Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 311

00:
d'orientation spécifiée (cercle de grand rayon) n'est respectée que lorsque l'axe
polaire a la position correcte (par hasard) et que l'orientation de base est
perpendiculaire au 2e axe rotatif.
10:
pour positionner les deux axes rotatifs sur le point auquel l'interpolation
circulaire de grand rayon coupe le cercle de tolérance défini par
TRAFO5_POLE_LIMIT_n. Dans le bloc initial, le déplacement a lieu avec une
interpolation circulaire de grand rayon à partir de ce point.
20:
contient un déplacement d'axe géométrique mais pas de déplacement d'orientation, les
déplacements de positionnement nécessaires des deux axes rotatifs sont exécutés en
plus dans ce bloc précédent. Le déplacement restant dans le bloc initial est le même
qu'avec la valeur 10 du paramètre machine.
Si l'une des deux conditions n'est pas remplie (le bloc ne contient aucun déplacement
d'axe géométrique ou le bloc contient un déplacement d'orientation), le déplacement
d'axe polaire est exécuté dans un bloc propre (même comportement que pour 10.)
La position des centaines du PM permet de régler le comportement dans le cas où
l'orientation passe par le cône polaire ou se termine à l'intérieur du cône polaire.
La position des centaines peut prendre les valeurs suivantes :
000:
que si l'orientation de départ est identique à l'orientation du pôle (lorsque
POLE_ORI_MODE = 1) ou se rapproche de l'orientation du pôle (lorsque POLE_ORI_MODE =
10). Si l'orientation du pôle a lieu à n'importe quel endroit du bloc, le changement
d'orientation global est exécuté au moyen d'une interpolation d'axe rotatif. Cela
entraîne généralement un écart plus ou moins important par rapport à la trajectoire
d'orientation programmée.
100:
est divisé en 3 parties au maximum de sorte qu'un écart par rapport à la trajectoire
d'orientation programmée ne se produise qu'à l'intérieur du cône polaire. En dehors du
cône polaire, l'orientation est interpolée exactement sur la trajectoire
d'orientation programmée.
La position des milliers du PM permet de régler le comportement concernant le
traitement des pôles lorsque ORIANGLE (Interpolation de l'orientation dans des angles
d'axe virtuels) est actif.
0xxx :
ORIANGLE. Si la transformation provoque le passage à l'interpolation d'axes en raison
d'un pôle, alors l'orientation est interpolée au moyen des axes rotatifs réels. Cela
peut entraîner des écarts importants par rapport à la trajectoire d'orientation
programmée. Les autres réglages éventuels du PM $MC_POLE_ORI_MODE sont également
actifs. Cela signifie p. ex. que ce comportement peut être modifié par le réglage
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE = 100 de sorte que les écarts par rapport à la trajectoire
d'orientation programmée ne se produisent qu'à l'intérieur du cône polaire.
1xxx :
au moyen des axes rotatifs réels n'a jamais lieu. L'orientation est toujours
interpolée avec des angles d'axe virtuels (p. ex. angles d'Euler ou angles RPY). Les
autres réglages de MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE ne prennent pas effet. P. ex., lorsque
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE = 1100, la division du déplacement d'orientation activée
avec la valeur 100 ne prend pas effet. Ainsi, si MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE = 1xxx, les
positions des unités, des dizaines et des centaines sont ignorées.
La position des dizaines de milliers permet de régler, lors de la transformation 5/6
axes générique, si l'alarme 14112 est émise lorsque les orientations intermédiaires
se trouvent dans la plage d'orientation non réalisable de la cinématique et si
l'orientation finale du bloc est toutefois possible :
0xxxx :
réalisables. Si un tracé d'orientation passant par la plage non réalisable est
programmé, l'alarme 14112 (Trajet d'orientation programmé impossible) est émise.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
L'interpolation est exécutée en tant qu'interpolation d'axes. La trajectoire
Avant le bloc dans lequel se produit la situation décrite, un bloc est inséré
Si le bloc placé avant le bloc dans lequel se produit la situation décrite
Un bloc dont l'orientation passe à l'intérieur du cône polaire n'est divisé
Si la trajectoire d'orientation programmée passe par le cône polaire, le bloc
Avec ce réglage, le comportement normal des pôles est également actif avec
Lorsque ORIANGLE est actif, un passage à l'interpolation de l'orientation
Les orientations intermédiaires sont contrôlées pour vérifier si elles sont
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
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