Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 496

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Régulation dynamique de raideur
CTEQ, -
- 1
Description :
Activer la régulation dynamique de la rigidité lorsque le bit est mis à 1.
Lorsque la régulation de la rigidité est active, des gains de boucle supérieurs sont
possibles (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).
Remarques :
La disponibilité de cette fonction dépend de l'entraînement utilisé (l'entraînement
doit prendre en charge la fonction DSC).
Remarque concernant les entraînements PROFIdrive :
L'alarme 26017 renvoie au présent paramètre machine lorsque
a. le télégramme PROFIdrive utilisé (voir MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) ne prend
pas en charge la fonction DSC ou ne contient aucun codeur 1 (tél. 118 p. ex.) auquel
la normalisation DSC se rapporte pour le PZD XERR. Remède : Utiliser un télégramme
suffisamment puissant contenant également le codeur 1 (tél. 106, 116 p. ex.).
b. en particulier pour les entraînements Sinamics, si une inversion des signaux du
codeur est paramétrée dans MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 lorsque DSC est actif.
Remède : Supprimer l'inversion des signaux du codeur de MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL
et la saisir à la place dans le paramètre SINAMICS P410.
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
- Configuration de la régulation dynamique de raideur (DSC)
CTEQ, -
- 1
Description :
Configuration de la régulation dynamique de la rigidité (DSC) :
0 :
un système de mesure du moteur (cas standard).
1 :
Remarques :
La disponibilité de cette fonction dépend de l'entraînement utilisé (l'entraînement
doit prendre en charge la fonction DSC).
Pour SINAMICS (P1193 différent de 0), ce paramètre machine doit avoir la valeur 0.
32644 STIFFNESS_DELAY_TIME
s Régulation dynamique de raideur : temporisation
-, CTEQ
- 1
Description :
Configuration d'un temps mort de correction de la régulation dynamique de la rigidité
(DSC) lorsque le cycle PROFIBUS/PROFINET est optimisé, unité : secondes
32650 AX_INERTIA
kgm² Inertie pour commande anticipatrice de couple
-
- -
Description :
SINAMICS uniquement :
Inertie de l'axe. Est nécessaire lors de la commande anticipatrice de couple.
496
FALSE
0
DSC dans l'entraînement fonctionne avec un système de mesure indirect, c.-à-d.
DSC dans l'entraînement fonctionne avec un système de mesure direct.
0.0
0.0
A01, A07
BOOLEAN
0 -
A01, A07
BYTE
0 1
A01, A07
DOUBLE
-0.02 0.02
EXP, A07, A09
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/2 M
Paramètres machine et paramètres