SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
32575
FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
s
Tps de montée de l'imp. d'application de vitesse de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
Le temps de montée de l'impulsion d'application de vitesse de la compensation du
frottement. Le temps de montée a un effet de lissage et n'est pas adapté.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
32576
FRICT_TORQUE_STEP
-
Amplitude de l'impulsion d'application de couple de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
L'amplitude de l'impulsion d'application de couple de la compensation du frottement
est adaptée en fonction de l'accélération à l'aide des facteurs de pondération issus
des caractéristiques.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
32577
FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
s
Temporisation de l'imp. d'application de couple de la comp. du
frottement
-
-
-
Description :
L'impulsion d'application de couple de la compensation du frottement est retardée de
cette durée. La temporisation n'est pas adaptée et est limitée à 16 cycles du
régulateur de position.
Non pertinent pour :
488
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0
EXP, A09
DOUBLE
NOUVELLE CONF
10.0
7/2
EXP, A09
DOUBLE
NOUVELLE CONF
1.0E+301
7/2
EXP, A09
DOUBLE
NOUVELLE CONF
0.1
7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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