Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 310

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
TRUE :
de codes G servent de référence
21106 CART_JOG_SYSTEM
- Systèmes coordonnées pour JOG cartésien
-
- -
Description :
Ce paramètre machine a une double signification. D'une part, il sert à activer la
fonction "Déplacement manuel cartésien". D'autre part, il permet de spécifier entre
quels systèmes de référence une commutation peut être effectuée.
La signification des différents bits est définie comme suit :
Bit 0 : Système de coordonnées de base
Bit 1 : Système de coordonnées pièce
Bit 2 : Système de coordonnées outil
21108 POLE_ORI_MODE
- Comportement avec interpolation grand cercle en position du pôle DWORD
-
- -
Description :
Définit le traitement du changement d'orientation lors de l'interpolation vectorielle
lorsque l'orientation passe par le cône polaire défini à l'aide de
MD24540,24640,25240,35340 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1,2,3,4.
Il y a donc une interpolation vectorielle lorsque l'orientation de l'outil est
interpolée indépendamment de la cinématique, p. ex. au moyen de l'interpolation
circulaire de grand rayon (l'orientation est pivotée dans un plan), de
l'interpolation conique ou par l'interpolation d'un 2e point de référence sur l'outil
(ORICURVE), et pas directement les axes d'orientation.
À la position du pôle, la position de l'axe polaire est libre. Pour l'interpolation
circulaire de grand rayon, une certaine orientation de cet axe est toutefois
nécessaire.
Lorsque l'orientation de départ est identique à l'orientation du pôle ou s'en
rapproche, et que l'orientation finale du bloc se trouve en dehors du cercle de
tolérance défini par le paramètre machine TRAFO5_POLE_LIMIT_n, l'axe polaire peut
être positionné de manière adaptée pour que l'interpolation vectorielle suivante
puisse être exécutée. La position des unités et la position des dizaines de ce
paramètre machine permettent de régler cela.
La position des unités peut prendre les valeurs suivantes (s'applique lorsque
l'orientation de départ est identique à l'orientation du pôle) :
0:
d'orientation spécifiée (cercle de grand rayon) n'est respectée que lorsque l'axe
polaire a la position correcte (par hasard) et que l'orientation de base est
perpendiculaire au 2e axe rotatif.
1:
pour positionner l'axe polaire de sorte que l'interpolation circulaire de grand rayon
puisse être exécutée.
2:
contient un déplacement d'axe géométrique mais pas de déplacement d'orientation, le
déplacement de positionnement nécessaire de l'axe polaire est exécuté en plus dans ce
bloc précédent.
Si l'une des deux conditions n'est pas remplie (le bloc ne contient aucun déplacement
d'axe géométrique ou le bloc contient un déplacement d'orientation), le déplacement
d'axe polaire est exécuté dans un bloc propre (même comportement que pour 1.)
La position des dizaines peut prendre les valeurs suivantes (s'applique lorsque
l'orientation de départ est différente de l'orientation du pôle, mais se trouve dans
le cercle de tolérance défini par TRAFO5_POLE_LIMIT_n) :
310
Les codes G ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxx et ORICURVE du 51e groupe
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
L'interpolation est exécutée en tant qu'interpolation d'axes. La trajectoire
Avant le bloc dans lequel se produit la situation décrite, un bloc est inséré
Si le bloc placé avant le bloc dans lequel se produit la situation décrite
C01, C07
UDWORD
0 7
C07
0 111122
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/7 U
Paramètres machine et paramètres