Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 154

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Si l'instruction TCA est programmée dans un bloc de programme pièce, le sous-programme
défini dans MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME est appelé en fin de bloc. L'outil programmé
peut être interrogé dans le programme de remplacement via les variables système
$C_TS_PROG / $C_TS, le numéro d'outil frère via $C_DUPLO_PROG / $C_DUPLO et le porte-
outil/numéro de broche via $C_THNO_PROG / $C_THNO. La variable système $C_TCA fournit
la valeur TRUE dans le programme de remplacement. Étant donné que le remplacement est
exécuté en fin de bloc, la variable système $P_SUB_STAT fournit la valeur 2 dans le
programme de remplacement.
Si MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME contient une chaîne vide, le remplacement est désactivé
(réglage par défaut).
16501 CADAPT_MODE
- Comportement d'activation de la table d'adaptation
-
- 100
Description :
Identifiant d'activation de la table d'adaptation CADAPT
Valeur 0 = La table d'adaptation est inactive
Valeur 1 = La table d'adaptation est active en permanence
Valeur 2 = La table d'adaptation peut être activée et désactivée temporairement via le
programme pièce
16502 CADAPT_INPUT
- Grandeur d'entrée pour la table d'adaptation
-
- 100
Description :
Sélection de la grandeur d'entrée pour la table d'adaptation
Valeur 1 = Valeur d'entrée (inertie ou masse) pour l'adaptation de la charge
Valeur 2 = Valeur d'entrée (position d'axe) pour l'adaptation de la position
Valeur 3 = Valeur d'entrée (vitesse d'axe) pour l'adaptation de la vitesse
16503 CADAPT_OUTPUT
- Grandeur de sortie de la table d'adaptation
-
- 100
Description :
Sélection de la grandeur de sortie de la table d'adaptation pour les paramètres de
dynamique ou de régulation
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur 11 = Gain du régulateur de position
Valeur 12 = Inertie ou masse de la commande anticipatrice de couple
Valeur 13 = Compensation du frottement : Amplitude de l'impulsion d'application de
vitesse PLUS
Valeur 14 = Compensation du frottement : Amplitude de l'impulsion d'application de
vitesse MOINS
Valeur 15 = Amplitude de la compensation de balancement (NOCO)
Valeur 21 = Facteur d'adaptation ADAPT1 pour les paramètres d'entraînement
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0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
0 = Aucune grandeur de sortie, aucune adaptation active
1 = Accélération d'axe DYNNORM
2 = Accélération d'axe DYNPOS
3 = Accélération d'axe DYNROUGH
4 = Accélération d'axe DYNSEMIFIN
5 = Accélération d'axe DYNFINISH
6 = Accélération d'axe DYNPREC
EXP, N01
BYTE
0 2
EXP, N01
BYTE
1 3
EXP, N01
BYTE
0 36
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
1/1 M
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Paramètres machine et paramètres