Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 567

MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37253 MS_FUNCTION_MASK
- Réglages maître-esclave
-
- -
Description :
Paramétrage du couplage maître-esclave
Bit 0 = 0 :
La normalisation de MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
est inférieure du facteur de 1 s/cycle d'interpolation à ce qui est décrit dans la
documentation.
Bit 0 = 1 :
La normalisation MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
correspond à la documentation.
Bit 1 = 0 :
correspond à l'axe programmé
Bit 1 = 1 :
correspond à l'axe configuré dans MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Bit 2 = 0 :
valeur de commande anticipatrice de couple de l'axe maître.
Bit 2 = 1 :
valeur de commande anticipatrice de couple de l'axe maître pondérée selon le rapport
des valeurs de MD32650 $MA_AX_INERTIA des deux axes.
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
- Connexion régulateur compensation couple
-
- -
Description :
Lorsque la répartition du couple est active, la sortie du régulateur de compensation
de couple est appliquée à
0 :
1 :
2 :
3 :
.
Correspondance :
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0x0
Pour MASLDEF, l'axe maître pour la régulation de compensation de couple
Pour MASLDEF, l'axe maître pour la régulation de compensation de couple
La valeur de commande anticipatrice de couple de l'axe esclave correspond à la
La valeur de commande anticipatrice de couple de l'axe esclave correspond à la
0
Axe maître et axe esclave
Axe esclave
Axe maître
Aucun des axes
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A10
UDWORD
0 0x7FFFFFFF
A10
DWORD
0 3
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
IMMÉDIATEMENT
7/2 M
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