Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 497

Lors de la commande anticipatrice de couple, une consigne de courant supplémentaire
proportionnelle au couple est saisie directement à l'entrée du régulateur de courant.
Cette valeur se compose de l'accélération et du moment d'inertie. La constante de
temps correspondante de la boucle de régulation de courant doit être définie à cet
effet et saisie dans MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME.
Le moment d'inertie total de l'axe (entraînement + charge) doit également être saisi
sous MD32650 $MA_AX_INERTIA (moment d'inertie total par rapport à l'arbre
d'entraînement selon les données fournies par le constructeur de machines).
Lorsque MD32650 $MA_AX_INERTIA et MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME sont correctement
définis, l'écart de traînage est presque nul même lors de l'accélération (vérifier
cela dans l'affichage des informations de maintenance sous "Écart de traînage").
La commande anticipatrice de couple est désactivée lorsque MD32650 $MA_AX_INERTIA est
mis à 0. Étant donné que les calculs sont tout de même effectués dans tous les cas, la
commande anticipatrice de couple doit toujours être désactivée dans MD32620
$MA_FFW_MODE = 0 ou 1 ou 3 (recommandé). En raison de la saisie directe de la consigne
de courant, une commande anticipatrice de couple n'est possible que pour les
entraînements numériques.
Le PM ne s'applique pas à :
MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 ou 1 ou 3
Rapport :
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
32652 AX_MASS
kg Masse axiale pour commande anticipatrice de couple
-
- -
Description :
SINAMICS uniquement :
Masse de l'axe pour la commande anticipatrice de couple.
Pour les entraînements linéaires (MD13080 $MN_DRIVE_TYPE_DP=3), le PM est utilisé à
la place de MD32650 $MA_AX_INERTIA.
32700 ENC_COMP_ENABLE
- Compensation d'erreur de capteur/de broche
-
- 2
Description :
1 : La CEPV (compensation d'erreur de pas de vis de transmission) est activée pour le
système de mesure.
Cela permet de compenser les erreurs de pas de vis de transmission et les erreurs du
système de mesure.
La fonction est débloquée en interne seulement lorsque le système de mesure
correspondant est référencé (signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX60.4 / 60.5
(Référencé/synchronisé 1 ou 2) = 1).
Fonction de protection en écriture (valeurs de compensation) active.
0 : La CEPV n'est pas active pour l'axe/le système de mesure.
Correspondance :
MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS Nombre de points d'interpolation pour la CEPV
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX60.4 (Référencé/synchronisé 1)
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX60.5 (Référencé/synchronisé 2)
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0 0.0
FALSE, FALSE 0
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A07, A09
DOUBLE
1.0E+301
A09
BOOLEAN
-
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
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