Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 507

Lors de l'utilisation de la fonction DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1),
une activation du filtre passe-bas est fortement déconseillée.
Correspondance :
MD32940 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Régulation dynamique de la rigidité)
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
s Constante de tps du filtre passe-bas en sortie du régul. de pos.
-
- -
Description :
Constante de temps du filtre passe-bas en sortie du régulateur de position
Correspondance :
MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Régulation dynamique de la rigidité)
32950 POSCTRL_DAMPING
% Amortissement de la boucle de régulation de vitesse
-
- -
Description :
Facteur pour l'amortissement supplémentaire de la boucle de régulation de vitesse
Usage :
Amortissement des oscillations d'un axe par l'application supplémentaire d'une
position différentielle déterminée à partir de la différence entre les deux systèmes
de mesure.
Condition : L'axe doit posséder deux systèmes de mesure, il faut donc raccorder
directement un codeur et indirectement l'autre.
Explication de la normalisation :
Une valeur de saisie "100 %" signifie : Un couple additionnel selon SINAMICS-p2003 est
appliqué
•
pour les moteurs linéaires, en présence d'une position différentielle d'1 mm
•
pour les axes rotatifs, en présence d'une position différentielle côté charge de
360 degrés
•
pour les axes linéaires (entraînement rotatif), en présence d'une position
différentielle selon MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (p. ex. 10 mm par défaut)
32960 POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME
s Constante de temps pour Dual Position Feedback
-
- -
Description :
Régulation de position avec informations de position provenant de deux systèmes de
mesure (actif uniquement lorsqu'une constante de temps > 0 est réglée).
Le système de mesure direct (DM) agit de manière retardée avec la temporisation réglée
dans le présent PM par filtrage PT1. Parallèlement à cela, le système de mesure
indirecte (IM) devient progressivement inactif de sorte qu'à chaque instant un seul
système de mesure agisse en entrée du régulateur de position
Condition :
- L'axe doit posséder deux systèmes de mesure couplés mécaniquement, il faut donc
raccorder directement un codeur et indirectement l'autre.
- Le processus de compensation du système de mesure doit être exécuté, MD34102
$MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0 0.0
0.0 -
0.0 0.0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A07
DOUBLE
1.0E+301
EXP, A07
DOUBLE
-
EXP, A07
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
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