Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 864

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
p0115[0...6] Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
A_INF_840, Modifiable : C1(3)
B_INF_840,
Type de données : FloatingPoint32
S_INF_840,
Groupe P : Régulation
SERVO_DBSI
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.00 [µs]
Description : Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112 =
0).
Recommandation : Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également p0115),
il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009
= 0).
Index : [0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur de position
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Interdépendance : Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps lentes
n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régulation
de niveau inférieur (p. ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de
vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du
positionnement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la
période d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
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Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
16000.00 [µs]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
Paramètres machine et paramètres