Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 504

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
Lorsque MD32620 $MA_FFW_MODE=3, il est possible de paramétrer à l'aide de valeurs de
saisie négatives une régulation sans écart de traînage (éventuellement avec des
oscillations lors du positionnement).
Les valeurs de temporisation prises en compte automatiquement en interne par le
logiciel sont alors à nouveau compensées jusqu'au temps de symétrisation minimal "0"
réellement effectif.
Les valeurs de saisie négatives supérieures n'ont pas d'effet supplémentaire.
Lorsque MD32620 $MA_FFW_MODE=1, les valeurs de saisie négatives sont converties
automatiquement en interne à la valeur de saisie "0", elles sont donc dans ce cas sans
effet.
Correspondance :
MD32620 $MA_FFW_MODE (Type de commande anticipatrice)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Moment d'inertie pour la commande anticipatrice de
vitesse)
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Bande de tolérance pour surveillance du contour)
32890 DESVAL_DELAY_ENABLE
- Filtre de phase consigne axial
CTEQ, -
- -
Description :
Le filtre de phase de consigne axial (temps mort/retard) permet de modifier la réponse
en phase indépendamment de la réponse en amplitude (les autres filtres d'à-coups -
voir MD32402 $MA_AX_JERK_MODE - influencent en revanche la réponse en amplitude et en
phase simultanément).
1 :
0 :
Correspondance :
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME (Constante de temps pour le filtre de phase de consigne
axial)
32895 DESVAL_DELAY_TIME
s Constante de temps pour le filtre de phase de consigne
-
- 2
Description :
La constante de temps pour le filtre de phase (temps mort/retard) doit être saisie
dans le PM.
Cela permet de régler la réponse en phase de consigne axiale indépendamment de la
réponse en amplitude
Les constantes de temps dans la plage de 0 à 128 cycles du régulateur de position sont
réglables, le filtre de phase peut donc retarder les consignes de 0 à 256 ms pour un
cycle du régulateur de position de 2 ms par exemple.
Les valeurs de saisie en dehors de ces limites sont limitées de manière implicite aux
limites indiquées.
Remarque : Les retards dans la chaîne de consignes peuvent, pour des raisons internes
au système, ralentir ou dégrader la réaction lors du taraudage, des mouvements de
retrait Safety ou de l'arrêt précis/du changement de bloc par exemple, c'est pourquoi
il convient de régler dans le PM des constantes de temps aussi faibles que possible.
Remarque : Lorsque MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT > 2, la valeur du paramètre machine peut
changer automatiquement.
L'indice 1 du PM est nécessaire uniquement pour un filtre d'à-coups commutable
(valeurs de saisie à deux chiffres dans MD32402 $MA_AX_JERK_MODE).
Le PM prend effet uniquement lorsque MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = 1.
Correspondance :
504
FALSE
Le filtre de phase de consigne (retard) est actif.
Le filtre de phase de consigne (retard) est inactif.
0.0, 0.0
A07
BOOLEAN
- -
A07
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
Paramètres machine et paramètres