Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 505

MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE (Filtre de phase de consigne axial)
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Adaptation de la dynamique
CTEQ, -
- -
Description :
L'adaptation dynamique permet de régler le même écart de traînage pour des axes avec
des gains de boucle différents à l'aide de MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME.
1 :
0 :
Correspondance :
MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Constante de temps de l'adaptation dynamique)
32902 DYN_MATCH_MODE
- Type de filtre pour l'adaptation de la dynamique
CTEQ, -
- -
Description :
Type de filtre pour l'adaptation dynamique :
0 :
1 :
Remarques concernant le paramétrage :
MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE n'est actif que lorsque MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE est
mis à 1.
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME permet de régler la constante de temps de l'adaptation
dynamique
Correspondance :
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME
s Constante de temps adaptation dynamique
-
- 6
Description :
La constante de temps de l'adaptation dynamique d'un axe doit être saisie dans le PM.
Avec cette valeur, les axes en interpolation ayant une dynamique différente peuvent
être ajustés sur la boucle de régulation "la plus lente".
Pour cela, la différence des constantes de temps équivalentes de la boucle de
régulation "la plus lente" par rapport à l'axe concerné doit être saisie comme
constante de temps de l'adaptation dynamique.
Le PM n'est actif que lorsque MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1.
Lorsque MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE = 1 : Les constantes de temps sont réglables dans
une plage de 0 à 16 cycles du régulateur de position. Pour un cycle du régulateur de
position de 2 ms, la temporisation pour les consignes est donc comprise entre 0 et 32
ms.
Les valeurs de saisie en dehors de ces limites sont limitées de manière implicite aux
limites indiquées.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
FALSE
L'adaptation dynamique est active.
L'adaptation dynamique est inactive.
0
Filtre PT1
Filtre de phase
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A07
BOOLEAN
0 -
A07, A04
BYTE
0 1
A07
DOUBLE
0.0 1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
505