Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 369

L'orientation programmée est toutefois corrigée de sorte que l'orientation reste au
bord de la
zone réglable.
La valeur maximale effective de ce PM est la valeur du PM TRAFO5_POLE_LIMIT_1 avec
lequel le cône polaire est défini.
24550 TRAFO5_BASE_TOOL_1
mm Vecteur outil de base avec activation de la transf. 1 à 5 axes
-
- 3
Description :
Ce PM indique le vecteur de l'outil de base qui agit lors de l'activation de la
première transformation sans qu'une correction de longueur ne soit sélectionnée. Les
corrections de longueur programmées sont ajoutées à l'outil de base.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
mm Vecteur décalage cinématique dans la table
-
- 3
Description :
Ce paramètre machine est exploité uniquement lors des transformations 5 axes
génériques avec pièce orientable et outil orientable (TRAFO_TYPE = 56, cinématique
mixte).
Il indique la partie du vecteur affectée au plateau entre le plateau et la tête
rotative.
Seule la somme de ce PM et du PM TRAFO5_JOINT_OFFSET est prise en compte dans les
équations de transformation.
Il y a une différence uniquement lors de la lecture de la longueur d'outil totale avec
la fonction GETTCOR. Dans ce cas, seul le PM TRAFO5_JOINT_OFFSET est pris en compte.
Pour une machine avec cinématique mixte, ce paramètre machine permet d'affecter les
uns aux autres de façon univoque les paramètres machine de la transformation 5 axes et
les paramètres de l'organe porte-outil orientable comme suit :
Organe porte-outil orientable
1
2
3
4
24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
mm Vecteur du décalage cinématiq. de 1ère transfo 5 axes dans canal
-
- 3
Description :
Ce paramètre machine indique le vecteur de la première à la deuxième articulation
rotative pour la première transformation d'un canal et a une signification spécifique
pour les différents types de machine :
Type de machine 1 (tête orientable sur deux axes pour outil) et
Type de machine 2 (plateau tournant sur deux axes pour pièce) :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
Transformation 5 axes (1re transformation)
TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
TRAFO5_BASE_TOOL_1
TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
TRAFO5_PART_OFFSET_1
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C07
DOUBLE
1.0E+301
C07
DOUBLE
1.0E+301
C07
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/7 U
NOUVELLE CONF
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