Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 489

MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
32578 FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
s Temps de montée de l'imp. d'application de couple de la comp. du
frottement
-
- -
Description :
Le temps de montée de l'impulsion d'application de couple de la compensation du
frottement a un effet de lissage et est adapté en fonction de l'accélération par des
facteurs de pondération issus des courbes caractéristiques.
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP = 1
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
32579 FRICT_PRETRIGGER_TIME
s Avance de commutation pour les impulsions de la compensation
du frottement
-
- -
Description :
L'avance à la commutation et la temporisation dans la plage de 0 à 128 cycles du
régulateur de position sont réglables, le filtre de phase (voir MD32895
$MA_DESVAL_DELAY_TIME) peut retarder au total les consignes de 0 à 256 ms pour un
cycle du régulateur de position de 2 ms par exemple.
L'avance à la commutation ou la temporisation pour les impulsions de la compensation
du frottement n'est pas adaptée.
a. Valeurs de saisie positives : L'application des impulsions de la compensation du
frottement est avancée de cette durée. L'avance à la commutation est limitée à MD32895
$MA_DESVAL_DELAY_TIME.
b. Valeurs de saisie négatives : L'application des impulsions de la compensation du
frottement est retardée de cette durée (en plus de MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME).
Non pertinent pour :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Correspondance :
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
0.0 0
0.0 -0.250
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
EXP, A09
DOUBLE
10.0
EXP, A09
DOUBLE
0.250
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 I
NOUVELLE CONF
7/2 I
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