Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 367

24520 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
- Signe de l'axe rotatif 1/2/3 pour la transformation 1 à 5 axes
-
- 3
Description :
Ce paramètre machine indique le signe avec lequel les deux axes rotatifs entrent dans
la première transformation 5 axes d'un canal.
PM = 0 (FALSE) :
Le signe est inversé.
PM = 1 (TRUE) :
Le signe n'est pas inversé et le sens de déplacement est tel que défini dans MD32100
$MA_AX_MOTION_DIR.
Le paramètre machine ne signifie pas que le sens de rotation de l'axe rotatif
correspondant doit être inversé, mais indique s'il se déplace dans le sens positif ou
négatif mathématique lors d'un déplacement dans le sens positif.
La conséquence d'une modification de ce paramètre machine n'est donc pas une
modification du sens de rotation, mais une modification du mouvement de compensation
des axes linéaires.
Toutefois, si un vecteur de direction est spécifié, et donc implicitement un mouvement
de compensation, il en résulte une modification du sens de rotation de l'axe rotatif
impliqué.
Par conséquent, le paramètre machine doit uniquement être défini sur FALSE (ou zéro)
sur une machine réelle lorsque l'axe rotatif tourne dans le sens antihoraire lors d'un
déplacement dans le sens positif.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
degré Définition de la plage des pôles pour la transformation 1 à 5 axes
-
- -
Description :
Ce PM indique un angle limite pour le cinquième axe de la première transformation 5
axes avec les propriétés suivantes : Si la trajectoire passe près du pôle à un angle
inférieur à cet angle limite, alors il y a un passage par le pôle.
Lors de la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation de l'outil forment un
système de coordonnées constitué de longitudes et de latitudes tendu sur une surface
sphérique. Lors d'une programmation de l'orientation (c.-à-d. lorsque le vecteur
d'orientation se trouve dans un plan), si la trajectoire passe si près du pôle que
l'angle est inférieur à celui défini avec ce PM, alors le système s'écarte de
l'interpolation spécifiée de sorte que l'interpolation passe par le pôle.
Si cette modification de la trajectoire entraîne un écart supérieur à une tolérance
définie via MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1, l'alarme 14112 est émise.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
Également non pertinent lors de la programmation dans le système de coordonnées
machine ORIMKS.
Correspondance :
PM : TRAFO5_POLE_LIMIT_n
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
TRUE, TRUE, TRUE, 0
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, -1.0E+301
2.0, 2.0, 2.0...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C07
BOOLEAN
-
C07
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/7 U
NOUVELLE CONF
7/7 U
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