Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 373

Description :
Table d'affectation des axes d'orientation lors de la transformation 5 axes 1
Valable uniquement lorsque la transformation 5 axes 1 est active.
24590 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1
- Offset des axes rotatifs de transformation de DO
-
- -
Description :
L'offset pour les axes d'orientation de la transformation 5/6 axes définit les
positions (angles) des axes rotatifs auxquelles l'orientation de l'outil se trouve en
position initiale. Cet offset se compose de 2 parties. D'une part, il s'agit de la
valeur de MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 pour la 1re transformation
d'orientation. Pour les autres transformations d'orientation, il s'agit des valeurs
de MD24610/25210/25310 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2/3/4/. La 2e partie est définie lors
de l'activation de la transformation. Elle peut soit être définie directement en tant
que paramètre en option avec l'instruction de langage TRAORI(), soit être reprise à
partir d'un décalage d'origine actif des axes rotatifs lors de l'activation de la
transformation. Cette reprise dans l'offset des axes d'orientation a lieu uniquement
si ce PM a la valeur TRUE et si les décalages d'origine sont conservés lors de
l'activation de la transformation, c.-à-d. si MD10602 : $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
est > 0.
Remarque : la reprise automatique des décalages d'origine actifs dans l'offset est
normalement pertinente uniquement pour l'axe polaire avec les cinématiques de table.
Par exemple avec une cinématique AC pour l'axe C. La modification de l'offset pour un
autre axe d'orientation, en particulier pour l'axe non polaire, fait varier le
comportement cinématique de la transformation et peut avoir pour conséquence que les
mouvements de compensation des axes linéaires ne coïncident plus.
24594 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_1
degré Offset de position des axes rotatifs externes pour transfo 1 à 7 axes DOUBLE
-
- 3
Description :
Ce paramètre machine indique l'offset angulaire de l'axe rotatif externe en degrés
pour la première transformation 7 axes d'un canal.
Non pertinent :
Lorsque l'option "Transformation 5 axes" n'est pas installée.
24595 TRAFO7_EXT_AXIS1_1
- Direction du 1er axe rotatif externe
-
- 3
Description :
Le PM indique le vecteur qui décrit la direction du premier axe rotatif externe lors
de la première transformation 5/6 axes générale (TRAFO_TYPE_* = 24).
La valeur absolue du vecteur est libre.
Exemple :
Les valeurs (0, 1, 0) ou (0, 7.21, 0) décrivent toutes deux le même axe (en direction
du 2e axe géométrique, c.-à-d. généralement y).
Valable pour la première transformation d'un canal.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
FALSE, FALSE, FALSE, 0
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0,...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
C01, C07
BOOLEAN
-
C07
1.0E+301
C07
DOUBLE
1.0E+301
3.3 Paramètres machine CN
NOUVELLE CONF
7/2 M
NOUVELLE CONF
7/7 U
NOUVELLE CONF
7/7 U
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