Page 1 SINAMICS S120 SINAMICS120 Technologie des entraînements Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration · 05/2009 SINAMICS...
Page 3: Technologie Des Entraînements Moteurs Couple À Entraînement Direct 1Fw6
Avant-propos Instructions de sécurité générales Description du moteur SINAMICS S120 Composants du moteur à entraînement direct et options Technologie des entraînements Moteurs couple à entraînement Moteurs couplés direct 1FW6 Configuration du moteur Manuel de configuration Montage du moteur Intégration système...
Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 5: Avant-Propos
Avant-propos Informations concernant la documentation Le site http://www.siemens.com/motioncontrol/docu contient des informations sur les thèmes suivants : ● Ordering documentation Vous trouverez ici un aperçu actuel de la documentation disponible. ● Download documentation Liens permettant de télécharger des fichiers à partir de Service & Support.
Page 6: Assistance Technique
Remarque Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet : http://www.automation.siemens.com/partner Questions concernant la documentation Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions, corrections), envoyez une télécopie ou un courriel aux adresses suivantes :...
Page 7 Internet, à l'adresse suivante (rubrique "Drive Technology" : http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&siteid=csiu s&objid=19183574 Si vous ne disposez pas d'un accès à Internet, veuillez vous adresser à votre représentant Siemens pour obtenir une copie de la déclaration de conformité CE. Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 9: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 5 Instructions de sécurité générales ......................13 Respect des consignes de sécurité .....................15 Manipulation des entraînements directs et de leurs composants..........15 Utilisation conforme ........................16 Dangers émanant de champs magnétiques puissants..............17 Risque de choc électrique......................20 Mise en place de panneaux d'avertissement................20 Pictogrammes livrés avec le moteur 1FW6 .................21 Description du moteur..........................
Page 10 Sommaire 4.1.2 Configuration Janus ........................59 Configuration du moteur .......................... 61 Marche à suivre........................... 61 5.1.1 Conditions marginales mécaniques .................... 63 5.1.2 Spécification du cycle de charge ....................63 5.1.3 Diagramme couple sur temps ..................... 64 5.1.4 Choix des moteurs ........................66 5.1.5 Charge de courant inégale......................
Page 11 Sommaire Maintenance et réparation ........................167 11.1 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à la réparation ........167 11.2 Consignes de sécurité relatives aux tests haute tension............169 11.3 Travaux de maintenance ......................169 11.4 Intervalles de contrôle et de remplacement du liquide de refroidissement .......170 Stockage et transport..........................
Page 13: Instructions De Sécurité Générales
Instructions de sécurité générales Veuillez tenir compte de toutes les consignes de sécurité afin d'éviter les accidents et/ou les dégâts matériels. Nous attirons particulièrement votre attention sur les consignes de sécurités et remarques concernant les puissants aimants permanents qui sont montés dans le rotor du moteur couple à...
Page 14 Instructions de sécurité générales 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants – l'influence de charges électrostatiques – des tensions induites par des moteurs en mouvement – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification –...
Page 15: Respect Des Consignes De Sécurité
à tout moment. À cet effet, conservez si possible toutes les descriptions et consignes de sécurité des entraînements directs et de leur composants. Sur demande, toutes les descriptions et consignes de sécurité sont également disponibles auprès de votre représentant Siemens. Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 16: Utilisation Conforme
Pour les versions spéciales et les variantes constructives dont les détails techniques diffèrent des moteurs décrits ici, il est nécessaire de consulter votre représentant Siemens. Les moteurs sont conçus pour des températures ambiantes comprises entre -5°C et +40°C. Tenez compte impérativement d'éventuelles indications divergentes figurant sur la plaque signalétique.
Page 17: Dangers Émanant De Champs Magnétiques Puissants
Instructions de sécurité générales 1.4 Dangers émanant de champs magnétiques puissants Dangers émanant de champs magnétiques puissants Apparition de champs magnétiques Les composants du moteur, qui abritent des aimants permanents, dégagent des champs magnétiques puissants. À l'état hors tension, l'intensité des champs magnétiques des moteurs résulte exclusivement des champs magnétiques des composants à...
Page 18 Instructions de sécurité générales 1.4 Dangers émanant de champs magnétiques puissants Dangers émanant de champs magnétiques puissants DANGER Les champs magnétiques puissants agissent sur les personnes et peuvent provoquer des dommages. En ce qui concerne les effets des champs magnétiques puissants sur les personnes, les prescriptions et règlementations professionnelles telles que BGV B 11 "Champs électromagnétiques"...
Page 19 Instructions de sécurité générales 1.4 Dangers émanant de champs magnétiques puissants DANGER À proximité des composants à aimants permanents (distance de moins de 100 mm), la forte attraction exercée sur les matériaux magnétisables présente un sérieux risque d'écrasement. Ne sous-estimez pas la force d'attraction. Ne déplacez pas des objets constitués de matériaux magnétisables (montres, outils en acier ou en fer, etc.) et/ou des aimants permanents à...
Page 20: Risque De Choc Électrique
Instructions de sécurité générales 1.5 Risque de choc électrique Risque de choc électrique DANGER Risque de choc électrique ! Lors de la rotation d'un moteur couple monté, des tensions pouvant être mortelles se produisent par induction aux extrémités des câbles du moteur. Isolez les bornes et les fils des extrémités de câbles ouvertes ou évitez toute rotation de moteurs couple déjà...
Page 21: Pictogrammes Livrés Avec Le Moteur 1Fw6
Instructions de sécurité générales 1.7 Pictogrammes livrés avec le moteur 1FW6 Pictogrammes livrés avec le moteur 1FW6 Pour l'identification des risques, les panneaux autocollants ci-après sont fournis : Tableau 1- 1 Panneaux d'avertissement selon BGV A8 et DIN 4844-2 et leurs significations Panneau Signification Panneau...
Page 23: Description Du Moteur
Description du moteur Moteur couple à entraînement direct 1FW6 Caractéristiques 2.1.1 Aperçu Les moteurs couple de la série 1FW6 sont conçus comme des moteurs à entraînement direct pour une utilisation dans des entraînements directs à fonctionnement lent avec une production de couple élevée. Les moteurs couple à...
Page 24: Normes Et Prescriptions
● une haute capacité de surcharge (coefficient 1,6 à 2,2), la consommation de courant des enroulements étant adaptée aux Motor Modules du système d'entraînement SINAMICS S120 ● un faible moment d'inertie ● une grande disponibilité, car les organes sujets à l'usure dans la branche d'entraînement sont absents ●...
Page 25: Domaine D'application
2.2 Caractéristiques techniques 2.1.3 Domaine d'application Relié au système d'entraînement SINAMICS S120 (format Booksize ou Blocksize), les moteurs couple à entraînement direct sont utilisables pour les applications suivantes : ● Machines à indexage circulaire, tables rotatives, axes orientables ● Axes rotatifs (axes A, B, C sur les machines d'usinage à 5 axes) ●...
Page 26 Description du moteur 2.2 Caractéristiques techniques Tableau 2- 1 Version standard du moteur couple 1FW6 Caractéristique technique Exécution Type de moteur Moteur synchrone avec rotor à aimants permanents multipolaire (nombre de pôles du rotor de 44 à 98) Forme de construction Composants individuels : stator, rotor Degré...
Page 27 Description du moteur 2.2 Caractéristiques techniques Conditions d'environnement pour le stockage longue durée, le transport et l'utilisation sur installation fixe A l'instar de la norme DIN EN 60721-3-1 (pour le stockage longue durée), DIN EN 60721-3-2 (pour le transport) et DIN EN 60721-3-3 (pour l'utilisation sur installation fixe avec protection contre les intempéries) Tableau 2- 2 Conditions d'environnement climatiques Limite inférieure de température de...
Page 28: Sens De Rotation
Les homologations du moteur sont généralement indiquées sur la plaque signalétique. En principe, ces homologations sont valables pour l'état de fonctionnement spécifié sur les fiches techniques. Sur demande, votre représentant Siemens vous fournira des indications plus précises sur les conditions valables pour une homologation.
Page 29: Tableaux De Sélection Et De Commande
Description du moteur 2.3 Tableaux de sélection et de commande Tableaux de sélection et de commande Tableau 2- 7 Moteurs couple à entraînement direct Vue d'ensemble partie 1 sur 2 Référence de Couple Couple Courant Courant Vitesse Vitesse commande / assigné...
Page 30 Description du moteur 2.3 Tableaux de sélection et de commande Référence de Couple Couple Courant Courant Vitesse Vitesse commande / assigné maximal M assigné maximal I maximale maximale pour taille en Nm en Nm en A en A pour couple couple maximal assigné...
Page 31 Description du moteur 2.3 Tableaux de sélection et de commande Référence de Couple Couple Courant Courant Vitesse Vitesse commande / assigné maximal M assigné maximal I maximale maximale pour taille en Nm en Nm en A en A pour couple couple maximal assigné...
Page 32 Description du moteur 2.3 Tableaux de sélection et de commande Tableau 2- 8 Moteurs couple à entraînement direct Vue d'ensemble partie 2 sur 2 Référence de Puissance Diamètre Diamètre Longueur Masse Moment commande / taille dissipée extérieur intérieur rotor stator moteur d'inertie rotor assignée...
Page 33 Description du moteur 2.3 Tableaux de sélection et de commande Référence de Puissance Diamètre Diamètre Longueur Masse Moment commande / taille dissipée extérieur intérieur rotor stator moteur d'inertie rotor assignée stator en mm en mm en kg en 10 en mm en kW 1FW6160-xxB15-5Gxx 6,67...
Page 34: 2.4 Référence De Commande
Description du moteur 2.4 Référence de commande Référence de Puissance Diamètre Diamètre Longueur Masse Moment commande / taille dissipée extérieur intérieur rotor stator moteur d'inertie rotor assignée stator en mm en mm en kg en 10 en mm en kW 1FW6230-xxB10-8Fxx 5,95 81,8...
Page 35: Moteur Couple Standard À Entraînement Direct 1Fw6
Description du moteur 2.4 Référence de commande 2.4.2 Moteur couple standard à entraînement direct 1FW6 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 36: Stator En Tant Que Composant Individuel
Description du moteur 2.4 Référence de commande 2.4.3 Stator en tant que composant individuel Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 37: Rotor En Tant Que Composant Individuel
Description du moteur 2.4 Référence de commande 2.4.4 Rotor en tant que composant individuel 2.4.5 Joint d'étanchéité périphérique (joint torique) Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 38: Adaptateur De Raccordement Du Système De Refroidissement
Description du moteur 2.4 Référence de commande 2.4.6 Adaptateur de raccordement du système de refroidissement 2.4.7 Connecteur Type de connecteur Taille de connecteur Nº de réf. Raccordement de puissance 6FX2003-0LA10 Raccordement de puissance 6FX2003-0LA00 Connexion de signaux 6FX2003-0SU07 2.4.8 Indications pour la commande Le moteur complet à...
Page 39: Exemples De Commande
Exemple 1 : Stator et rotor prémontés avec fixations pour le transport ; enveloppe réfrigérante ; sortie câble axiale pour système d'entraînement SINAMICS S120 Motor Module 18 A / 36 A : Nº de réf. : 1FW6090–0PB15–1JC2 Exemple 2 : Stator et rotor prémontés avec fixations pour le transport ;...
Page 40: Plaque Signalétique Du Moteur
Description du moteur 2.5 Plaque signalétique du moteur Plaque signalétique du moteur Remarque Une plaque signalétique de moteur est apposée sur chaque stator. Une deuxième plaque signalétique de moteur est fournie en supplément pour être apposée le cas échéant par le client sur la machine dans laquelle le moteur est installé.
Page 41: Composants Du Moteur À Entraînement Direct Et Options
Composants du moteur à entraînement direct et options Vue d'ensemble de la construction du moteur Constituants du moteur Le moteurs couple à entraînement direct est constitué des composants suivants : ● Stator Celui-ci est constitué d'un noyau de fer et d'un enroulement triphasé. L'enroulement est noyé...
Page 42: Etendue De La Fourniture Du Moteur Couple À Entraînement Direct Avec Enveloppe Réfrigérante
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.1 Vue d'ensemble de la construction du moteur Figure 3-1 Composants moteur de la série 1FW6 avec enveloppe réfrigérante Etendue de la fourniture du moteur couple à entraînement direct avec enveloppe réfrigérante ●...
Page 43 Composants du moteur à entraînement direct et options 3.1 Vue d'ensemble de la construction du moteur Figure 3-2 Composants moteur de la série 1FW6 avec système de refroidissement intégré Etendue de la fourniture du moteur couple à entraînement direct avec système de refroidissement intégré...
Page 44: Protection Thermique Du Moteur
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.2 Protection thermique du moteur Tableau 3- 1 Exécution du mode de refroidissement Taille Enveloppe réfrigérante Refroidissement intégré 1FW609 1FW613 1FW615 1FW616 1FW619 1FW623 1FW629 Protection thermique du moteur 3.2.1 Description des sondes thermométriques Surveillance de la température Pour protéger les stators contre des contraintes thermiques trop élevées et pour observer la température pendant la mise en service ou le fonctionnement, le stator des moteurs 1FW6...
Page 45 Composants du moteur à entraînement direct et options 3.2 Protection thermique du moteur Tableau 3- 2 Caractéristiques techniques des triplets CTP Désignation Description Type Triplet CTP (selon DIN 44082- M180) Température de fonctionnement 130 °C ±5K (température nominale de fonctionnement ϑ 150 °C ±5K Résistance de la thermistance (20 °C) au niveau ≤...
Page 46 Composants du moteur à entraînement direct et options 3.2 Protection thermique du moteur Remarque Les thermistances ne disposent pas d'une caractéristique linéaire et ne sont donc pas adaptées à la détermination de la température instantanée. Temp–F Le circuit de mesure de température est constitué d'une sonde thermométrique (KTY 84). Les moteurs couple à...
Page 47: Important
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.2 Protection thermique du moteur Tableau 3- 3 Caractéristiques techniques de la thermistance KTY 84 Désignation Description Type KTY 84 Plage de transmission -40 °C...300 °C Résistance à froid (20 °C) env. 580 Ω Résistance à...
Page 48: Exploitation Des Sondes Thermométriques Pour La Protection Des Moteurs
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement 3.2.2 Exploitation des sondes thermométriques pour la protection des moteurs Temp–S La boucle Temp-S sert à protéger fiablement de la surchauffe du moteur. Si la boucle Temp- S réagit, une mise hors tension rapide de l'entraînement est nécessaire afin d'empêcher tout apport d'énergie supplémentaire au stator par le variateur (= charge thermique supplémentaire).
Page 49: Effets De L'absence Du Refroidissement Par Eau
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement IMPORTANT Lorsque l'évacuation thermique du rotor via la bride n'est pas suffisante, un échauffement trop élevé du rotor peut se produire dans la plage de vitesse supérieure en fonctionnement S1. Les aimants peuvent en être démagnétisés. Remarque La température moyenne dans le stator et dans le rotor peut s'élever jusqu'à...
Page 50: Circuits De Refroidissement
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement 3.3.1 Circuits de refroidissement Exigences concernant les circuits de refroidissement Nous recommandons de réaliser les circuits de refroidissement sous forme de systèmes fermés, afin d'éviter la formation d'algues. La pression admissible ne doit pas dépasser 10 bars.
Page 51: Température D'entrée De Réfrigérant
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement Température d'entrée de réfrigérant Les températures d'entrée du réfrigérant doivent être choisies de telle sorte qu'aucune condensation ne se forme à la surface du moteur. La condensation peut générer de la corrosion dans la machine.
Page 52: Liquides De Refroidissement
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement produite. Cela vaut pour la somme des puissances dissipées individuelles pour des moteurs exploités simultanément sur un même système de refroidissement. En fonctionnement continu, le moteur doit être chargé de telle sorte que le couple permanent effectif M ne dépasse pas la valeur du couple assigné...
Page 53: Exigences Générales Concernant Le Liquide De Refroidissement
Composants du moteur à entraînement direct et options 3.3 Refroidissement Exigences générales concernant le liquide de refroidissement Le liquide de refroidissement doit avoir été nettoyé au préalable ou filtré afin d'éviter d'obturer le circuit de refroidissement. Le givrage n'est pas admissible. Remarque La taille maximale des particules admises dans le liquide de refroidissement est de 100 µm.
Page 55: Moteurs Couplés
"x" doivent correspondre à la référence. 1FW6xxx-x□xxx-xx□x Les représentants Siemens sont à votre disposition pour toutes questions relatives à l'optimisation de la configuration/conception de systèmes d'entraînement avec moteurs couple fonctionnant en parallèle.
Page 56: Configurations De Moteurs
Moteurs couplés 4.1 Fonctionnement en parallèle de plusieurs moteurs PRUDENCE Un mauvais ajustage de la position angulaire peut entraîner en fonctionnement continu et pour une charge assignée une surcharge thermique sur un des deux moteurs parallèles. C'est pourquoi une réduction du couple en fonction de la charge peut s'avérer nécessaire pour éviter toute coupure par les CTP.
Page 57 Moteurs couplés 4.1 Fonctionnement en parallèle de plusieurs moteurs Figure 4-1 Schéma de raccordement de deux moteurs montés en parallèle (configuration en tandem) avec raccordement du CTP 130 °C et du CTP 150 °C via SME12x Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 58 Moteurs couplés 4.1 Fonctionnement en parallèle de plusieurs moteurs DANGER Risque de choc électrique ! Les conducteurs de signaux libres doivent être isolés. L'isolation doit résister à la tension assignée du moteur. Remarque Pour le montage en parallèle des moteurs couple, les câbles de puissance devraient être de même longueur pour obtenir une répartition égale du courant.
Page 59: Configuration Janus
Moteurs couplés 4.1 Fonctionnement en parallèle de plusieurs moteurs 4.1.2 Configuration Janus Figure 4-2 Configuration Janus pour moteurs avec enveloppe réfrigérante Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 60 Moteurs couplés 4.1 Fonctionnement en parallèle de plusieurs moteurs Figure 4-3 Configuration Janus pour moteurs avec refroidissement intégré Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 61: Configuration Du Moteur
Configuration du moteur Marche à suivre Conditions requises Le choix d'un moteur couple approprié dépend : ● du couple crête nécessaire pour l'application et du couple continu, ● de la vitesse souhaitée et de l'accélération angulaire, ● de l'espace disponible pour le montage, ●...
Page 62 Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 63: Conditions Marginales Mécaniques
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre 5.1.1 Conditions marginales mécaniques Moment d'inertie L'énergie cinétique d'un corps en rotation est directement proportionnelle à son moment d'inertie J en kgm . Le moment d'inertie prend en compte la masse en rotation et sa répartition dans l'espace sur l'ensemble du volume du corps en ce qui concerne l'axe de rotation.
Page 64: Diagramme Couple Sur Temps
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre Exemple Figure 5-1 Exemple de cycle de charge avec diagramme vitesse sur temps n(t), duquel sont déduits le diagramme accélération angulaire sur temps α(t) et le diagramme couple opérationnel sur temps M 5.1.3 Diagramme couple sur temps Couple moteur requis Le couple moteur requis M...
Page 65: Détermination Du Couple Moteur Requis
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre Détermination du couple moteur requis L'évolution dans le temps des couples de frottement peut être déterminée à partir de la courbe de vitesse. La formule de totalisation permet de créer ensuite le diagramme couple moteur sur temps (voir figure suivante), sur lequel le couple de crête M requis peut être mMAX...
Page 66: Choix Des Moteurs
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre Si les différents couples sont constants par sections, l'intégrale se résume à une formule de totalisation (voir aussi la figure suivante). Figure 5-3 Diagramme couple moteur sur temps 5.1.4 Choix des moteurs Un moteur couple approprié peut être choisi à l'aide des valeurs déterminées pour le couple de crête M et le couple continu M mMAX...
Page 67: Charge De Courant Inégale
En cas d'inégalité durable de la charge, le moteur ne doit être exploité que jusqu'à environ 70 % du couple assigné, voir aussi M * au chapitre "Caractéristiques techniques". Pour un dimensionnement exact, contactez votre représentant Siemens. IMPORTANT La charge de courant n'est pas répartie de manière égale sur les trois phases dans tous les états de fonctionnement.
Page 68: Détermination Du Diagramme Couple Moteur Sur Vitesse
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre Détermination du diagramme couple moteur sur vitesse En l'absence de diagramme couple moteur sur vitesse, il est possible de déterminer celui-ci avec une précision suffisante à partir des indications de couple maximal M , couple assigné...
Page 69: Plusieurs Moteurs Couple Sur Un Seul Axe
Configuration du moteur 5.1 Marche à suivre moteur, ne sont plus purement sinusoïdaux. Ainsi, la formation de couple du moteur n'est plus uniforme mais pourvue d'une ondulation. La valeur de dépassement de la vitesse maximale dépend de l'écart de traînage et de l'erreur de positionnement admissibles dans la commande et du type de moteur.
Page 70: Nouveau Calcul Du Cycle De Charge
C'est pourquoi nous recommandons d'utiliser une inductance HFD avec une résistance d'affaiblissement pour amortir les oscillations. Pour de plus amples détails, consultez les documents du système d'entraînement utilisé ou contactez votre représentant Siemens. 5.1.11 Calcul de la puissance d'alimentation nécessaire Puissance d'alimentation La puissance d'alimentation électrique des moteurs peut être déterminée à...
Page 71: Exemple(S)
Configuration du moteur 5.2 Exemple(s) M est le couple moteur en Nm, ω la vitesse angulaire en tr/s et k la constante de couple du moteur en Nm/A, voir également à ce sujet le chapitre "Explications des notations des formules". La vitesse n en tr/min peut être convertie comme suit en vitesse angulaire : Exemple de conversion de la vitesse n = 80 tr/min en vitesse angulaire ω...
Page 72: Elément Recherché
Configuration du moteur 5.2 Exemple(s) Conditions marginales fournies pour le positionnement dans le temps défini ● Moment d'inertie en kgm : J = 5,1 kg m masse cylindrique en mouvement m = 30 kg avec rayon théorique r = 0,583 m ; les axes de rotation de la masse en mouvement et du moteur sont identiques ;...
Page 73 Configuration du moteur 5.2 Exemple(s) Figure 5-8 Représentation idéale du profil de déplacement avec accélération angulaire α (t), vitesse angulaire ω (t) et angle φ (t) Tableau 5- 1 Fonctions relatives aux différentes sections du profil de déplacement Section I Section II α...
Page 74 Configuration du moteur 5.2 Exemple(s) choses, les phases de transition courtes pour l'activation et la désactivation des accélérations avec l'à-coup angulaire correspondant ne sont pas prises en compte. Compte tenu que dans les deux sections de cet exemple, les surfaces sont identiques sous les courbes de ω...
Page 75: Cycle De Charge Périodiquement Répétitif (Fonctionnement S3)
Configuration du moteur 5.2 Exemple(s) Ainsi, le couple moteur requis M total augmente à 369 Nm. Le moment d'inertie du moteur 1FW6130-0PA05-1JC2 est de J = 0,0637 kgm Le couple d'accélération M peut ensuite être corrigé comme suit : = (5,1 kgm + 0,0637 kgm ) •...
Page 76: Fonctionnement Temporaire S2 Et Fonctionnement Intermittent S3
Configuration du moteur 5.3 Fonctionnement temporaire S2 et fonctionnement intermittent S3 Fonctionnement temporaire S2 et fonctionnement intermittent S3 Fonctionnement temporaire S2 En fonctionnement temporaire S2, le temps de charge est trop court pour atteindre l'état thermique final. La pause hors tension qui suit est suffisamment longue pour que le moteur refroidisse presque totalement.
Page 77 : La durée de cycle ne doit pas dépasser 10 % de la constante de temps thermique t . Si la durée de cycle requise est supérieure, contactez votre représentant Siemens. Exemple Pour une constante de temps thermique t = 180 s, on a pour la durée de cycle maximale...
Page 79: Montage Du Moteur
Montage du moteur Montage du moteur Remarques importantes concernant le montage du moteur Avant de procéder au montage du moteur, il convient de lire attentivement les consignes qui figurent dans le présent document. DANGER Lors du montage des moteurs couple, des manipulations sont nécessaires dans la zone de proximité...
Page 80 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur ATTENTION La machine doit être conçue de telle sorte que le rotor aussi bien que le stator soient fixés d'un seul côté. Voir à ce sujet le chapitre "Exemples de montage". - En raison des contraintes thermiques, une fixation des deux côtés pourra entraîner des contraintes matérielles considérables dans la machine.
Page 81: Forces Radiales Et Axiales
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Forces radiales et axiales Rotor à aimants permanents Stator Force attractive axiale Force attractive radiale Figure 6-1 Forces agissant lors de l'assemblage du stator et du rotor Forces radiales entre le stator et le rotor Le tableau suivant illustre la force radiale qui agit entre le stator et le rotor en N par 0,1 mm d'erreur de centrage.
Page 82: Important
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Exemple Pour un moteur couple 1FW6090-0Px010-xxxx (longueur de la partie active 100 mm), l'excentricité s'élève par ex. à. 0,2 mm. La force radiale qui agit en raison de cette erreur de centrage s'élève alors à Forces axiales entre le stator et le rotor Tableau 6- 2 Forces axiales en N entre le stator et le rotor au cours du montage 1FW609...
Page 83: Visserie Et Couples De Serrage
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Fixation Lors de la fixation du moteur couple à la construction d'axe, il convient de respecter les points suivants : ● Utiliser uniquement des vis de fixation neuves (non usagées) ● Les surfaces de fixation doivent être exemptes de graisse et d'huile ●...
Page 84: Marche À Suivre Lors Du Montage Du Moteur
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Série Couple de serrage (classe de résistance) en Nm 1FW6160-xxB05-xxxx à M8 (8.8) 21,6 1FW6160-xxB15-xxxx 1FW6160-xxB20-xxxx M8 (10.9) 31,8 1FW6190-xxB05-xxxx à M8 (8.8) 21,6 1FW6190-xxB15-xxxx 1FW6190-xxB20-xxxx M8 (10.9) 31,8 1FW6230-xxB05-xxxx à M8 (8.8) 21,6 1FW6230-xxB15-xxxx 1FW6230-xxB20-xxxx...
Page 85 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur 1. Préparation et nettoyage des surfaces d'assemblage des pièces de moteur et de la machine. – Ebarber et arrondir les trous (par ex. trous d'entrée et de sortie de réfrigérant) situés à l'intérieur de la carcasse du moteur. –...
Page 86: Exemple De Procédure De Centrage Et D'assemblage De Moteurs Avec Enveloppe Réfrigérante
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Si le stator et le rotor sont vissés à la machine sur des surfaces de bride opposées, un dispositif de montage spécial est requis. 7. Ce point ne s'applique pas aux stators et rotors en tant que composants individuels. Retirer complètement les fixations pour le transport restantes.
Page 87 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur DANGER Risque d'écrasement lors de l'abaissement du rotor. Travaillez très prudemment. 3. A l'aide de la partie supérieure du dispositif d'assemblage, abaisser le rotor jusqu'en butée dans la partie inférieure du dispositif 4. Montage et fixation du stator et du rotor. Serrer les vis avec le couple stipulé 5.
Page 88: Raccordement Du Système De Refroidissement
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur 6.1.2 Raccordement du système de refroidissement Vous trouverez des informations concernant le raccordement du système de refroidissement au chapitre "Interfaces". Montage de l'adaptateur de raccordement du système de refroidissement Le montage des pièces de raccordement du système de refroidissement pour les moteurs avec système intégré...
Page 89 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-2 Montage de l'adaptateur de raccordement du système de refroidissement 1FW616, 1FW619, 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 90: Remarques Concernant La Mise En Place Du Câblage
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-3 Montage de l'adaptateur de raccordement du système de refroidissement 1FW629 6.1.3 Remarques concernant la mise en place du câblage Les câbles doivent être choisis en fonction des forces mécaniques qui résultent des accélérations et vitesses élevées.
Page 91: Contrôle Des Travaux
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Lors de la mise en place et du raccordement des câbles d'alimentation du moteur, il convient de veiller aux points suivants : ● Respecter les rayons de courbure minimaux (voir le chapitre "Raccordements électriques") pour les câbles de puissance flexibles (voir catalogue NC 61).
Page 92: Exemples De Montage
Montage du moteur 6.1 Montage du moteur 6.1.5 Exemples de montage Remarque Les exemples de principe illustrés ci-après ne sont ni exhaustifs ni applicables dans tous les cas. Notez bien le montage sur un seul côté, du rotor ainsi que du stator, sur la construction de la machine.
Page 93 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Titre de la figure Explication Servomoteur à fraction de tour La construction représentée peut être utilisée avantageusement avec utilisation d'un moteur en présence de forces de charge modiques et d'exigences de couple avec enveloppe précision moyennes, par ex.
Page 94 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-4 Plateau circulaire avec utilisation d'un moteur couple à système de refroidissement intégré Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 95 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-5 Plateau circulaire avec utilisation d'un moteur couple avec enveloppe réfrigérante Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 96 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-6 Servomoteur à fraction de tour avec utilisation d'un moteur couple à système de refroidissement intégré Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 97 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-7 Etapes de travail pour le montage d'un moteur couple à système de refroidissement intégré sur le bout d'arbre d'un servomoteur à fraction de tour Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 98 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-8 Servomoteur à fraction de tour avec utilisation d'un moteur couple avec enveloppe réfrigérante Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 99 Montage du moteur 6.1 Montage du moteur Figure 6-9 Entraînement de rouleau à faible flèche de l'arbre avec moteur couple à système de refroidissement intégré Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 100: Protection Des Composants Moteur
Montage du moteur 6.2 Protection des composants moteur Protection des composants moteur Degré de protection La construction de machine qui enveloppe le moteur doit satisfaire au moins au degré de protection IP54 selon la norme EN 60529. Sur les moteurs à entraînement direct, le degré de protection est déterminé par la construction enveloppante de la machine.
Page 101: Intégration Système
Le système d'entraînement dans lequel le moteur est utilisé est constitué d'un module d'alimentation, d'un module de puissance et d'un module de régulation. Dans le système d'entraînement SINAMICS S120, ces modules sont appelés "Line Module", "Motor module" et "Control Unit". Le Line Module existe sous forme stabilisée avec récupération (ALM, Active Line Module), sous forme non stabilisée avec récupération (SLM, Smart Line Module)
Page 102 Intégration système 7.1 Prérerequis système Figure 7-1 Intégration système avec raccordement des CTP 150 °C, CTP 130 °C et KTY 84 via SME125 ; WMS : EnDat Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 103 Pour la taille des connecteurs, voir la table "Caractéristiques des câbles de puissance du stator" dans le chapitre (Interfaces). Remarque Vous trouverez des informations relatives au SME12x dans le manuel "SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires", que vous pourrez obtenir auprès de votre représentant Siemens.
Page 104: Conditions Requises
● Le choix de la partie puissance est dicté par le courant du moteur pour le couple M une vitesse 1 [tr/min] ou par le courant maximal du moteur. ● Le système de capteur utilisé doit être compatible avec l'application. Système d'entraînement Tableau 7- 2 Régulations et commandes pour le système d'entraînement SINAMICS S120 Régulations Commandes CU-320...
Page 105: Précision
HFD avec une résistance d'affaiblissement pour amortir les oscillations. Pour de plus amples détails, consultez les documents du système d'entraînement utilisé ou contactez votre représentant Siemens. Précision La précision d'un entraînement direct avec moteur couple est déterminée par : ●...
Page 106: Capteur
Intégration système 7.2 Capteur ● quantification du signal angulaire et du signal de vitesse (le nombre de traits de codeur) et leur multiplication est déterminant dans l'exploitation de codeur du variateur par tour d'axe, de même que la précision de mesure du capteur) ●...
Page 107 Intégration système 7.2 Capteur Remarque Pour une bonne dynamique de la boucle de régulation (coefficient k élevé), un positionnement rapide et sans oscillation et une bonne concentricité, les systèmes de mesure à partir de 10 000 traits par tour sont à recommander. Remarque Pour la protection contre l'encrassement, l'environnement du capteur doit être réalisé...
Page 108 Intégration système 7.2 Capteur Figure 7-3 Schéma de montage (exemple) Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 109: Paliers
Intégration système 7.3 Paliers Remarque Vous trouverez d'autres exemples de principe relatifs au montage au chapitre "Montage du moteur". Paliers Choix du palier Les moteurs couple 1FW6 sont des moteurs à entraînement direct destinés aux axes de rotation ou d'inclinaison à entraînement direct. Outre le système de capteur angulaire, un palier est nécessaire entre le stator et le rotor pour le montage d'une unité...
Page 110: Concepts De Freinage
Intégration système 7.4 Concepts de freinage Concepts de freinage ATTENTION Les défauts de fonctionnement sur un axe de machine en rotation peuvent entraîner des arrêts non contrôlés de l'entraînement. Il convient de prendre des mesures qui freinent l'entraînement avec l'énergie cinétique maximale possible en cas de défaut.
Page 111: Utilisation D'un Frein De Maintien
Intégration système 7.4 Concepts de freinage circuitées par un contacteur à déclenchement automatique en cas d'anomalie. Consultez également la documentation du système d'entraînement utilisé. Inconvénient : Le couple de freinage dépend de la vitesse et ne suffit pas pour freiner totalement les masses en rotation.
Page 112 Intégration système 7.4 Concepts de freinage Un frein de maintien peut également être nécessaire lorsque : ● le frottement des paliers ne compense ou ne dépasse pas le couple de saillance, laissant libre cours aux déplacements imprévisibles ● des déplacements imprévisibles de l'entraînement risquent de provoquer des dommages (par exemple, un moteur avec une masse importante atteint une grande énergie cinétique) ●...
Page 113: Interfaces
Interfaces Aperçu Composants de connexion électriques Tableau 8- 1 Vue d'ensemble des types de moteur disponibles sur commande en ce qui concerne la position de la connexion électrique Nº de réf. Sortie câble Arrêt de traction 1FW6090-0PBxx-xxxx axiale Douille 1FW6090-0QBxx-xxxx radial vers l'extérieur Douille 1FW6090-0NBxx-xxxx...
Page 114 Interfaces 8.1 Aperçu Dimensions des connexions électriques Figure 8-1 Raccordement électrique axial avec douille pour 1FW609 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 115 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-2 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW609 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 116 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-3 Raccordement électrique tangentiel avec douille pour 1FW609 Figure 8-4 Raccordement électrique axial avec douille pour 1FW613 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 117 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-5 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW613 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 118 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-6 Raccordement électrique tangentiel avec douille pour 1FW613 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 119 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-7 Raccordement électrique axial avec douille pour 1FW615 Figure 8-8 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW615 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 120 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-9 Raccordement électrique tangentiel avec douille pour 1FW615 Figure 8-10 Raccordement électrique axial avec douille pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 121 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-11 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623, section de conducteur 25 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 122 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-12 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW623, section de conducteur 35 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 123 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-13 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW616 et 1FW619, section de conducteur 50 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 124 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-14 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623, section de conducteur 70 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 125 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-15 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 jusqu'à la section de conducteur 6 mm Figure 8-16 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 à partir de la section de conducteur 10 mm Moteurs couple à...
Page 126 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-17 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623, section de conducteur 25 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 127 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-18 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW623, section de conducteur 35 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 128 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-19 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW616 et 1FW619, section de conducteur 50 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 129 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-20 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623, section de conducteur 70 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 130 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-21 Raccordement électrique tangentiel avec douille pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 Figure 8-22 Raccordement électrique axial avec douille pour 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 131 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-23 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW629, section de conducteur 35 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 132 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-24 Raccordement électrique axial avec douille et conducteur individuel pour 1FW629, section de conducteur 70 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 133 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-25 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille pour 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 134 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-26 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW629, section de conducteur 35 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 135 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-27 Raccordement électrique radial vers l'extérieur avec douille et conducteur individuel pour 1FW629, section de conducteur 70 mm Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 136 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-28 Raccordement électrique tangentiel avec douille pour 1FW629 Tableau 8- 2 Caractéristiques des câbles de puissance du stator Type de moteur Diamètre max. Nombre de Rayon de Hauteur de la Taille du "d1" en mm conducteurs x courbure min.
Page 137 Interfaces 8.1 Aperçu Type de moteur Diamètre max. Nombre de Rayon de Hauteur de la Taille du "d1" en mm conducteurs x courbure min. douille "C1" en connecteur section en mm "R1" en mm 1FW6130-xxB10-2Jxx 13,2 4x4,0 1FW6130-xxB15-1Jxx 12,1 4x2,5 1FW6130-xxB15-2Jxx 13,2 4x4,0...
Page 138 Interfaces 8.1 Aperçu Type de moteur Diamètre max. Nombre de Rayon de Hauteur de la Taille du "d1" en mm conducteurs x courbure min. douille "C1" en connecteur section en mm "R1" en mm 1FW6190-xxB05-2Jxx 13,2 4x4,0 29,5 1FW6190-xxB05-5Gxx 23,6 4x16,0 35,5 1FW6190-xxB07-1Jxx...
Page 139 Interfaces 8.1 Aperçu Type de moteur Diamètre max. Nombre de Rayon de Hauteur de la Taille du "d1" en mm conducteurs x courbure min. douille "C1" en connecteur section en mm "R1" en mm 1FW6230-xxB15-4Cxx 16,0 4x6,0 31,5 1FW6230-xxB15-5Gxx 23,6 4x16,0 35,5 1FW6230-xxB15-8Fxx...
Page 140 Interfaces 8.1 Aperçu Tableau 8- 3 Caractéristiques des câbles de signaux du stator Type de moteur Diamètre "d2" Nombre de conducteurs Rayon de Hauteur de Taille du en mm (conducteur de signaux) x courbure la douille connecteur section + nombre de min.
Page 141 Interfaces 8.1 Aperçu Figure 8-29 Affectations des broches des connecteurs Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 142: Raccordements Électriques
Interfaces 8.2 Raccordements électriques Raccordements électriques DANGER Le raccordement incorrect des moteurs peut entraîner des lésions graves, voire mortelles (choc électrique) et/ou des dégâts matériels. Les moteurs doivent être raccordés conformément au schéma de raccordement de la présente documentation et nécessitent une application d'un courant sinusoïdal. Le raccordement direct des moteurs au réseau triphasé...
Page 143: Raccordement De Puissance
Interfaces 8.2 Raccordements électriques Les câbles destinés au raccordement de puissance sont distribués à partir d'une des faces avant du stator (côté B). Les extrémités de câble ouvertes doivent être raccordées dans une boîte à bornes mise à disposition par le constructeur de la machine. Il convient de prévoir à cet effet un espace d'installation suffisant dans la construction d'axe.
Page 144: Raccordement Des Sondes Thermométriques
DRIVE-CLiQ. Des informations complémentaires relatives au SME12x se trouvent dans le manuel "SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires", qui peut être obtenu auprès de votre représentant Siemens. Moteurs couple à entraînement direct 1FW6...
Page 145: Blindage, Mise À La Terre Et Équipotentialité
Interfaces 8.2 Raccordements électriques 8.2.3 Blindage, mise à la terre et équipotentialité Règles La configuration et le montage corrects des blindages et des conducteurs de protection sont d'une grande importance, aussi bien pour la sécurité du personnel que pour les émissions perturbatrices et l'immunité...
Page 146: Exigences Relatives Aux Câbles D'alimentation Du Moteur
Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement IMPORTANT Sur les moteurs couple à entraînement direct 1FW6 avec câbles de puissance à conducteur individuel sans câble de conducteur de protection, une borne est prévue pour le raccordement du conducteur de protection (PE). Ici, un câble de conducteur de protection séparé...
Page 147 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Sur un moteur couple à entraînement direct à enveloppe réfrigérante, le réfrigérant doit entrer/sortir par deux orifices prévus par l'utilisateur dans la construction d'axe (voir figure suivante). Ajustement du perçage de montage, voir le chapitre "Schémas de montage / plans d'encombrement".
Page 148: Raccordement Du Système De Refroidissement Sur Les Moteurs À Refroidissement Intégré
Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-32 Raccordement du système de refroidissement pour 1FW615 (exemple) Raccordement du système de refroidissement sur les moteurs à refroidissement intégré Sur les moteurs couple à entraînement direct et à refroidissement intégré, aucune mesure de construction au niveau de la machine n'est nécessaire pour le raccordement du système de refroidissement.
Page 149 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-33 Plaque de raccordement du système de refroidissement pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 150 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-34 Plaque de raccordement du système de refroidissement pour 1FW629 ATTENTION La plaque de raccordement du système de refroidissement est montée de manière fixe. Le retrait de cette plaque peut détruire le moteur. Moteurs couple à...
Page 151 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-35 Raccordement axial du système de refroidissement pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 152 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-36 Raccordement axial du système de refroidissement 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 153 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-37 Raccordement radial vers l'extérieur du système de refroidissement pour 1FW616, 1FW619 et 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 154 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-38 Raccordement radial vers l'extérieur du système de refroidissement pour 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 155 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-39 Adaptateur pour montage en parallèle du système de refroidissement principal et de précision pour 1FW616, 1FW619, 1FW623 et 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 156 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-40 Adaptateur de raccordement du système de refroidissement 1FW616, 1FW619, 1FW623 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 157 Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Figure 8-41 Adaptateur de raccordement du système de refroidissement 1FW629 Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 158: Flexibles Du Système De Refroidissement
Interfaces 8.3 Raccordement du système de refroidissement Flexibles du système de refroidissement Les flexibles du système de refroidissement doivent présenter une bonne durabilité au réfrigérant, flexibilité et résistance à l'abrasion. Le choix des flexibles pour le système de refroidissement ne peut s'effectuer que lorsque tous les matériaux et conditions marginales entrant en ligne de compte pour le refroidissement sont connus.
Page 159: Mise En Service
Mise en service Consignes de sécurité relatives à la mise en service DANGER La mise en service d'une machine qui ne satisfait pas aux critères de sécurité reconnus peut conduire à des lésions graves, voire mortelles et/ou à des dégâts matériels. Les installations et les machines avec moteurs triphasés basse tension alimentés par variateur doivent répondre aux exigences de protection de la directive CEM 2004/108/CE.
Page 160: Réglage De La Commutation
Mise en service 9.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ATTENTION La température de surface des moteurs peut dépasser 100 °C (212 °F). Risque de brûlures ! Vérifiez le bon fonctionnement du système de refroidissement le cas échéant. Ne touchez pas le moteur pendant ou juste après son utilisation.
Page 161: Procédé Basé Sur L'inductance
● le procédé basé sur l'inductance Mesure rotative Le procédé basé sur la mesure rotative du système d'entraînement SINAMICS S120 peut être utilisé à partir de la version logicielle 2.4. Ce procédé peut également être utilisé pour assister la mise en service pour la toute première détermination ou pour le contrôle du décalage angulaire de commutation en...
Page 162: Mise En Service Des Circuits De Refroidissement
Mise en service 9.2 Marche à suivre Mise en service des circuits de refroidissement Avant de remplir les circuits de refroidissement, rincez-les avec le liquide de refroidissement. IMPORTANT La pression maximale admissible du circuit de refroidissement (voir "Caractéristiques techniques") ne doit pas être dépassée. Marche à...
Page 163 Les paramètres moteur sont prises en compte automatiquement. Les paramètres relatifs aux moteurs qui ne se trouvent pas dans la liste doivent être saisis manuellement. Pour les moteurs Siemens, il est possible d'obtenir auprès de votre représentant Siemens une fiche technique avec les valeurs de réglage du variateur.
Page 165: Fonctionnement
10.2 Traitement des défauts Observer l'apparition de bruits. En cas d'anomalies, contacter le représentant Siemens. En cas de problèmes de précision des pièces usinées, vérifier la mobilité du rotor et la consommation en courant de la machine. Les problèmes de précision peuvent également avoir d'autres causes liées notamment à...
Page 167: Maintenance Et Réparation
S'assurer que le personnel a les connaissances, capacités et expériences nécessaires pour effectuer des travaux de maintenance sans aucun danger. Tous les travaux de réparation du moteur doivent être confiés à un centre S.A.V. de Siemens. Pour connaître les adresses des centres S.A.V. de Siemens, consulter : http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp. DANGER L'exécution de travaux sur une machine sous tension peut conduire à...
Page 168 Maintenance et réparation 11.1 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à la réparation DANGER Risque de brûlures ! Risque de coups de bélier : ne pas mettre le système de refroidissement sous tension si le moteur a fonctionné au préalable sans système de refroidissement. La formation massive de vapeur peut entraîner des brûlures et la destruction du moteur.
Page 169: Consignes De Sécurité Relatives Aux Tests Haute Tension
à la terre ou à la carcasse du moteur. Si une tension continue supérieure ou une tension alternative est requise pour le test de la machine/installation, le test devra être mis au point avec votre représentant Siemens. Consulter également le manuel du testeur.
Page 170: Fréquence De La Maintenance
Maintenance et réparation 11.4 Intervalles de contrôle et de remplacement du liquide de refroidissement ● vérifier régulièrement la mobilité de l'axe de rotation ● nettoyer l'entrefer des copeaux et particules ● vérifier régulièrement l'état général des composants moteur ● vérifier la consommation de courant dans le cycle de test préalablement déterminé Le compartiment moteur ne doit contenir aucune saleté...
Page 171: Stockage Et Transport
Remarque Conserver dans la mesure du possible l'emballage des moteurs couple et des rotors. Des emballages d'origine peuvent également être obtenus auprès de votre représentant Siemens. Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 172: Consigne De Sécurité Relative Au Matériel De Levage
Stockage et transport 12.2 Consigne de sécurité relative au matériel de levage DANGER Risque de renversement ! Le gerbage de moteurs, stators et rotors entraîne des risques de mort, blessure corporelle et/ou dommage matériel. Le gerbage de moteurs, stators et rotors non conditionnés est interdit. Les motors et rotors ne doivent être transportés qu'en position horizontale.
Page 173: Compatibilité Environnementale
Compatibilité environnementale 13.1 Compatibilité environnementale lors de la fabrication ● Aucun transport de substances dangereuses n'est nécessaire. ● Le matériau d'emballage est essentiellement constitué de carton. ● La consommation d'énergie liée à la production a été optimisée. ● La production génère très peu d'émissions. 13.2 Elimination L'élimination doit être effectuée conformément aux prescriptions nationales et locales selon...
Page 174: Elimination Des Rotors 1Fw6
Compatibilité environnementale 13.2 Elimination 13.2.2 Elimination des rotors 1FW6 Elimination et démagnétisation des rotors 1FW6 Les rotors équipés d'aimants doivent subir une élimination thermique particulière afin d'écarter tout danger pendant et après l'élimination. Pour ce faire, l'élimination doit être réalisée par une entreprise spécialisée. Après démontage, les rotors doivent être emballés individuellement selon les prescriptions dans leur emballage d'origine non détérioré.
Page 175: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Remarque Les indications spécifiques au système se rapportent à la combinaison de moteurs couple à entraînement direct 1FW6 avec des systèmes d'entraînement SINAMICS S120. Sauf indication contraire, les conditions d'application des données sont les suivantes :  La tension du circuit intermédiaire U est de 600 V et la tension de sortie du variateur de 425 V.
Page 176: Conditions Marginales
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Conditions marginales Tension de circuit intermédiaire du variateur (valeur de la tension continue). Remarque : Pour les tensions de sortie du variateur U , voir "Prérequis amax système". Température maximale d'entrée du refroidissement par eau du système de VORL refroidissement principal et du système de refroidissement de précision lorsque...
Page 177: Constantes Physiques
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Vitesse maximale à laquelle le moteur peut fournir le couple maximal M MAX,MMAX Vitesse à vide ; vitesse maximale sans charge. MAX,0 Couple pour la vitesse n = 1 [tr/min] à laquelle une répartition égale de la charge et de la puissance dissipée est encore assurée sur l'ensemble des trois phases du moteur.
Page 178 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Figure 14-1 Constante de temps thermique Nombre de paires de pôles du moteur. Couple de saillance (cogging torque). Il s'agit du couple généré au niveau de l'entrefer (stator hors tension) en raison de l'interaction entre le noyau feuilleté et les aimants permanents.
Page 179: Caractéristiques Du Système De Refroidissement Principal Du Moteur
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur Puissance thermique maximale évacuée par le système de refroidissement H,MAX principal lors de l'utilisation du moteur jusqu'au couple assigné M et pour la température assignée T Débit volumique minimal recommandé...
Page 180: Caractéristiques Du Système De Refroidissement De Précision Du Moteur
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Figure 14-3 Exemple de courbe caractéristique "Perte de charge du système de refroidissement principal sur débit volumique". Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur Puissance thermique maximale évacuée par le système de refroidissement de P,MAX précision lors de l'utilisation du moteur jusqu'au couple assigné...
Page 181: Diagramme Couple Sur Vitesse
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.1 Explications des notations de la formule Diagramme couple sur vitesse Le cercle qui se trouve sur l'axe de couple illustré à la figure suivante représente M Les moteurs décrits présentent un nombre élevé de pôles et possèdent une constante de temps thermique suffisamment élevée.
Page 182: Fiches Techniques Et Diagrammes
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.1 1FW6090-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6090-xxB05-xxxx Tableau 14- 1 1FW6090-xxB05-0Fxx, 1FW6090-xxB05-0Kxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx abrégée 1FW6090 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 183: Courbes Caractéristiques Pour 1Fw6090-Xxx05-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-0Fxx -xxB05-0Kxx abrégée 1FW6090 Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur Puissance thermique maximale évacuée 1,82 1,76 H,MAX Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de température du fluide de ΔT refroidissement Perte de charge...
Page 184 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6090-xxB07-xxxx Tableau 14- 2 1FW6090-xxB07-0Kxx, 1FW6090-xxB07-1Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx abrégée 1FW6090 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 185 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 186 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6090-xxB10-xxxx Tableau 14- 3 1FW6090-xxB10-0Kxx, 1FW6090-xxB10-1Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-0Kxx -xxB10-1Jxx abrégée 1FW6090 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 187 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 188 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6090-xxB15-xxxx Tableau 14- 4 1FW6090-xxB15-1Jxx, 1FW6090-xxB15-2Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx abrégée 1FW6090 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 189 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 190: 1Fw6130-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.2 1FW6130-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6130-xxB05-xxxx Tableau 14- 5 1FW6130-xxB05-0Kxx, 1FW6130-xxB05-1Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx abrégée 1FW6130 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 191: Courbes Caractéristiques Pour 1Fw6130-Xxx05-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-0Kxx -xxB05-1Jxx abrégée 1FW6130 Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de temp. du fluide de refroidissem. ΔT Perte de charge Δp Courbes caractéristiques pour 1FW6130-xxx05-xxxx Moteurs couple à...
Page 192 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6130-xxB07-xxxx Tableau 14- 6 1FW6130-xxB07-0Kxx, 1FW6130-xxB07-1Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-0Kxx -xxB07-1Jxx abrégée 1FW6130 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 193 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6130-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 194 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6130-xxB10-xxxx Tableau 14- 7 1FW6130-xxB10-1Jxx, 1FW6130-xxB10-2Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx abrégée 1FW6130 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 195 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6130-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 196 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6130-xxB15-xxxx Tableau 14- 8 1FW6130-xxB15-1Jxx, 1FW6130-xxB15-2Jxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-1Jxx -xxB15-2Jxx abrégée 1FW6130 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 197 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6130-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 198: 1Fw6150-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.3 1FW6150-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6150-xxB05-xxxx Tableau 14- 9 1FW6150-xxB05-1Jxx, 1FW6150-xxB05-4Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-4Fxx abrégée 1FW6150 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 199: Courbes Caractéristiques Pour 1Fw6150-Xxx05-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-4Fxx abrégée 1FW6150 Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de temp. du fluide de refroidissem. ΔT Perte de charge Δp Courbes caractéristiques pour 1FW6150-xxx05-xxxx Moteurs couple à...
Page 200 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6150-xxB07-xxxx Tableau 14- 10 1FW6150-xxB07-2Jxx, 1FW6150-xxB07-4Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-2Jxx -xxB07-4Fxx abrégée 1FW6150 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 201 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6150-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 202 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6150-xxB10-xxxx Tableau 14- 11 1FW6150-xxB10-2Jxx, 1FW6150-xxB10-4Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-2Jxx -xxB10-4Fxx abrégée 1FW6150 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 203 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6150-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 204 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6150-xxB15-xxxx Tableau 14- 12 1FW6150-xxB15-2Jxx, 1FW6150-xxB15-4Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Jxx -xxB15-4Fxx abrégée 1FW6150 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 205 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6150-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 206: 1Fw6160-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.4 1FW6160-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6160-xxB05-xxxx Tableau 14- 13 1FW6160-xxB05-1Jxx, 1FW6160-xxB05-2Jxx, 1FW6160-xxB05-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6160 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 207 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6160 Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de température du fluide de ΔT refroidissement Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,23...
Page 208 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6160-xxx05-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 209 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6160-xxB07-xxxx Tableau 14- 14 1FW6160 xxB07-1Jxx, 1FW6160-xxB07-2Jxx, 1FW6160-xxB07-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6160 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 210: Caractéristiques Techniques Et Courbes Caractéristiques
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6160 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,291 0,292 0,294 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 211 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-8Fxx abrégée 1FW6160 Masse du stator 36,2 Masse du rotor 12,1 Moment d'inertie du rotor 25,8 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,139 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 212 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6160-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 213 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6160-xxB10-xxxx Tableau 14- 16 1FW6160-xxB10-1Jxx, 1FW6160-xxB10-2Jxx, 1FW6160-xxB10-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx abrégée 1FW6160 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 214 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx abrégée 1FW6160 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,382 0,384 0,387 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 215 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-8Fxx -xxB10-2Pxx abrégée 1FW6160 Masse du stator 50,1 Masse du rotor 17,3 17,3 Moment d'inertie du rotor Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,182 0,0906 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase...
Page 216 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6160-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 217 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 218 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6160-xxB15-xxxx Tableau 14- 18 1FW6160-xxB15-2Jxx, 1FW6160-xxB15-5Gxx, 1FW6160-xxB15-8Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6160 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 219 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6160 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,536 0,54 0,554 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 220 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx abrégée 1FW6160 Masse du stator 70,9 70,9 Masse du rotor 25,5 25,5 Moment d'inertie du rotor 53,1 53,1 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω...
Page 221 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6160-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 222 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 223 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6160-xxB20-xxxx Tableau 14- 20 1FW6160-xxB20-5Gxx, 1FW6160-xxB20-8Fxx, 1FW6160-xxB20-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6160 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 224 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6160 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,694 0,712 0,694 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 225 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-0Wxx abrégée 1FW6160 Masse du stator 91,7 Masse du rotor 33,7 Moment d'inertie du rotor 70,1 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,0817 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 226 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6160-xxx20-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 227: 1Fw6190-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.5 1FW6190-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6190-xxB05-xxxx Tableau 14- 22 1FW6190-xxB05-1Jxx, 1FW6190-xxB05-2Jxx, 1FW6190-xxB05-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6190 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 228 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6190 Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de température du fluide de ΔT refroidissement Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,284...
Page 229 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6190-xxx05-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 230 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6190-xxB07-xxxx Tableau 14- 23 1FW6190-xxB07-1Jxx, 1FW6190-xxB07-2Jxx, 1FW6190-xxB07-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6190 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 231 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6190 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,359 0,359 0,359 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 232 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-8Fxx abrégée 1FW6190 Masse du stator 41,2 Masse du rotor 14,6 Moment d'inertie du rotor 48,6 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,179 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 233 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6190-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 234 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6190-xxB10-xxxx Tableau 14- 25 1FW6190-xxB10-1Jxx, 1FW6190-xxB10-2Jxx, 1FW6190-xxB10-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx abrégée 1FW6190 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 235 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-1Jxx -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx abrégée 1FW6190 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,472 0,472 0,472 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 236 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-8Fxx -xxB10-2Pxx abrégée 1FW6190 Masse du stator 55,5 56,8 Masse du rotor 20,3 20,3 Moment d'inertie du rotor 67,8 67,8 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω...
Page 237 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6190-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 238 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 239 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6190-xxB15-xxxx Tableau 14- 27 1FW6190-xxB15-2Jxx, 1FW6190-xxB15-5Gxx, 1FW6190-xxB15-8Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6190 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 240 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Jxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6190 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,659 0,659 0,679 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 241 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx abrégée 1FW6190 Masse du stator 79,1 79,1 Masse du rotor Moment d'inertie du rotor 99,8 99,8 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,13 0,0822 STR, 20...
Page 242 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6190-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 243 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 244 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6190-xxB20-xxxx Tableau 14- 29 1FW6190-xxB20-5Gxx, 1FW6190-xxB20-8Fxx, 1FW6190-xxB20-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6190 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 245 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6190 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,847 0,873 0,854 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 246 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-0Wxx abrégée 1FW6190 Masse du stator 97,9 Masse du rotor 39,6 Moment d'inertie du rotor Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,106 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 247 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6190-xxx20-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 248: 1Fw6230-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.6 1FW6230-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6230-xxB05-xxxx Tableau 14- 31 1FW6230-xxB05-1Jxx, 1FW6230-xxB05-2Jxx, 1FW6230-xxB05-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6230 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 249 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB05-1Jxx -xxB05-2Jxx -xxB05-5Gxx abrégée 1FW6230 Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 2,66 2,74 2,68 H,MAX Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de température du fluide de...
Page 250 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx05-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 251 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6230-xxB07-xxxx Tableau 14- 32 1FW6230-xxB07-1Jxx, 1FW6230-xxB07-2Jxx, 1FW6230-xxB07-5Gxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6230 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 252 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-1Jxx -xxB07-2Jxx -xxB07-5Gxx abrégée 1FW6230 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,362 0,373 0,366 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 253 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-8Fxx abrégée 1FW6230 Masse du stator 41,4 Masse du rotor 17,4 Moment d'inertie du rotor 84,3 Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,197 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 254 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 255 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6230-xxB10-xxxx Tableau 14- 34 1FW6230-xxB10-2Jxx, 1FW6230-xxB10-5Gxx, 1FW6230-xxB10-8Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx -xxB10-8Fxx abrégée 1FW6230 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 256 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-2Jxx -xxB10-5Gxx -xxB10-8Fxx abrégée 1FW6230 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,490 0,493 0,482 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 257 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB10-2Pxx abrégée 1FW6230 Masse du stator 57,5 Masse du rotor 24,3 Moment d'inertie du rotor Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,13 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 258 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx10-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 259 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6230-xxB15-xxxx Tableau 14- 36 1FW6230-xxB15-4Cxx, 1FW6230-xxB15-5Gxx, 1FW6230-xxB15-8Fxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-4Cxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6230 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 260 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-4Cxx -xxB15-5Gxx -xxB15-8Fxx abrégée 1FW6230 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,69 0,672 0,673 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 261 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-2Pxx -xxB15-0Wxx abrégée 1FW6230 Masse du stator 82,1 83,7 Masse du rotor 35,7 35,7 Moment d'inertie du rotor Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,182 0,0904 STR, 20...
Page 262 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 263 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 264 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6230-xxB20-xxxx Tableau 14- 38 1FW6230-xxB20-5Gxx, 1FW6230-xxB20-8Fxx, 1FW6230-xxB20-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6230 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 265 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-5Gxx -xxB20-8Fxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6230 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,863 0,865 0,887 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 266 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-0Wxx abrégée 1FW6230 Masse du stator 108,3 Masse du rotor 47,1 Moment d'inertie du rotor Résistance d'enroulement par phase à 20 °C Ω 0,116 STR, 20 Inductance d'enroulement par phase Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *)
Page 267 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx20-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 268: 1Fw6290-Xxxxx-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes 14.2.7 1FW6290-xxxxx-xxxx Fiche technique 1FW6290-xxB07-xxxx Tableau 14- 40 1FW6290-xxB07-5Gxx, 1FW6290-xxB07-0Lxx, 1FW6290-xxB07-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-5Gxx -xxB07-0Lxx -xxB07-2Pxx abrégée 1FW6290 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 269 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB07-5Gxx -xxB07-0Lxx -xxB07-2Pxx abrégée 1FW6290 Caractéristiques du système de refroidissement principal du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 3,91 H,MAX Débit volumique minimal recommandé l/min H,MIN Augmentation de température du fluide de ΔT refroidissement...
Page 270 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6290-xxx07-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 271 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6290-xxB11-xxxx Tableau 14- 41 1FW6290-xxB11-7Axx, 1FW6290-xxB11-0Lxx, 1FW6290-xxB11-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB11-7Axx -xxB11-0Lxx -xxB11-2Pxx abrégée 1FW6290 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 272 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB11-7Axx -xxB11-0Lxx -xxB11-2Pxx abrégée 1FW6290 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,577 0,578 0,58 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 273 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6290-xxx11-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 274 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6290-xxB15-xxxx Tableau 14- 42 1FW6290-xxB15-7Axx, 1FW6290-xxB15-0Lxx, 1FW6290-xxB15-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-7Axx -xxB15-0Lxx -xxB15-2Pxx abrégée 1FW6290 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement...
Page 275 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB15-7Axx -xxB15-0Lxx -xxB15-2Pxx abrégée 1FW6290 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,736 0,737 0,739 P,MAX Débit volumique minimal recommandé...
Page 276 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Courbes caractéristiques pour 1FW6290-xxx15-xxxx Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 277 Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Fiche technique 1FW6290-xxB20-xxxx Tableau 14- 43 1FW6290-xxB20-0Lxx, 1FW6290-xxB20-2Pxx Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-0Lxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6290 Conditions marginales Tensions de circuit intermédiaire Température d'entrée du refroidissement à eau °C VORL Température assignée de l'enroulement °C Caractéristiques au point assigné...
Page 278: Courbes Caractéristiques Pour 1Fw6290-Xxx20-Xxxx
Caractéristiques techniques et courbes caractéristiques 14.2 Fiches techniques et diagrammes Caractéristiques techniques Désignation Unité -xxB20-0Lxx -xxB20-2Pxx abrégée 1FW6290 Perte de charge Δp Caractéristiques du système de refroidissement de précision du moteur *) Puissance thermique maximale évacuée 0,895 0,897 P,MAX Débit volumique minimal recommandé l/min P,MIN Augmentation de température du fluide de...
Page 279: Schémas De Montage / Plans D'encombrement
Schémas de montage / plans d'encombrement 15.1 Disposition de montage pour les moteurs à enveloppe réfrigérante Consignes de construction pour le perçage de montage et le joint torique ● Prévoir un chanfrein d'insertion : Longueur minimum Z pour 15° : 3 mm, pour 20° : 2 mm, arêtes arrondies et polies Ebarber et arrondir les trous situés à...
Page 280: Explication Des Schémas De Montage
Schémas de montage / plans d'encombrement 15.2 Explication des schémas de montage 15.2 Explication des schémas de montage Cotes de montage Il convient de particulièrement tenir compte des cotes suivantes pour la construction. Figure 15-2 Données géométriques des moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Explication des désignations à...
Page 281 15.2 Explication des schémas de montage Remarque La société Siemens AG se réserve le droit de modifier des cotes de moteur dans le cadre d'améliorations techniques, sans avis préalable. Les plans d'encombrement représentés dans la présente documentation peuvent perdre leur actualité.
Page 282: Schémas De Montage / Plans D'encombrement
Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-3 1FW6090-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 283 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-4 1FW6130-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 284 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-5 1FW6150-xxB (longueur de la partie active 05 et 07) Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 285 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-6 1FW6150-xxB (longueur de la partie active 10 et 15) Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 286 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-7 1FW6160-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 287 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-8 1FW6190-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 288 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-9 1FW6230-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 289 Schémas de montage / plans d'encombrement 15.3 Schémas de montage / plans d'encombrement Figure 15-10 1FW6290-xxB Moteurs couple à entraînement direct 1FW6 Manuel de configuration, 05/2009, 6SN1197-0AE00-0DP3...
Page 291: Annexe
Annexe Fabricants et constructeurs recommandés Remarque sur les produits d'origine tierce IMPORTANT Cette documentation fournit des recommandations pour des produits d'origine tierce. Il s'agit de produits d'origine tierce dont nous connaissons l'adéquation fondamentale. Vous pouvez bien entendu utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Nos recommandations ne sont données qu'à...
Page 292: A.1.2 Coordonnées De Fournisseurs De Groupes Réfrigérants
Annexe A.1 Fabricants et constructeurs recommandés Serto GmbH Kasseler Strasse 64 D-34277 FULDABRÜCK Téléphone : +49 (0) 5 61 - 5 80 04 - 0 Télécopie : +49 (0) 5 61 - 5 80 04 - 44 Courriel : info@serto.de www.serto.com SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 - 15...
Page 293: A.1.3 Coordonnées De Fournisseurs De Produits Anticorrosifs
Annexe A.1 Fabricants et constructeurs recommandés Hydac International GmbH Industriegebiet D-66280 SULZBACH/SAAR Téléphone : +49 (0) 68 97 - 5 09 - 01 Courriel : info@hydac.com www.hydac.com Rittal GmbH & Co. KG Auf dem Stützelberg D-35745 HERBORN Téléphone : +49 (0) 27 72 - 5 05 - 0 Télécopie : +49 (0) 27 72 - 5 05 - 23 19 Courriel : info@rittal.de www.rittal.de...
Page 294: A.1.4 Coordonnées De Fournisseurs D'éléments De Freinage
Annexe A.1 Fabricants et constructeurs recommandés A.1.4 Coordonnées de fournisseurs d'éléments de freinage HEMA Maschinen und Apparateschutz GmbH Seligenstädter Straße 82 D-63500 SELIGENSTADT Téléphone : +49 (0) 61 82 - 7 73 - 0 Télécopie : +49 (0) 61 82 - 7 73 - 35 Courriel : info@hema-schutz.de www.hema-schutz.de Chr.
Page 295: A.2 Formulaire De Télécopie Pour Suggestions/Corrections (Modèle À Copier)
Annexe A.2 Formulaire de télécopie pour suggestions/corrections (modèle à copier) Formulaire de télécopie pour suggestions/corrections (modèle à copier) Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever des erreurs d'impression, nous vous serions très obligés de nous en faire part en vous servant de ce formulaire. Nous vous remercions également de toute suggestion et proposition d'amélioration.
Page 296: A.3 Liste Des Abréviations
Annexe A.3 Liste des abréviations Liste des abréviations abs. Système de mesure d'angle absolu, codeur absolu Règles des associations professionnelles ; règles pour la sécurité et la santé au travail en Allemagne Prescriptions des associations professionnelles ; réglementation obligatoire pour la sécurité...
Page 297 Annexe A.3 Liste des abréviations Mode de fonctionnement "Service continu" Mode de fonctionnement "Fonctionnement temporaire" Mode de fonctionnement "Fonctionnement intermittent périodique" Sensor Module External Logiciel TBTP Très Basse Tension de Protection Temp-F Circuit de surveillance de température pour l'observation de la température de l'enroulement moteur Temp-S Circuit de surveillance de la température pour coupure de l'entraînement en cas de surchauffe...
Page 299: Index
Index Consignes de sécurité relatives au transport, au stockage et à l'emballage, 171 Couples de serrage, 83 Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx05- Abréviations, 297 xxxx, 183 Accidents Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx07- Mesures immédiates, 19 xxxx, 185 Assistance technique, 6 Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx10- xxxx, 187 Courbes caractéristiques pour 1FW6090-xxx15- xxxx, 189...
Page 300 Index Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx05- xxxx, 250 Groupes réfrigérants, 51 Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx07- xxxx, 254 Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx10- xxxx, 258 Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx15- Homologations, 28 xxxx, 262 Courbes caractéristiques pour 1FW6230-xxx20- xxxx, 267 Courbes caractéristiques pour 1FW6290-xxx07- Intégration système, 102, 104 xxxx, 270 Isolation d'enroulement, 26...
Page 301 Index Paliers, 109 Plan d'encombrement 1FW6090-xxB (général), 282 Plan d'encombrement 1FW6130-xxB (général), 283 Plan d'encombrement 1FW6150-xxB (général), 284 Plan d'encombrement 1FW6160-xxB (général), 286 Plan d'encombrement 1FW6190-xxB (général), 287 Plan d'encombrement 1FW6230-xxB (général), 288 Plan d'encombrement 1FW6290-xxB (général), 289 Prérerequis système, 104 Produits d'origine tierce, 291 Protection anticorrosion, 53 Raccordement de puissance, 143...
Page 302 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2009 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 D-91050 ERLANGEN ALLEMAGNE www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

1 Instructions de Sécurité Générales

2 Description du Moteur

3 Composants du Moteur à Entraînement Direct et Options

4 Moteurs Couplés

5 Configuration du Moteur

6 Montage du Moteur

7 Intégration Système

8 Interfaces

9 Mise en Service

10 Fonctionnement

11 Maintenance et Réparation

12 Stockage et Transport

13 Compatibilité Environnementale

14 Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques

15 Schémas de Montage / Plans D'encombrement

Annexe

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S120

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120

Table des Matières