Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 840

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Description : Réglage pour le renseignement par défaut / la vérification des périodes d'échantillonnage des temps de cycle internes
des régulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Concernant p0092 = 0 :
Le réglage des temps de cycle des régulateurs est effectué sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'était le cas jusqu'à la V2.3).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive APRES IF2" (à
partir de V4.4) et "Émission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leurs taux d'utilisation maximaux
du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement non isochrone et pris en compte dans r9976
(à partir de V4.3).
Concernant p0092 = 1 :
Les temps de cycle des régulateurs sont réglés de manière à rendre possible le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible après la modification des temps de cycle des
régulateurs, une signalisation correspondante est générée.
Le préréglage des temps de cycle des régulateurs peut entraîner un déclassement du Motor Module (p. ex. p0115[0]
= 400 µs --> 375 µs).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entraînement (r9976) et lorsque les groupes d'exécution DCC fixes
"Réception PZD PROFIdrive APRES IF1", "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Réception PZD PROFIdrive APRES IF2" (à
partir de V4.4) et "Emission PZD PROFIdrive AVANT IF2" (à partir de V4.4) sont utilisés, leurs taux d'utilisation maximaux
du temps de calcul sont calculés dès le démarrage pour le fonctionnement isochrone et pris en compte dans r9976 (à
partir de V4.3).
Valeur : 0:
1:
Interdépendance : Voir aussi : r0110, p0115
Voir aussi : A01223, A01224
PRUDENCE
Pour le mode isochrone, seules des périodes d'échantillonnage de régulateur de courant (p0115[0]) qui sont des
multiples entiers de 125 µs sont autorisées.
Pour SERVO, les périodes d'échantillonnage de régulateur de courant suivantes sont en outre possibles :
187,5, 150, 100, 93,75, 75, 62,5, 50, 37,5, 31,25 µs
Pour VECTOR, les périodes d'échantillonnage de régulateur de courant suivantes sont en outre possibles :
312,5, 218,75, 200, 187,5, 175, 156,25, 150, 137,5 µs
La période d'échantillonnage supplémentaire du régulateur de courant doit être prise en compte lors du paramétrage
de bus de Ti, To et Tdp.
IMPORTANT
p0092 n'a d'influence que sur le préréglage automatique des périodes d'échantillonnage (p0115) dans l'entraînement.
Si les périodes d'échantillonnage sont modifiées ultérieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de régler
p0092 = 0 afin que les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du download
des paramètres.
Les conditions pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être
assurées (voir sous Prudence).
r0093 CO: Angle électrique de position de pôles normalisé / Pos.pôles él norm
SERVO_DBSI Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Signalisations, Signaux
Pas pour type de moteur : -
Min :
- [°]
Description : Affichage de l'angle électrique de position des pôles normalisé.
Interdépendance : Voir aussi : r0094, p0431, r1778
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Absence de PROFIBUS isochrone
PROFIBUS isochrone
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : p2005
Max :
- [°]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4710
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [°]
Paramètres machine et paramètres