Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 539

Une commutation de jeu de paramètres dans laquelle les facteurs de réduction de charge
entre le jeu de paramètres actif et le nouveau jeu de paramètres sont différents
entraîne une réinitialisation du signal ""référencé"" lorsque l'axe possède un
système de mesure indirect.
Le jeu de paramètres contient les paramètres machine axiaux suivants :
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Correspondance :
Signaux d'interface CN/AP DB31, ... DBX9.0 - .2 (Sélection du jeu de paramètres servo
A, B, C) et DB31, ... DBX69.0 - .2 (Jeu de paramètres servo A, B, C sélectionné)
Documentation complémentaire :
/FB/, H2, "Transmission des fonctions auxiliaires à l'AP"
35592 PARAMSET_CHANGE_TIME
s Temps commut. gain régul. de position pendant changement jeu
de paramètres
CTEQ
- -
Description :
Si, lors du changement de jeu de paramètre, le gain du régulateur de position change,
il est possible de spécifier un temps pendant lequel le gain du régulateur de position
sera interpolé linéairement de l'ancienne à la nouvelle valeur.
Cela permet de réaliser des transitions constantes pendant un déplacement.
Ce temps agit sur :
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
36000 STOP_LIMIT_COARSE
mm, degré Arrêt précis grossier
-
- -
Description :
Seuil pour l'arrêt précis grossier
Un bloc CN est considéré comme terminé lorsque la position réelle des axes
d'interpolation est distante de la valeur de la limite d'arrêt précis saisie par
rapport à la position de consigne. Si la position réelle d'un axe d'interpolation ne
se situe pas à l'intérieur de cette plage, le bloc CN est considéré comme non terminé
et la poursuite de l'exécution du programme pièce n'est pas possible. La transition
vers le bloc suivant peut être influencée par l'importance de la valeur saisie. Plus
la valeur choisie est importante, plus le changement de bloc est déclenché tôt.
Si la limite d'arrêt précis spécifiée n'est pas atteinte, alors
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0 0
0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.0
0.04, 0.04, 0.04, 0.04...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A05, A07
DOUBLE
2.0
A05
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
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