Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 546

SINUMERIK Paramètres machine et données de réglage
3.3 Paramètres machine CN
36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME
s Temporisation pour surv. de la consigne de vitesse de rotation
-
- 1
Description :
Le PM définit le temps pendant lequel la consigne de vitesse peut se trouver dans la
limitation de CTRLOUT_LIMIT[n] (Consigne de vitesse max.) avant que la surveillance
n'entre en action.
La surveillance (et donc aussi ce paramètre machine) est toujours active.
Une fois la limitation atteinte, la boucle d'asservissement de position devient non
linéaire. Il en résulte des erreurs de contour si l'axe dont la consigne de vitesse
est limitée participe à la création du contour. Par conséquent, le PM est préaffecté
avec la valeur 0, c.-à-d. que la surveillance entre en action dès que la consigne de
vitesse entre dans la limitation.
36300 ENC_FREQ_LIMIT
- Fréquence limite capteur
-
- 2
Description :
Ce PM permet de saisir la fréquence limite du codeur.
Il s'agit en général d'une indication du constructeur (plaque signalétique,
documentation).
Pour PROFIdrive :
Aucune limitation automatique interne au logiciel pour les codeurs sur entraînement
PROFIdrive ; les valeurs limites du module de circuits de mesure dépendent ici du
matériel d'entraînement utilisé, c.-à-d. qu'elles sont connues seulement côté
entraînement ; la prise en compte de la fréquence limite du module de circuits de
mesure relève donc de la responsabilité de l'utilisateur.
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
% Fréquence limite de codeur pour resynchronisation du codeur
-
- 2
Description :
La surveillance de la fréquence de codeur fonctionne avec une hystérésis.
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT définit la fréquence limite de codeur dont le dépassement
entraîne la désactivation du codeur, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW la fréquence en
dessous de laquelle le codeur est réactivé.
La valeur de MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT est saisie directement en hertz.
En revanche, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW est une fraction de MD36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT en pourcentage.
Ainsi, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW est déjà correctement préréglé pour la plupart
des codeurs utilisés.
Exception : Pour les codeurs absolus avec interface EnDat, la fréquence limite de la
piste absolue est nettement inférieure à la fréquence limite de la piste incrémentale.
Grâce à une faible valeur dans MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW, il est possible
d'obtenir que le codeur ne soit réactivé qu'en dessous de la fréquence limite de la
piste absolue et ne soit par conséquent référencé que lorsque la piste absolue
l'autorise. Ce référencement s'effectue automatiquement pour les broches.
Exemple de codeur EnDat EQN 1325 :
Fréquence limite de l'électronique de la piste incrémentale : 430 kHz
===> MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT = 430 kHz
546
0.0 0.0
3.0e5, 3.0e5 0.0
99.9, 99.9 0
EXP, A05
DOUBLE NOUVELLE CONF
1.0E+301 7/2
EXP, A02, A05,
A06
DOUBLE POWER ON
1.0E+301 7/2
EXP, A02, A05,
A06
DOUBLE NOUVELLE CONF
100 7/2
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
M
M
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