Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 758

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.6 Cycles de compilation
Le paramètre machine TRAFO6_TFL_EXT_RPY peut être utilisé pour aligner le système de
coordonnées des brides de manière à obtenir sur une machine à 5 axes une direction
d'outil conforme à la convention CN (orientation de l'outil dans la direction Z).
•
Indice 0 : Rotation autour de l'angle RPY A
•
Indice 1 : Rotation autour de l'angle RPY B
•
indice 2 : Rotation autour de l'angle RPY C
62637 TRAFO6_TOOL_DIR
- Définition du sens de l'outil
-
- -
Description :
Ce paramètre machine indique le sens de l'outil pour une machine à 5/6 axes
•
0 : Le sens de l'outil est la direction X (convention robotique)
•
1 : Le sens de l'outil est la direction Z (convention CN)
Ce paramètre machine influence également la manière dont la séquence de rotation des
axes d'orientation virtuels est interprétée et calculée dans la transformation de
manipulation.
•
0 : Chronologie de rotation : 1. Rotation autour de Z, 2. Rotation autour de Y', 3.
Rotation autour de X" (omis sur 5 axes)
•
1 : Chronologie de rotation : 1. Rotation autour de X, 2. Rotation autour de Y', 3.
Rotation autour de Z" (omis sur 5 axes)
62642 TRAFO6_C_ANGLE_AOFFSET
degré Angle d'offset pour calcul de l'angle C dans le SCB
-
- -
Description :
Ce paramètre machine permet de spécifier un angle d'offset pour le calcul de l'angle
C dans le SCB pour les cinématiques SCARA à 4 axes.
62643 TRAFO6_SPECIAL_FEATURE_MASK
- Activation de fonctionnalités spéciales
-
- -
Description :
Ce paramètre machine permet d'activer des fonctionnalités spéciales.
Bit 0 = 0 : Pour les cinématiques SCRA à 4 axes, l'angle C est piloté dans le SCB dans
une plage comprise entre -180 et +180 degrés.
Bit 0 = 1 : Pour les cinématiques SCRA à 4 axes, l'angle C est piloté dans le SCB de
manière absolue.
63514 CC_PROTECT_ACCEL
m/s², tr/s² PROT Accélération du freinage en cas de collision
-
- -
Description :
Lorsque la fonction de protection anticollision des axes PROT a détecté une situation
de collision, les axes concernés sont freinés avec l'accélération réglée dans ce
paramètre machine.
Réglage recommandé : quelques pour cent de plus que 32300__$MA_MAX_AX_ACCEL si le
dimensionnement de l'entraînement et de la mécanique le permet.
Attention : L'accélération du freinage réglée ici agit toujours avec BRISK et
indépendamment des autres paramétrages (p. ex. : jeu de paramètres, code G dynamique
actif)
758
0 0
0.0 -
0 -
1000.0 1.0
-
DWORD NOUVELLE CONF
1 7/2
-
DOUBLE NOUVELLE CONF
- 7/2
-
DWORD RESET
- 7/2
-
DOUBLE RESET
10000.0 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
M
M