Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 495

3 = Commande anticipatrice de vitesse avec symétrisation Tt
4 = Commande anticipatrice de couple (SINAMICS uniquement) avec symétrisation Tt
Les instructions de langage évolué FFWON et FFWOF permettent d'activer ou de
désactiver la commande anticipatrice de manière spécifique au canal pour tous les
axes.
Si la commande anticipatrice pour certains axes individuels ne doit pas être
influencée par ces instructions, elle peut être soit toujours activée, soit toujours
désactivée dans le paramètre machine FFW_ACTIVATION_MODE (voir aussi
FFW_ACTIVATION_MODE).
Si un type de commande anticipatrice est sélectionné (commande anticipatrice de
vitesse ou de couple), MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE permet en outre de spécifier
si la commande anticipatrice peut être activée ou désactivée à partir du programme
pièce.
Remarque concernant les entraînements SINAMICS lorsque la commande anticipatrice de
couple est sélectionnée :
L'alarme 26016 renvoie au présent paramètre machine lorsque
le télégramme utilisé (voir MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) ne prend pas en charge
la fonction de commande anticipatrice. Remède : Utiliser le télégramme 136.
Correspondance :
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Activation de la commande anticipatrice par le programme
CTEQ, -
- -
Description :
MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE permet de définir si la commande anticipatrice pour cet
axe/cette broche peut être activée ou désactivée à partir du programme pièce.
0 =
instructions de langage évolué FFWON et FFWOF.
L'état spécifié avec MD32620 $MA_FFW_MODE est donc toujours actif pour l'axe/la
broche.
1 =
pièce par FFWON ou FFWOF.
L'instruction FFWON/FFWOF prend effet immédiatement
2 =
pièce par FFWON ou FFWOF.
L'instruction FFWON/FFWOF prend effet seulement lors de l'immobilisation suivante de
l'axe
Le réglage par défaut est spécifié à l'aide du paramètre MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES spécifique au canal. Ce réglage s'applique avant même que le
premier bloc CN ait été exécuté.
Remarques :
Le dernier état valide reste toujours actif après un Reset (et donc aussi en mode JOG).
Étant donné que FFWON ou FFWOF active ou désactive la commande anticipatrice de tous
les axes du canal, le réglage de MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE doit être identique
pour les axes en interpolation.
L'activation/la désactivation de la commande anticipatrice lorsque l'axe/la broche se
déplace peut provoquer des phénomènes compensatoires dans la boucle de régulation.
Les axes en interpolation sont par conséquent arrêtés par de telles opérations de
commutation à partir du programme pièce (l'arrêt interne G09 se déclenche).
Correspondance :
MD32620 $MA_FFW_MODE
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
1
La commande anticipatrice ne peut pas être activée ou désactivée par les
La commande anticipatrice peut être activée ou désactivée à partir du programme
La commande anticipatrice peut être activée ou désactivée à partir du programme
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
A07, A09
BYTE
0 2
3.3 Paramètres machine CN
RESET
7/2 M
495