Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 156

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Description :
Valeur de sortie 2 de la table d'adaptation
16800 ROOT_KIN_ELEM_NAME
- Nom de l'élément de chaîne racine
-
- -
Description :
Spécifie le nom de l'élément de chaîne qui est le seul à partir de l'origine du
système de coordonnées mondial lors d'une description de la machine au moyen de
chaînes cinématiques (élément de chaîne racine).
16900 COLLISION_EXT_FUNCTION_MASK
- Paramétrage du contrôle collision externe
-
- -
Description :
Masque de bits pour le paramétrage du contrôle de collision externe
16901 COLLISION_EXT_PREVIEW_TIME
s Temps d'anticipation pour le contrôle collision externe
-
- -
Description :
Le temps s'applique en cours de fonctionnement, si suffisamment de données sont
disponibles pour une estimation. Lors du démarrage d'un déplacement, la
prévisualisation du déplacement démarre à la position actuelle et fournit une
estimation par incréments aussi grands que possible jusqu'à ce que le temps de
prévisualisation configuré soit atteint.
16902 COLLISION_EXT_PREVIEW_STEP
s Incrément de temps d'anticipation pour le contrôle collision externe DOUBLE
-
- -
Description :
Lors du démarrage d'un déplacement, la prévisualisation du déplacement démarre à la
position actuelle et fournit une estimation selon l'incrément configuré jusqu'à ce
que le temps de prévisualisation COLLISION_EXT_PREVIEW_TIME soit atteint.
16903 COLLISION_EXT_TIMEOUT
s Timeout pour le contrôle collision externe
-
- -
Description :
Temporisation pour la communication avec un système externe pour l'évitement des
collisions.
16904 COLLISION_EXT_STOP_TIME
s Temps de freinage maximal pour l'évitement externe des collisions DOUBLE
-
- -
Description :
Lorsque l'évitement externe des collisions déclenche un arrêt, la machine doit
s'arrêter pendant le temps réglé (de manière analogue au comportement lors d'un STOP
D).
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ROOT -
0x20 0
0.0 0.000
0.0 0.000
0.0 0.000
0.0 0.000
EXP, N01
STRING RESET
- 7/2
EXP
UDWORD POWER ON
0x7F 7/2
EXP
DOUBLE POWER ON
100.0 7/2
EXP
POWER ON
100.0 7/2
EXP
DOUBLE POWER ON
100.0 7/2
EXP
POWER ON
100.0 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
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