Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 317

Description :
Ce paramètre machine est exploité uniquement lors de la transformation 5 axes
générique.
Il détermine la manière dont est modifié le cas échéant le déplacement des axes
rotatifs lors de la programmation de la direction lorsque le système détecte pendant
la préparation des blocs que le trajet programmé entraînerait un dépassement des fins
de course logiciels des axes d'orientation.
La position des unités du PM permet de régler la manière dont sont établies les
positions finales alternatives des axes rotatifs en cas de dépassement des fins de
course logiciels. La position des dizaines permet de régler la manière dont les axes
accostent les positions finales ainsi déterminées. La position des centaines permet
d'activer une limitation automatique de l'axe qui pivote par le pôle (axe non polaire).
Signification de la position des unités :
0:
le plus court n'est pas possible, l'alarme 10720 (SW_LIMITSWITCH) est émise.
1:
d'axe des axes d'orientation, le système tente d'adapter le point final de sorte qu'un
déplacement soit possible.
La première tentative consiste à utiliser la deuxième solution. (La conversion
orientation ==> angle d'axe engendre généralement deux solutions différentes.) Si
cette solution dépasse également les limites d'axe, le système tente de trouver une
solution admissible en modifiant les positions des deux axes rotatifs par multiples de
360 degrés avec les deux solutions.
Les modifications décrites des positions finales ne sont exécutées que lorsque
l'interpolation d'axes des axes rotatifs est active.
2:
rotatifs sont les mêmes qu'avec la valeur 1 du paramètre machine.
Les modifications sont toutefois également admises lorsque l'interpolation
vectorielle (interpolation circulaire de grand rayon, interpolation conique, etc.)
est active. Si une modification des positions d'axes rotatifs est nécessaire dans un
tel cas, le système passe à l'interpolation d'axes. La trajectoire d'orientation
initialement programmée n'est alors généralement plus respectée.
Signification de la position des dizaines :
0x :
possible. Il y a alors éventuellement des écarts plus ou moins importants par rapport
au tracé d'orientation initial.
1x :
la position polaire, l'axe polaire est ensuite positionné de telle sorte que
l'orientation finale puisse ensuite être accostée par un pivotement de l'orientation
dans la direction programmée à partir de la position polaire. Le tracé d'orientation
initialement programmé est alors respecté.
Signification de la position des centaines :
0xx :
limitations de la zone de travail.
1xx :
positive, soit à la plage de déplacement négative. La plage possible est ainsi
déterminée par la limitation (valeur positive ou valeur négative) ayant la plus grande
valeur absolue.
Exemples :
1. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -5,0 et MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] =
135,0, la plage possible de l'axe AX5 est 0 ... 135,0
2. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -100,0 et MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] =
10,0, la plage possible de l'axe AX5 est -100,0 ... 0,0
3. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = 5,0 et MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 120,0,
la plage possible est 5,0 ... 120,0, il n'y a pas de limitation automatique de la
plage de déplacement.
Position des milliers : Réservé.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Aucune modification de la trajectoire n'a lieu. Si un déplacement par le trajet
Si la trajectoire d'orientation déterminée en premier lieu dépasse les limites
Les surveillances et, le cas échéant, les modifications des positions d'axes
Les axes d'orientation se déplacent simultanément vers la position finale
Si possible, l'orientation est d'abord tournée dans la direction du pôle. Dans
La plage de l'axe non polaire est définie par ses limites logicielles ou
La plage de l'axe non polaire est limitée soit à la plage de déplacement
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
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