Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 309

21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Définition des angles dans la programmation de l'orientation
-
- -
Description :
Ce paramètre agit uniquement lorsque MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
MD = 0 (FALSE) :
Les valeurs programmées avec A2, B2, C2 lors de la programmation de l'orientation sont
interprétées en tant qu'angles RPY (en degrés).
Le vecteur d'orientation est obtenu en faisant pivoter un vecteur en direction Z
d'abord de C2 autour de l'axe Z, puis de B2 autour du nouvel axe Y et enfin de A2
autour du nouvel axe X. Contrairement à la programmation d'angles d'Euler, les trois
valeurs ont ici une influence sur le vecteur d'orientation.
MD = 1 (TRUE) :
Les valeurs programmées avec A2, B2, C2 lors de la programmation de l'orientation sont
interprétées en tant qu'angles d'Euler (en degrés).
Le vecteur d'orientation est obtenu en faisant pivoter un vecteur en direction Z
d'abord de A2 autour de l'axe Z, puis de B2 autour du nouvel axe X et enfin de C2
autour du nouvel axe Z. Il en résulte que la valeur de C2 est sans signification.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Définition des axes d'orientation par code G
-
- -
Description :
Définition des angles d'orientation A2, B2, C2
0 : Définition selon MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1 : Définition selon le code G (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Définition des angles d'orientation par code G
-
- -
Description :
Définition des angles d'orientation A2, B2, C2
FALSE : Définition selon MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Définition selon le code G (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Seule la programmation des angles avec A2, B2, C2 est interprétée selon les codes G
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 et pas la programmation des angles au moyen des
axes d'orientation comme c'est le cas lorsque MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1.
21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE
- Code G pour interpolation de l'orientation
-
- -
Description :
Définition du type d'interpolation pour l'orientation
FALSE :
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE...
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
Les codes G ORIWKS et ORIMKS servent de référence
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C01, C09
BOOLEAN
0 -
C01, C07
BOOLEAN
0 -
C01, C07
BOOLEAN
0 -
C01, C07
BOOLEAN
0 -
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/7 U
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
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7/2 M
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