isolation thermique Hauteur d'axe Plaque en acier, largeur x hauteur x épaisseur Surface de montage [mm] 1FK701⃞...
Page 27: Refroidissement
Application 2.1 Environnement 2.1.3 Refroidissement Les moteurs de la série 1FK7 sont refroidis par convection naturelle. Plage de température de service: -15 °C à +40 °C (sans restriction). La chaleur produite est évacuée par rayonnement et convection naturelle. C'est pourquoi le mode de fixation du moteur doit permettre une dissipation suffisante de la chaleur.
Page 28: Degré De Protection
Application 2.1 Environnement 2.1.4 Degré de protection Selon EN 60034-5 et IEC 60034-5, le degré de protection est désigné par les deux lettres I et P et par deux chiffres (p. ex. IP64). Le premier chiffre caractéristique exprime la protection contre les contacts et la pénétration de corps solides, le deuxième chiffre représente la protection contre l'eau.
Page 29: Peinture
Application 2.1 Environnement Pose des câbles en milieu humide Important Si le moteur est installé dans un milieu humide, les câbles de puissance et de signaux doivent être posés comme sur la figure ci-dessous. Figure 2-2 Pose des câbles en milieu humide 2.1.5 Peinture Les moteurs de la série 1FK7 sont livrés sans revêtement de peinture...
Page 30: Contraintes De Vibrations Et De Chocs
Application 2.1 Environnement 2.1.6 Contraintes de vibrations et de chocs Pour garantir un fonctionnement correct et une durée de vie élevée, les valeurs de vibration indiquées selon DIN ISO 10816 ne doivent pas être dépassées. Tableau 2-5 Valeurs de vibration Vitesse de vibration V [mm/s] selon DIN Fréquence f [Hz]...
Page 31: Calcul De La Tension De Pose De Courroies F
élastique de serrage des paliers, le rotor peut se déplacer d'une valeur égale au jeu axial des paliers (jusqu'à 0,2 mm). Il faudra alors prévoir des paliers spéciaux. Pour la mise en oeuvre de paliers spéciaux, veuillez contacter votre représentant Siemens. La force axiale admissible peut être calculée approximativement par la formule suivante : = 0,35 •...
Page 32: Raccordement Électrique
Application 2.2 Raccordement électrique Raccordement électrique 2.2.1 Plan d'ensemble de raccordement Figure 2-4 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 33: Raccordement À La Partie Puissance
Application 2.2 Raccordement électrique 2.2.2 Raccordement à la partie puissance Attention Les moteurs ne sont pas appropriés au branchement direct sur le réseau. Brochage connecteur de puissance sur le moteur Figure 2-5 Raccordement à la partie puissance 2.2.3 DRIVE-CLiQ Les capteurs sont couplés au SINAMICS de préférence via DRIVE-CLiQ. Les moteurs sont disponibles à...
Page 34: Moteurs Avec Drive-Cliq
Raccordement du capteur avec DRIVE-CLiQ Moteurs sans DRIVE-CLiQ Pour fonctionner avec un variateur SINAMICS S120, les moteurs sans DRIVE-CLiQ nécessitent le montage en armoire d'un module d'interfaçage de capteur (Sensor Module Cabinet mounted). Les modules d'interfaçage Sensor Module exploitent les signaux des capteurs moteur ou des capteurs externes et les convertissent au format DRIVE-CLiQ.
Page 35: Orientation Des Connecteurs
Application 2.2 Raccordement électrique 2.2.4 Orientation des connecteurs Les connecteurs de puissance, de signaux et DRIVE-CLiQ peuvent être tournés dans certaines limites. Important Ne pas dépasser la plage de pivotement admissible. Afin de préserver le degré de protection, 10 pivotements maximum sont autorisées. Ne pas dépasser le couple de pivotement maxi toléré.
Page 36 Application 2.2 Raccordement électrique Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 37: Données Mécaniques
Données mécaniques Exécution des paliers Les moteurs comportent des roulements à billes avec lubrification continue. Les roulements sont étanches de part et d'autre et conçus pour une température ambiante minimale en fonctionnement de -15 °C. Remarque Il est recommandé de remplacer les paliers après environ 20 000 heures de fonctionnement ou, au plus tard, après 5 ans.
Page 38 Données mécaniques Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 39: Caractéristiques Électriques
Caractéristiques électriques Caractéristiques couple-vitesse Le régime de fonctionnement admissible est restreint par des limites thermiques, mécaniques et électromagnétiques. Figure 4-1 Caractéristique de couple des moteurs synchrones Plage de températures admissibles, valeurs 100 K, 60 K L'échauffement du moteur est dû aux pertes dans le moteur (pertes Joules, pertes fer, pertes par frottements).
Page 40: Caractéristique De Couple Du Moteur
Caractéristiques électriques 4.2 Caractéristiques limites de tension Caractéristique de couple du moteur La valeur du couple admissible dépend de l'échauffement admissible et du service-type. Partant du couple à l'arrêt C , le couple doit être réduit avec l'augmentation de la vitesse pour respecter les limites de températures.
Page 41: Tension De Sortie Du Variateur
Caractéristiques électriques 4.2 Caractéristiques limites de tension Tension de sortie du variateur Les tensions de sortie du variateur diffèrent selon le type de variateur et la tension du réseau. Tableau 4-2 Tensions du variateur Type de variateur Module Tension Tension de Tension de sortie circuit d'alimentation...
Page 42: Décalage De La Caractéristique Limite De Tension
Caractéristiques électriques 4.2 Caractéristiques limites de tension Les courbes caractéristiques de chaque circuit d'induit sont représentées sur des fiches techniques distinctes. A chaque fiche technique sont associés les diagrammes vitesse-couple pour différentes tensions de sortie de variateur. Remarque La caractéristique limite de tension d'un moteur de vitesse assignée 6000 tr/min se situe nettement au-dessus de celle du moteur de même type de vitesse assignée 2000 tr/min.
Page 43: Calcul Du Nouveau Couple Limite Avec La Nouvelle Caractéristique Limite De Tension
Caractéristiques électriques 4.2 Caractéristiques limites de tension Calcul du nouveau couple limite avec la nouvelle caractéristique limite de tension • La valeur C se lit sur la caractéristique limite de tension pour U lim. mot. (valeur à la vitesse assignée). Figure 4-3 Décalage de la caractéristique limite de tension de U vers U...
Page 44 Caractéristiques électriques 4.2 Caractéristiques limites de tension Exemple de décalage de la caractéristique limite de tension sans défluxage Moteur 1FK7032-5AK71; k = 45 V/1000 tr/min = 290 V ; calcul avec U = 425 V mot., nouv. mot. ∙ nN/1000; U = 45 ∙...
Page 45: Fonctionnement En Défluxé
4.3 Fonctionnement en défluxé Fonctionnement en défluxé Le variateur SINAMICS S120 induit un courant de défluxage de façon à ce que le moteur puisse fonctionner au-delà de la caractéristique limite de tension sans passage en défluxé. Le procédé appliqué par le variateur pour induire le courant de défluxage influence considérablement la forme de la courbe.
Page 46 Faire tourner le moteur à un régime supérieur à n n'est pas autorisé si des mesures de max Inv protection additionnelles n'ont pas été mises en place au préalable. Siemens AG n'est pas responsable des dommages qui peuvent se produire en cas de non-prise en compte de cet avertissement.
Page 47: Définitions
Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Définitions Vitesse assignée n La vitesse assignée détermine la plage de vitesse du moteur dans le diagramme couple-vitesse. Nombre de pôles 2p Nombre de pôles magnétiques sud et nord sur le rotor. p est le nombre de paires de pôles. Couple assigné...
Page 48: Point De Fonctionnement Optimal
Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Point de fonctionnement optimal Point de fonctionnement auquel le moteur fournit en règle générale la puissance continue maximale avec un rendement élevé (voir figure suivante). Figure 4-5 Point de fonctionnement optimal Vitesse optimale n opt. Vitesse à laquelle le moteur délivre la puissance optimale. Lorsque la vitesse assignée est inférieure à...
Page 49 Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Vitesse maximale n La vitesse de fonctionnement maximale admissible n est la plus faible des deux vitesses entre la vitesse maximale admissible sur le plan mécanique et la vitesse maximale admissible pour le variateur. Vitesse maximale admissible (mécaniquement) n max méc La vitesse maximale admissible sur le plan mécanique est n Elle découle des forces...
Page 50 Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Constante de tension k (valeur pour une température de rotor de 20 °C) Valeur de la tension induite dans le moteur à une vitesse de 1000 tr/min et à une température de rotor de 20 °C. Pour les moteurs 1FK7, c'est la tension efficace composée aux bornes du moteur qui est indiquée.
Page 51: Courant Maximal Du Variateur I
Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Courant maximal du variateur I max var Courant efficace de sortie du variateur (par phase) pouvant être fourni temporairement par le Motor Module recommandé. Couple maximal (limité par le variateur ) C max var Couple maximal pouvant être fourni (temporairement) lors du fonctionnement avec le Motor Module recommandé.
Page 52 Caractéristiques électriques 4.4 Définitions Tolérances (Les autres données sont tributaires de la précision de mesure) Tableau 4-3 Tolérances figurant dans les listes de moteurs Données figurant dans les listes de moteurs Valeur typique Valeur théorique Courant à l'arrêt ± 3 % ±...
Page 53: Configuration
Configuration Logiciels de configuration 5.1.1 Outil de configuration SIZER Vue d'ensemble Figure 5-1 SIZER Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 54 Configuration 5.1 Logiciels de configuration Le logiciel SIZER facilite la configuration des entraînements avec variateurs SINAMICS et MICROMASTER 4 ainsi que de la CNC SINUMERIK solution line et de la CNC SIMOTION. Il vous assiste dans le choix technique des constituants matériels et de firmware nécessaires pour une tâche d'entraînement.
Page 55: Conditions Minimales Requises Pour Les Matériels Et Les Logiciels
Configuration 5.1 Logiciels de configuration Conditions minimales requises pour les matériels et les logiciels • PG ou PC avec Pentium™ II 400 MHz (Windows™ 2000), Pentium™ III 500 MHz (Windows™ XP) • 256 Mo de RAM (512 Mo recommandés) • Au minimum 1150 Moctets de mémoire libre sur disque dur, 100 Moctets supplémentaires de mémoire libre sur le disque du système Windows •...
Page 56: Logiciel D'entraînement Et De Mise En Service Starter
Configuration 5.1 Logiciels de configuration 5.1.2 Logiciel d'entraînement et de mise en service STARTER Vue d’ensemble Figure 5-2 STARTER Le logiciel de mise en service STARTER, simple à utiliser, permet d'exécuter • la mise en service, • l'optimisation et • le diagnostic Ce logiciel est utilisable soit en application PC indépendante, soit sous forme intégrée dans le système d'ingénierie SCOUT (pour SIMOTION) ou dans STEP 7 (pour Drive ES Basic).
Page 57: Caractéristiques De Performance
Configuration 5.1 Logiciels de configuration L'assistant de configuration créé les entraînements dans un projet de structure arborescente. Le débutant est guidée vers la solution en mode conversationnel avec une représentation graphique qui se construit au fur et à mesure de la configuration de l'entraînement et qui facilite la compréhension du paramétrage.
Page 58: Désignation Et Référence De Commande
Drive ES est le système d'ingénierie qui intègre de manière rentable, sans problème et sans perte de temps la technologie des entraînements de Siemens dans le monde de l'automatisation SIMATIC, en vue de la communication, de la configuration et de la gestion des données.
Page 59 Il est ainsi possible de commander les entraînements depuis le système PCS 7. De plus amples informations sont fournies sur Internet, sous : http://www.siemens.com/drivesolutions Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 60 Configuration 5.1 Logiciels de configuration Tableau de sélection et références de commande Tableau 5-1 Tableau de sélection et références de commande pour système d'ingénierie Drive ES Description Nº de référence (MLFB) Drive ES Basic V 5.4 • Logiciel de configuration pour l'intégration des entraînements dans l'automation totalement intégrée (Totally Integrated Automation) •...
Page 61: Déroulement De La Configuration De Sinamics
Configuration 5.2 Déroulement de la configuration de SINAMICS Déroulement de la configuration de SINAMICS La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue généralement selon les étapes suivantes : Etape Description de l'action inhérente à...
Page 62: Dimensionnement
Configuration 5.3 Dimensionnement Dimensionnement 5.3.1 1. Clarification de la nature de l'entraînement Le choix du moteur s'effectue sur la base du couple requis qui est définit par le type de l'application, par ex. mécanismes de translation ou de levage, bancs d'essai, centrifugeuses, entraînements pour laminoirs ou machines à...
Page 63: Définition Du Cas De Charge, Calcul Du Couple Résistant Maximal
Configuration 5.3 Dimensionnement Figure 5-4 Courbes limites pour moteurs synchrones 5.3.2 2. Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal Cycles de charge Le choix du moteur s'effectue en fonction du cas de charge spécifié par l'utilisateur. Différentes courbes caractéristiques sont à utiliser selon les cas de charge. Les cas de fonctionnement suivants ont été...
Page 64: Cycles De Charge Avec Facteur De Marche Constant
Configuration 5.3 Dimensionnement • Les limites thermiques doivent être respectées, c. à d. que dans le cas des moteurs synchrones, le couple moteur effectif doit se situer en dessous de la caractéristique S1 (service continu) lorsque le moteur tourne à la vitesse moyenne inhérente au cycle de charge.
Page 65: Cycles De Charge Avec Facteur De Marche Variable
Configuration 5.3 Dimensionnement Cycles de charge avec facteur de marche variable Dans le cas des cycles de charge avec facteur de marche variable, un service intermittent standardisé (S3) est défini en plus du service continu (S1). Il s'agit d'un service constitué d'une suite de cycles de même nature parmi lesquels chaque cycle a une durée avec une charge constante et une pause.
Page 66: Cycle De Charge
Configuration 5.3 Dimensionnement Cycle de charge Un cycle de charge définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps. Figure 5-8 Exemple d'un cycle de charge Un couple résistant est prescrit pour chaque période de temps. Dans les phases d'accélération, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du moment d'inertie du moteur en plus du couple résistant.
Page 67 Configuration 5.3 Dimensionnement Moment d'inertie du moteur Moment d'inertie du réducteur Moment d'inertie de la charge charge Vitesse de rotation de la charge charge Rapport de transmission η Rendement du réducteur Couple résistant charge Couple de frottement Temps de cycle A;...
Page 68: Choix Du Moteur
Configuration 5.3 Dimensionnement 5.3.3 3. Choix du moteur En faisant varier les différents facteurs, il est possible maintenant de trouver le moteur qui remplit les conditions requises par l'application. Dans une seconde étape, il faudra vérifier si les limites thermiques sont respectées. Pour cela, il faut déterminer le courant moteur pour la charge de base.
Page 69: Composants Du Moteur
Composants du moteur Protection thermique du moteur Pour surveiller la température du moteur, une sonde de température (résistance dépendant de la température) est incorporée dans l'enroulement statorique. Tableau 6-1 Propriétés et caractéristiques techniques Type KTY 84 (thermistance) Résistance à froid (20°C) env.
Page 70 Composants du moteur 6.1 Protection thermique du moteur Prudence La sonde de température incorporée protège les moteurs synchrones contre des surcharges hauteur d'axe 11 à 48, jusqu'à 2• I et vitesse <> 0 0 (60 K) hauteur d'axe 63 et plus, jusqu'à 4 ∙ I et vitesse <>...
Page 71: Capteur (En Option)
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) Capteur (en option) 6.2.1 Vue d'ensemble des codeurs Le capteur est choisi par la lettre correspondante en 14ème position du numéro de référence du moteur (MLFB). L'identification par la lettre en 14e position du n° de référence (MLFB) est différente pour les moteurs avec ou sans DRIVE-CLiQ.
Page 72: Raccordements Des Codeurs Pour Moteurs 1Fk7 Avec Drive-Cliq
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) 6.2.2 Raccordements des codeurs pour moteurs 1FK7 avec Drive-CLiQ Les moteurs avec DRIVE-CLiQ disposent d'un Sensor Module renfermant les fonctions d'évaluation des capteurs et d'enregistrement de la température moteur, ainsi qu'une plaque signalétique électronique. Ce Sensor Module est monté...
Page 73: Codeur Incrémental
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) 6.2.4 Codeur incrémental Fonction : • Système de mesure d'angle pour commutation • Mesure de la vitesse réelle • Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position • Un top zéro (repère de référence) par tour Tableau 6-4 Caractéristiques techniques du codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc Propriétés Codeur incrémental...
Page 74: Brochage De L'embase Mâle À 17 Broches
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) Brochage de l'embase mâle à 17 broches Tableau 6-5 Brochage de l'embase mâle à 17 broches N° de Description des signaux Vue sur broches broche Taille de connecteur 1 Taille de connecteur 0,5 pour 1FK702⃞...
Page 75: Codeur Absolu
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) 6.2.5 Codeur absolu Fonction : • Système de mesure d'angle pour commutation • Mesure de la vitesse réelle • Système absolu de mesure indirecte pour l'asservissement de position Tableau 6-7 Caractéristiques techniques des codeurs absolus Propriété...
Page 76 Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) Brochage de l'embase mâle à 17 broches Tableau 6-8 Brochage de l'embase mâle à 17 broches N° de Description du signal Vue sur broches broche Taille de connecteur 1 Taille de connecteur 0,5 pour 1FK702⃞...
Page 77: Résolveur
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) 6.2.6 Résolveur Fonction : • Système de mesure d'angle pour commutation • Mesure de la vitesse réelle • Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position Tableau 6-10 Caractéristiques techniques des résolveurs Attributs Résolveur Vitesse limite mécanique...
Page 78: Brochage De L'embase Mâle À 12 / 17 Broches
Composants du moteur 6.2 Capteur (en option) Brochage de l'embase mâle à 12 / 17 broches Tableau 6-11 Brochage de l'embase mâle à 12 broches N° de Description des signaux Vue sur broches broche 12 broches 17 broches Taille de connecteur 1 pour Taille de connecteur 0,5 1FK702⃞...
Page 79: Frein De Maintien (Option)
Composants du moteur 6.3 Frein de maintien (option) Frein de maintien (option) 6.3.1 Attributs • Le frein de maintien incorporé ou rapporté sert à immobiliser l'arbre du moteur à l'arrêt. Le frein de maintien n'est pas un frein destiné au freinage du moteur en rotation. •...
Page 80: Frein À Aimant Permanent
Composants du moteur 6.3 Frein de maintien (option) 6.3.3 Frein à aimant permanent Principe de fonctionnement du frein à aimant permanent Le champ magnétique de l'aimant permanent exerce une force d'attraction sur le disque d'armature du frein. En l'absence de courant, le frein est serré et l'arbre moteur est maintenu immobilisé.
Page 81: Circuits Suppresseurs Pour Frein
Composants du moteur 6.3 Frein de maintien (option) 6.3.5 Circuits suppresseurs pour frein Prudence Pour éviter les surtensions de coupure et les conséquences qu'elles peuvent avoir sur l'environnement de l'installation, un circuit suppresseur doit être intégré dans les conducteurs de frein (voir fig. "Proposition de montage pour l'alimentation externe avec circuit suppresseur").
Page 82: Remarques Importantes Concernant Les Conducteurs D'alimentation
Composants du moteur 6.3 Frein de maintien (option) Figure 6-5 Temps d'ouverture et temps de fermeture du frein Remarques importantes concernant les conducteurs d'alimentation Le conducteur d'alimentation du frein est contenu dans le câble d'énergie. L'isolation entre les conducteurs d'énergie et les conducteurs de frein est dimensionnée pour l'isolation de base (VDE 600 V/1000V UL).
Page 83: Caractéristiques Techniques Du Frein De Maintien
Composants du moteur 6.3 Frein de maintien (option) 6.3.6 Caractéristiques techniques du frein de maintien Tableau 6-14 Caractéristiques techniques des freins de maintien mis en œuvre sur les moteurs 1FK7 Type de moteur Type de frein Couple de Courant continu Temps Temps de Travail maximal...
Page 84: Résistances De Freinage (Freinage Par Court-Circuitage De L'induit.)
Composants du moteur 6.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) 6.4.1 Description des fonctions En cas de dépassement des valeurs de tension du circuit intermédiaire ou de défaillance de l'électronique, le freinage électrique n'est plus possible avec des convertisseurs MLI à...
Page 85: Adresse De Commande
Composants du moteur 6.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) Adresse de commande Frizlen GmbH & Co. KG Gottlieb-Daimler-Str. 61, 71711 Murr Allemagne Téléphone : +49 (0) 7144 / 8100 - 0 Fax : +40 (0) 7144 / 2076 - 30 Courriel : info@frizlen.com Internet :...
Page 86 Composants du moteur 6.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) Important Pour la détermination de la distance de freinage, il faut prendre en considération, p. ex., le frottement des organes mécaniques de transmission (à prendre en compte comme supplément dans C ) et les temps de manœuvre des contacteurs.
Page 87: Dimensionnement Des Résistances De Freinage
Composants du moteur 6.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) 6.4.4 Dimensionnement des résistances de freinage Le dimensionnement permet d'obtenir un temps de freinage optimal. Les tableaux indiquent également les couples de freinage obtenus. Les données sont valables pour les freinages à partir de la vitesse assignée avec un moment d'inertie J .
Page 88 Composants du moteur 6.4 Résistances de freinage (freinage par court-circuitage de l'induit.) Tableau 6-16 Freinage rhéostatique pour moteurs 1FK7 HD Type de moteur Résistance de Couple de freinage moyen Couple de Courant de freinage efficace freinage freinage maxi [Nm] fr eff fr eff externe fr maxi...
Page 89: Accouplement
Description des fonctions Après un examen de divers accouplements pour servomoteurs en combinaison avec les variateurs Siemens, nous avons constaté que, dans beaucoup de cas, la cause des problèmes de vibration résidait dans les accouplements. Pour obtenir des propriétés optimales côté sortie, nous recommandons d'utiliser des accouplements ROTEX GS de Ⓡ...
Page 90: Caractéristiques Techniques Des Accouplements
Composants du moteur 6.5 Accouplement 6.5.2 Caractéristiques techniques des accouplements Tableau 6-18 Correspondance entre accouplements et moteurs [mm] Rotex Couple statique transmissible avec [Nm] Ⓡ 80 ou 92 Sh A Moteur 1FK7 Type Couronne dentée [Nm] [Nm] Kmax 1FK7022–... 1FK703⃞–... 1FK704⃞–...
Page 91: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques Introduction Les données assignées indiquées dans les tableaux se rapportent à U = 400 V, rés. eff Active Line Module, caractéristique [b]. Remarque Les caractéristiques limites de tension [a], [b], [c] se rapportent à la tension en sortie de variateur et dépendent de la tension du réseau d'alimentation.
Page 92: Moteurs 1Fk7 Sur Sinamics S120 Avec Tension Réseau Triphasée 400/480 V
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V 7.2.1 1FK7 Compact Tableau 7-1 1FK7011 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration...
Page 93 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-1 1FK7011-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 94 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-2 1FK7015 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K)
Page 95 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-2 1FK7015-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 96 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-3 1FK7022 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 97 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-3 1FK7022-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 98 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-4 1FK7032 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 99 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-4 1FK7032-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 100 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-5 1FK7034 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 101 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Figure 7-5 1FK7034-5AK71 SINAMICS MLS 400 V...
Page 102 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-6 1FK7040 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 103 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-6 1FK7040-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 104 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-7 1FK7042 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 105 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-7 1FK7042-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 106 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-8 1FK7042 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 107 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-8 1FK7042-5AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 108 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-9 1FK7060 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 109 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-9 1FK7060-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 110 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-10 1FK7060 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 111 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-10 1FK7060-5AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 112 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-11 1FK7063 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 113 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-11 1FK7063-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 114 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-12 1FK7063 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 115 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-12 1FK7063-5AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 116 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-13 1FK7080 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 117 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-13 1FK7080-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 118 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-14 1FK7080 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 119 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-14 1FK7080-5AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 120 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-15 1FK7083 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K)
Page 121 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-15 1FK7083-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 122 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-16 1FK7083 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 123 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-16 1FK7083-5AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 124 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-17 1FK7100 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 125: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V max Inv S3-25% S3-40% S3-60% S1 (60K) S1 (100K) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 max Inv S3-25% S3-40% S3-60% S1 (60K) S1 (100K)
Page 126 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-18 1FK7101 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K)
Page 127 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-18 1FK7101-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 128 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-19 1FK7103 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 129 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-19 1FK7103-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 130 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-20 1FK7105 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AC71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 2000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 131 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-20 1FK7105-5AC71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 132 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-21 1FK7105 CT Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 133 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-21 1FK7105-5AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 134: 1Fk7 High Dynamic
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V 7.2.2 1FK7 High Dynamic Tableau 7-22 1FK7033 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné...
Page 135 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-22 1FK7033-7AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 136 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-23 1FK7043 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 137 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-23 1FK7043 - 7AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 138 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-24 1FK7043 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AK71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 139 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-24 1FK7043 - 7AK71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 140 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-25 1FK7044 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 141 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-25 1FK7044 - 7AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 142 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-26 1FK7044 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 143 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-26 1FK7044 - 7AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 144 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-27 1FK7061 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 145 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-27 1FK7061 - 7AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 146 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-28 1FK7061 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 147 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-28 1FK7061-7AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 148 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-29 1FK7064 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 149 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-29 1FK7064 - 7AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 150 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-30 1FK7064 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AH71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 4500 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 151 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-30 1FK7064-7AH71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 152 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-31 1FK7085 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 153 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-31 1FK7085-7AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 154 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Tableau 7-32 1FK7086 HD Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF71 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 155 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.2 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 avec tension réseau triphasée 400/480 V Figure 7-32 1FK7086-7AF71 SINAMICS MLS 400 V SINAMICS MLA 400 V SINAMICS MLS 480 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 156: Moteurs 1Fk7 Sur Sinamics S120 Power Module Avec Tension Réseau Monophasée
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-33 1FK7011 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK21 Données de configuration...
Page 157 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-33 1FK7011-5AK21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 158 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-34 1FK7015 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K)
Page 159 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-34 1FK7015-5AK21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 160 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-35 1FK7022 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AK21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 6000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 161 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-35 1FK7022-5AK21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 162 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-36 1FK7032 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 163 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-36 1FK7032-5AF21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 164 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-37 1FK7033 Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 165 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-37 1FK7033-7AF21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 166 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-38 1FK7034 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K)
Page 167 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-38 1FK7034-5AF21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 168 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-39 1FK7042 Caractéristiques techniques Notation Unité –5AF21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 169 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-39 1FK7042-5AF21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 170 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Tableau 7-40 1FK7043 Caractéristiques techniques Notation Unité –7AF21 Données de configuration Vitesse assignée tr/min 3000 Nombre de pôles Couple assigné (100 K) N (100 K) Courant assigné...
Page 171 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.3 Moteurs 1FK7 sur SINAMICS S120 POWER MODULE avec tension réseau monophasée 230 V Figure 7-40 1FK7043-7AF21 SINAMICS monophasé 230 V Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 172: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.4 Diagrammes de forces radiales Diagrammes de forces radiales Force radiale 1FK7011 Figure 7-41 Force radiale F à la distance x de l'épaulement de l'arbre pour la durée de vie nominale des roulements de 20 000 h. Force radiale 1FK7015 Figure 7-42 Force radiale F...
Page 173 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.4 Diagrammes de forces radiales Force radiale 1FK702 Figure 7-43 Force radiale F à la distance x de l'épaulement de l'arbre pour la durée de vie nominale des roulements de 20 000 h. Force radiale 1FK703 Figure 7-44 Force radiale F à...
Page 174 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.4 Diagrammes de forces radiales Force radiale 1FK704 Figure 7-45 Force radiale F à la distance x de l'épaulement de l'arbre pour la durée de vie nominale des roulements de 20 000 h. Force radiale 1FK706 Figure 7-46 Force radiale F à...
Page 175 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.4 Diagrammes de forces radiales Force radiale 1FK708 Figure 7-47 Force radiale F à la distance x de l'épaulement de l'arbre pour la durée de vie nominale des roulements de 20 000 h. Force radiale 1FK710 Figure 7-48 Force radiale F à...
Page 176 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 7.4 Diagrammes de forces radiales Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 177: Dessins Cotés
Actualité des plans d'encombrement Remarque La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes des moteurs dans le cadre d'améliorations techniques, sans avis préalable. C'est pourquoi les plans d'encombrement représentés dans ce document peuvent ne plus être à jour. Le service des ventes de l'agence SIEMENS compétente peut vous fournir gratuitement les plans d'encombrement...
Page 178: Moteurs 1Fk7 Compact Et High Dynamic
Dessins cotés 8.1 Moteurs 1FK7 Compact et High Dynamic Moteurs 1FK7 Compact et High Dynamic 8.1.1 Moteurs 1FK7 Compact For motor Dimensions in mm (in) Resolver without brake with brake Shaft Type height – – – – – – 1FK7 Compact, type IM B5, natural cooling, with connector, with/without brake 1FK7011-5 –...
Page 179 Dessins cotés 8.1 Moteurs 1FK7 Compact et High Dynamic For motor Dimensions in mm (in) Resolver without brake with brake Shaft Type height – – – – – – 1FK7 Compact, type IM B5, natural cooling, with connector, with/without brake 1FK7080-5 119.5 77.5...
Page 180: Moteurs 1Fk7 High Dynamic
Dessins cotés 8.1 Moteurs 1FK7 Compact et High Dynamic 8.1.2 Moteurs 1FK7 High Dynamic For motor Dimensions in mm (in) Resolver without/with brake Shaft Type height – – – – 1FK7 High Dynamic, type IM B5, natural cooling, with connector, with/without brake 1FK7033-7 170/195 108/108...
Page 181: 8.2 Moteurs 1Fk7-Dya Avec Réducteur Planétaire
Dessins cotés 8.2 Moteurs 1FK7-DYA avec réducteur planétaire Moteurs 1FK7-DYA avec réducteur planétaire Moteurs 1FK7-DYA sans/avec DRIVE-CLiQ (avec réducteur planétaire, mono-étagé) For motor Dimensions in mm (in) Basic absolute encoder (EnDat) Resolver Incremental encoder sin/cos 1 V Absolute encoder (EnDat) without brake with brake without brake...
Page 182: Moteurs 1Fk7 Avec Réducteur Planétaire Sp
Dessins cotés 8.3 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ Moteurs 1FK7 Compact sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire SP+, mono-étagé For motor Dimensions in mm (in) Resolver Incremental enco- Absolute der sin/cos 1 V encoder Basic absolute (EnDat) encoder (EnDat)
Page 183 Dessins cotés 8.3 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ Moteurs 1FK7 High Dynamic sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire SP+, mono-étagé For motor Dimensions in mm (in) Resolver Incremental enco- Absolute der sin/cos 1 V encoder Basic absolute (EnDat) encoder (EnDat) Planetary without with...
Page 184 Dessins cotés 8.3 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ Moteurs 1FK7 Compact sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire SP+, bi-étagé For motor Dimensions in mm (in) Resolver Incremental enco- Absolute der sin/cos 1 V encoder Basic absolute (EnDat) encoder (EnDat) Planetary without with without...
Page 185 Dessins cotés 8.3 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ For motor Dimensions in mm (in) Resolver Incremental enco- Absolute der sin/cos 1 V encoder Basic absolute (EnDat) encoder (EnDat) Planetary without with without with without with gearbox brake brake brake brake brake brake...
Page 186 Dessins cotés 8.3 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire SP+ Moteurs 1FK7 High Dynamic sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire SP+, bi-étagé For motor Dimensions in mm (in) Resolver Incremental enco- Absolute der sin/cos 1 V encoder Basic absolute (EnDat) encoder (EnDat) Planetary without with...
Page 187: Moteurs 1Fk7 Avec Réducteur Planétaire Lp
Dessins cotés 8.4 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire LP+ Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire LP+ Moteurs 1FK7 Compact sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire LP+, mono-étagé For motor Dimensions in mm (in) Basic absolute encoder (EnDat) Resolver Incremental encoder Absolute encoder (EnDat) sin/cos 1 V without brake with brake...
Page 188 Dessins cotés 8.4 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire LP+ For motor Dimensions in mm (in) Basic absolute encoder (EnDat) Resolver Incremental encoder Absolute encoder (EnDat) sin/cos 1 V without brake with brake without brake with brake without brake with brake Shaft Type height...
Page 189 Dessins cotés 8.4 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire LP+ Moteurs 1FK7 High Dynamic sans/avec DRIVE-CLiQ avec réducteur planétaire LP+, mono-étagé For motor Dimensions in mm (in) Basic absolute encoder (EnDat) Resolver Incremental encoder Absolute encoder (EnDat) sin/cos 1 V without brake with brake without brake with brake...
Page 190 Dessins cotés 8.4 Moteurs 1FK7 avec réducteur planétaire LP+ Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 191: Réducteur
Réducteur Remarque Toutes les références de pages dans les tableaux de sélection et de références de commande et dans les tableaux de caractéristiques techniques se rapportent au Catalogue D 21.1. Configuration du réducteur 9.1.1 Vue d’ensemble • Lorsque l'huile du réducteur affleure la bride du moteur, il faut sélectionner un joint de bride ou d'arbre adapté.
Page 192: Dimensionnement Pour Service S1 Et Refroidissement Naturel
Réducteur 9.1 Configuration du réducteur Important Les cycles de fonctionnement peuvent également être des vibrations d'origine externe ! Le facteur de majoration (f2) est alors insuffisant et des défaillances du réducteur peuvent survenir. Il faut optimiser l'ensemble du système de façon à minimiser les vibrations d'origine externe. Figure 9-1 Configuration du réducteur C'est par le couple résistant de la charge et la vitesse de démarrage requise que sont...
Page 193: Modification Des Caractéristiques S1 Par Le Montage Du Réducteur
(S3). Pour une utilisation en service continu à des vitesses élevées, prière de contacter le fabricant du réducteur. Les moteurs synchrones 1FK7 sont livrables départ usine (Siemens) avec réducteur planétaire assemblé par bride.
Page 194: Moteurs Avec Réducteur Planétaire
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Moteurs avec réducteur planétaire 9.2.1 Propriétés de la série SP+ Vue d'ensemble Les moteurs 1FK7 peuvent être combinés à des réducteurs planétaires pour former des unités d'entraînement coaxiales compactes. Les réducteurs sont bridés directement du côté D du moteur.
Page 195: Intégration
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Intégration Les moteurs synchrones 1FK702☐ bis 1FK710☐ sont livrables départ usine (SIEMENS) avec un réducteur planétaire bridé. Les réducteurs adaptés aux différents moteurs ainsi que les rapports de transmission disponibles pour ces combinaisons moteur-réducteur sont indiqués dans un tableau de...
Page 196: Tableau De Sélection Et Références De Commande
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire 9.2.1.1 Tableau de sélection et références de commande Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 1 étage, série SP+ Motor Planetary gearbox Available Max. perm. Max. perm. Max. perm. Max. perm. single-stage gear ratio i Natural...
Page 197: Caractéristiques Techniques Du Réducteur Planétaire À 1 Étage, Série De Fabrication Sp
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 1 étage, série de fabrication SP+ Planetary gearbox with 1FK7 motor, natural cooling single-stage Gear Motor Output torque Moments of inertia of gearbox (referred to the motor) ratio speed Type Continuous duty S1...
Page 198 Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Tableau de sélection et références de commande des réducteurs planétaires à 2 étages, série SP+ Motor Planetary gearbox Available Max. perm. Max. perm. Max. perm. Max. perm. Natural two-stage gear ratio i motor speed output torque radial output axial output...
Page 199: Caractéristiques Techniques Du Réducteur Planétaire À 2 Étages, Série De Fabrication Sp
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Caractéristiques techniques du réducteur planétaire à 2 étages, série de fabrication SP+ Planetary gearbox with 1FK7 motor, natural cooling two-stage Gear Motor Output Moments of inertia of gearbox (referred to the motor) ratio speed torque Type Continuous duty S1...
Page 200: Propriétés De La Série De Fabrication Lp
• Faible encombrement • Faible poids Intégration Les moteurs synchrones 1FK702⃞ à 1FT710⃞ sont livrables départ usine (SIEMENS) avec réducteur planétaire assemblé par bride. Les rréducteurs affectés aux différents moteurs ainsi que les rapports de réduction disponibles pour ces ensembles moteur-réducteur sont indiqués dans le tableau de sélection.
Page 201 Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Les ensembles moteur-réducteur indiqués dans les tableaux de sélection sont prévues, en premier lieu, pour le service intermittent S3-60 % (facteur de marche ≤ 60 % et durée de marche ininterrompue ≤ 20 min). Pour le service continu S1 (facteur de marche > 60 % ou durée de marche ininterrompue >...
Page 202: Tableau De Sélection Et Références De Commande
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire 9.2.2.1 Tableau de sélection et références de commande Motor Planetary gearbox Available gear Max. perm. Max. perm. Max. perm. Moment of inertia of Natural single-stage ratios i input speed output torque radial force on gearboxes cooling output shaft...
Page 203: Motoréducteur Compact 1Fk7-Dya
à aimants permanents de la série 1FK7 directement associé à un réducteur planétaire mono-étagé. Les motoréducteurs compacts 1FK7 DYA associés à un variateur SINAMICS S120 forment un système performant à haute fonctionnalité. Les systèmes intégrés de captage de la vitesse de rotation et de la régulation du positionnement peuvent être sélectionnés selon l'application prévue.
Page 204: Domaine D'application
Compatibilité mécanique au niveau de la bride IM B14 et du bout d'arbre pour la liaison au réducteur planétaire LP+. Raccordement d'énergie via connecteur, raccordement de signal via connecteur ou DRIVE- CLiQ (pour SINAMICS S120). Domaine d'application Dans toutes les applications machines-outils, notamment en cas d'utilisation d'unités d'entraînement coaxiales, comme par exemple pour :...
Page 205 Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire Tableau de sélection et références de commande Rated Rated Maxi- Maximum Static Rated Available Compact geared motor Number Rotor speed power torque torque torque gear ratio moment of rota- pole inertia tional pairs (without (with speed brake)
Page 206 Order no. (continued) at M con- cable cross Pre-assembled cable For complete order no., ∆T = 100 K nector section see “SINAMICS S120” kg/lb kg/lb Size 1 1 1 1 1 1FK7032-5AK71- . .. 4.11/ 4.47/ 6SL312 TE13-0AA0 4 x 1.5 002-5 S01-..
Page 207: Possibilités De Montage
Réducteur 9.2 Moteurs avec réducteur planétaire 9.2.3.1 Possibilités de montage Figure 9-4 Possibilités de montage Tableau 9-1 Taille des vis à filetage métrique Moteur Taille des vis pour un montage B5 Taille des vis pour un montage B14 1FK7 DYA 070 4 x M6 4 x M5 1FK7 DYA 090...
Page 208: Moteurs Avec Réducteurs Coaxial Et Angulaire
Les servoréducteurs 1FK7 sont conçus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux pertes est dissipée par la surface. Les servoréducteurs 1FK7 associés aux variateurs SINAMICS S120 forment un système performant à haute fonctionnalité. Les capteurs incorporés, destinés à la régulation de vitesse et de position, peuvent être choisis en fonction de l'application, comme pour les servomoteurs 1FK7.
Page 209: Caractéristiques Techniques
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Domaine d'application Les servoréducteurs 1FK7 conviennent parfaitement à l'utilisation dans la construction de machines pour des tâches de positionnement simples et comme entraînements auxiliaires à fonctionnement permanent avec qualité de servomoteur, par ex. sur : •...
Page 210: Configuration Des Servoréducteurs Avec Cad Creator
à la sélection et à la commande. Il contient des données importantes et l'ensemble des plans d'encombrement. CAD CREATOR vous est proposé sur un CD-ROM (MLFB 6SL3075-0AA00-0AG0) et sous la forme d'une application Internet. Pour plus d'informations, consultez le site Internet : http://www.siemens.com/cad-creator Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 211: Tableau De Sélection Et Références De Commande
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire 9.3.2 Tableau de sélection et références de commande Explication des désignations figurant dans les "Tableaux de sélection et références de commande" Notation Unité Description [kW] Puissance mécanique dégagée sur l'arbre de transmission (en mode [1/min] Vitesse de rotation en sortie du réducteur rapportée à...
Page 212 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact rpermiss...
Page 213 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Helical geared motors Order codes Gearbox Motor Total weight, size frame size approx. Order No. Gearbox Type Type of type construction mounting position kg/lb C002...
Page 214 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact rpermiss...
Page 215 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Gearbox Motor Helical geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position kg/lb C002...
Page 216 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact rpermiss...
Page 217 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Gearbox Motor Helical geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position kg/lb C302...
Page 218 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact rpermiss...
Page 219 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs coaxiaux Helical geared motors Order codes Gearbox Motor Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position kg/lb 1FK7103-5AF71-1...
Page 220 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à engrenage plat Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max...
Page 221 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à engrenage plat Gearbox Motor Oﬀset shaft geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting...
Page 222 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à engrenage plat Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3 -60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max...
Page 223 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à engrenage plat Gearbox Motor Oﬀset shaft geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting...
Page 224 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3-60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact...
Page 225 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Gearbox Motor Bevel geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position...
Page 226 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3-60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact...
Page 227 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Gearbox Motor Bevel geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position...
Page 228 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3-60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max exact...
Page 229 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à couple conique Gearbox Motor Bevel geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting position...
Page 230 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à vis sans fin Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3-60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max...
Page 231 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à vis sans fin Gearbox Motor Worm geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting...
Page 232 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à vis sans fin Output Output Rated Max. permissible Nominal Exact Cantilever force Overload (S3-60%) speed output acceleration ratio ratio gearbox factor torque torque shaft extension 2max...
Page 233 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Tableau de sélection et références de commande pour motoréducteurs à vis sans fin Gearbox Motor Worm geared motors Order codes Total size frame size weight, Order No. Gearbox Type Type of approx. type construction mounting...
Page 234: Références Abrégées Pour Servoréducteurs 1Fk7
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Références abrégées pour servoréducteurs 1FK7 Order no. for geared motor + order codes @ @ @ G @ @ H @ @ 1FK7 . . . - . 5A . 71 - 1 . . 5 - Z 1st order code, Gear type •...
Page 235 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Order no. geared motor + order codes Q @ @ G 2 @ G 2 @ 4th order code, torque bracket for bevel (K) and worm gear units (S) Torque bracket position Gear unit type and size Torque bracket Side 1, eye side 4...
Page 236 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire 5th order code, other options Paint finish, matt black RAL 9005 X 0 1 Paint finish, cream white RAL 9001 X 0 2 Paint finish, reseda green RAL 6011 X 0 3 Paint finish, pebble gray RAL 7032 X 0 4 Paint finish, sky blue RAL 5015...
Page 237: Vue D'ensemble Des Possibilités De Combinaison De L'option Gxx Avec Hxx Et Qxx
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Vue d'ensemble des possibilités de combinaison de l'option Gxx avec Hxx et Qxx Gear type Permissible H options Helical Oﬀset Bevel Worm Permissible Permissible Permissible shaft H option for H option for H option for helical oﬀset shaft...
Page 238 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Vue d'ensemble des possibilités de combinaison de l'option Gxx avec Hxx et Qxx Gear type Permissible H options Helical Oﬀset Bevel Worm Permissible Permissible Permissible shaft H option for H option for H option for helical oﬀset shaft...
Page 239: Formes De Construction Et Positions De Montage
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire 9.3.3 Formes de construction et positions de montage Formes de construction des motoréducteurs coaxiaux Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 240 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Positions de montage EL 1 à EL 6 des motoréducteurs à arbres parallèles Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 241 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Positions de montage EL1 à EL6 des motoréducteurs à couple conique Réducteurs de taille K1 à K4 Réducteurs de taille K5 à K8 Avec les modèles sur pied, les pieds se trouvent toujours sur la face 1 du réducteur Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 242 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Positions de montage EL1 à EL6 des motoréducteurs à roue et vis sans fin Réducteurs de taille S0 Réducteurs de taille S1 à S4 Avec les modèles sur pied, les pieds se trouvent toujours sur la face 1 du réducteur Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 243: Disposition Des Connecteurs
Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Disposition des connecteurs Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 244 Réducteur 9.3 Moteurs avec réducteurs coaxial et angulaire Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 245: Annexe
Internet. Pour la consulter, allez à l'adresse : http://www.siemens.com/motioncontrol sous "Support", "Technische Dokumentation", "Druckschriftenübersicht" Documentation générale /D 21.1/ Catalogue SINAMICS S120 Variateurs encastrables 0,12 kW à 1200 kW /NC 60/ Catalogue SINUMERIK et SIMODRIVE Systèmes d'automatisation pour machines-outils...
Page 246: Documentation Électronique
Manuel de configuration Moteurs synchrones SINAMICS S120 Moteurs synchrones 1FT6 /PMH2/ Manuel de configuration Système de mesure à arbre creux SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES, Système de mesure à arbre creux SIMAG H2 /PFK7/ Manuel de configuration Moteurs synchrones SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES...
Page 247 /PFS6/ Manuel de configuration Moteurs synchrones SIMOVERT MASTERDRIVES Moteurs synchrones 1FS6, antidéflagrants /PFU/ Manuel de configuration Moteurs synchrones SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTER Moteur synchrone SIEMOSYN 1FU8 /ASAL/ Manuel de configuration Moteurs asynchrones SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Moteurs asynchrones Généralités...
Page 248 Annexe A.1 Bibliographie /PJFE/ Manuel de configuration Moteurs synchrones à entraînement direct SIMODRIVE 611 Moteurs synchrones pour entraînements de broche Moteurs synchrones à entraînement direct 1FE1 /PJTM/ Manuel de configuration Moteurs-couple à entraînement direct SIMODRIVE 611 Moteurs-couple à entraînement direct 1FW6 /PJLM/ Manuel de configuration Moteurs linéaires SIMODRIVE 611...
Page 249 Annexe A.1 Bibliographie Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des fautes d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en vous servant de ce formulaire. Nous vous remercions également de toute suggestion et proposition d'amélioration. Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 250 Annexe A.1 Bibliographie Moteurs synchrones 1FK7 Manuel de configuration, (PFK7S), 12.2006, 6SN1197-0AD16-0DP1...
Page 251: Index
Index 1FK7063-5AH71, 114 1FK7064-7AF71, 148 1FK7064-7AH71, 150 1FK7080-5AF71, 116 Accouplement, 90 1FK7080-5AH71, 118 Accouplements, 89 1FK7083-5AF71, 120 1FK7083-5AH71, 122 1FK7085-7AF71, 152 1FK7086-7AF71, 154 Bout d'arbre, 37 1FK7100-5AF71, 124 1FK7101-5AF71, 126 1FK7103-5AF71, 128 1FK7105-5AC71, 130 1FK7105-5AF71, 132 CAD CREATOR, 177 Codeur absolu, 75 Capteurs, 71 Codeur incrémental, 73 Caractéristiques de couple, 40...
Page 252 Index Niveau d'intensité vibratoire, 37 Protection thermique du moteur, 69 Résistances de freinage, 84 Dimensionnement, 87 Résolveur, 77 Service d'assistance téléphonique, 6 SIZER, 54 Sollicitation par des forces axiales, 31 Sollicitation par des forces radiales, 30 Sonde thermométrique, KTY 84, 69 STARTER, 56 Système d'ingénierie, 58 Technical Support, 6...

Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

1 Description du Moteur

2 Application

3 Données Mécaniques

4 Caractéristiques Électriques

5 Configuration

6 Composants du Moteur

7 Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques

8 Dessins Cotés

9 Réducteur

Annexe

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S120

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120

Table des Matières