Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 550

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
•
Pour les axes en interpolation ou les couplages d'axes/de broches, le respect du
contour ou du couplage pendant la phase de freinage n'est pas garanti.
•
Si la durée de la rampe de freinage en situation de défaut est réglée sur une
valeur trop élevée, le déblocage du régulateur est retiré alors que l'axe/la broche
se déplace encore. En fonction du type d'entraînement utilisé et de la commande du
déblocage des impulsions, il se produit ensuite soit un arrêt instantané avec la
consigne de vitesse 0, soit un arrêt de l'axe/la broche par ralentissement naturel
sans force. Par conséquent, il est nécessaire de régler le temps dans MD36610
$MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME sur une valeur plus faible que le temps dans MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Retard de désactivation du déblocage du régulateur)
pour que la rampe de freinage configurée puisse être entièrement efficace pendant
toute la séquence de freinage.
•
La rampe de freinage peut être inefficace ou non respectée si l'entraînement
utilisé emploie sa propre logique d'exécution des rampes de freinage (p. ex.
SINAMICS).
Correspondance :
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Retard de désactivation du déblocage du
régulateur)
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Consigne de vitesse maximale)
36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
s Retard à la coupure déblocage régulateurs
-
- -
Description :
Temporisation maximale pour le retrait du "déblocage du régulateur" après des
défauts. Le déblocage de vitesse (déblocage du régulateur) de l'entraînement est
retiré en interne dans la commande au plus tard après la temporisation réglée.
La temporisation saisie prend effet suite aux événements suivants :
•
en cas d'erreurs entraînant l'immobilisation immédiate des axes
•
lorsque le signal d'interface DB31, ... DBX2.1 (Déblocage du régulateur) est
retiré par l'AP
Dès que la vitesse réelle atteint la plage d'immobilisation (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL), le "déblocage du régulateur" est retiré pour
l'entraînement. Le temps doit être réglé sur une valeur suffisamment importante pour
que l'axe/la broche puisse s'immobiliser à partir de la vitesse maximale. Si l'axe/la
broche est à l'arrêt, le "déblocage du régulateur" pour l'entraînement est
immédiatement retiré (c.-à-d. que le temps défini dans MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME est interrompu prématurément).
Exemple(s) d'application :
La régulation de vitesse de l'entraînement doit être maintenue suffisamment longtemps
pour que l'axe/la broche puisse s'immobiliser à partir de la vitesse maximale.
Attention :
Si le retard de désactivation du déblocage du régulateur est réglé sur une valeur trop
faible, le déblocage du régulateur est retiré alors que l'axe/la broche se déplace
encore. L'axe/la broche s'arrête alors par ralentissement naturel sans force (ce qui
peut être pertinent p. ex. pour les meules), sinon le temps MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME doit être supérieure à la durée de la rampe de freinage
en situation de défaut (MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME).
Correspondance :
Signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX2.1 (Déblocage du régulateur)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Pour les entraînements SINAMICS : paramètre d'entraînement P1082 (Vitesse maximale)
550
0.1 0.0
A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0e15 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M