Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 481

(Nombre de systèmes de mesure)
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Nombre de systèmes de mesure)
32457 BACKLASH_DYN_MAX_VELO
% Limite compensation dynamique de jeu
-
- -
Description :
Vitesse relative pour l'exécution de la valeur dynamique de compensation du jeu.
Limitation de la modification de la valeur de compensation. La saisie s'effectue en
pourcentage de MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Correspondance :
MD32456 $MA_BACKLASH_DYN
(Valeur de compensation dynamique du jeu)
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
(Vitesse d'axe maximale)
32490 FRICT_COMP_MODE
- Type de compensation de frottement
-
- 1
Description :
0 :
1 :
caractéristique adaptative
2 :
neuronal
3 :
d'application en fonction de la consigne de vitesse
4 :
d'application en fonction de la sortie du régulateur de position
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Les modes 1 et 2 correspondent à :
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
Les modes 3 et 4 correspondent à :
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1.0
1
Aucune compensation du frottement
Compensation du frottement avec valeur d'application constante ou avec
Compensation du frottement avec caractéristique apprise à travers un réseau
Compensation du frottement avec caractéristiques adaptatives, instant
Compensation du frottement avec caractéristiques adaptatives, instant
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A09
DOUBLE
- -
A09
BYTE
0 4
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 I
POWER ON
7/2 I
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