SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Si l'instruction TCA est programmée dans un bloc de programme pièce, le sous-programme
défini dans MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME est appelé en fin de bloc. L'outil programmé
peut être interrogé dans le programme de remplacement via les variables système
$C_TS_PROG / $C_TS, le numéro d'outil frère via $C_DUPLO_PROG / $C_DUPLO et le porte-
outil/numéro de broche via $C_THNO_PROG / $C_THNO. La variable système $C_TCA fournit
la valeur TRUE dans le programme de remplacement. Étant donné que le remplacement est
exécuté en fin de bloc, la variable système $P_SUB_STAT fournit la valeur 2 dans le
programme de remplacement.
Si MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME contient une chaîne vide, le remplacement est désactivé
(réglage par défaut).
16501
CADAPT_MODE
-
Comportement d'activation de la table d'adaptation
-
-
100
Description :
Identifiant d'activation de la table d'adaptation CADAPT
Valeur 0 = La table d'adaptation est inactive
Valeur 1 = La table d'adaptation est active en permanence
Valeur 2 = La table d'adaptation peut être activée et désactivée temporairement via le
programme pièce
16502
CADAPT_INPUT
-
Grandeur d'entrée pour la table d'adaptation
-
-
100
Description :
Sélection de la grandeur d'entrée pour la table d'adaptation
Valeur 1 = Valeur d'entrée (inertie ou masse) pour l'adaptation de la charge
Valeur 2 = Valeur d'entrée (position d'axe) pour l'adaptation de la position
Valeur 3 = Valeur d'entrée (vitesse d'axe) pour l'adaptation de la vitesse
16503
CADAPT_OUTPUT
-
Grandeur de sortie de la table d'adaptation
-
-
100
Description :
Sélection de la grandeur de sortie de la table d'adaptation pour les paramètres de
dynamique ou de régulation
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur 11 = Gain du régulateur de position
Valeur 12 = Inertie ou masse de la commande anticipatrice de couple
Valeur 13 = Compensation du frottement : Amplitude de l'impulsion d'application de
vitesse PLUS
Valeur 14 = Compensation du frottement : Amplitude de l'impulsion d'application de
vitesse MOINS
Valeur 15 = Amplitude de la compensation de balancement (NOCO)
Valeur 21 = Facteur d'adaptation ADAPT1 pour les paramètres d'entraînement
154
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
0 = Aucune grandeur de sortie, aucune adaptation active
1 = Accélération d'axe DYNNORM
2 = Accélération d'axe DYNPOS
3 = Accélération d'axe DYNROUGH
4 = Accélération d'axe DYNSEMIFIN
5 = Accélération d'axe DYNFINISH
6 = Accélération d'axe DYNPREC
EXP, N01
BYTE
0
2
EXP, N01
BYTE
1
3
EXP, N01
BYTE
0
36
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
1/1
M
POWER ON
1/1
M
POWER ON
1/1
M
Paramètres machine et paramètres